• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2007.02a
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• pp.909-914
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• 2007

본 논문은 조명변화가 심한 주변환경에서 동적객체의 특징정보를 안정적으로 추출하는 기법을 제시한다. 제안기법에서는 우선 조명변화의 효과를 최소화 하기위해 HSI 컬러공간에서 색상(Hue) 강도 및 색상기울기에 대한 평균값과 표준편차 값으로 이루어진 배경모델을 생성한다. 실시간으로 입력되는 동적 객체를 포함한 연속영상에 대하여 각 화소에 대한 색상(Hue) 성분을 추출하고 이웃 화소와의 색상성분에 대한 기울기 크기를 계산한다. 이를 기구축된 배경모델과 비교하여 그 차분값이 일정 임계값을 초과하는 경우 동적 객체의 영역으로 판별한다. 마지막으로 모폴로지 연산을 수행하여 배경영상의 노이즈 영역을 제거한다. 본 논문에서는 기존 동적객체 추출기법과 제안기법을 핸드 트래킹과 전체 몸 움직임 추적의 비교실험을 통하여 제안 기법의 안정성을 보였다. 제안 기법은 극심한 조명변화에 강건하게 동적 객체의 영역정보를 실시간 추출하였다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.6 no.3
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• pp.1-9
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• 1986

Dynamic stability of parabolic shallow arches, which are supported by hinges at both ends, is investigated. The Runge-Kutta method is used to perform time integrations of the differential equations of motion with proper boundary conditions. Based on Budiansky-Roth criterion, dynamic critical load combinations are evaluated numerically for cases of step loads of infinite duration and impulse loads, individually. The results are plotted to get interaction curves. The loci of the dynamic critical loads, which are obtained in this study, are proposed as boundaries between the dynamic stability and instability regions for the parabolic shallow arches. The results for the parabolic shallow arches are also compared with those for sinusoidal arches of the same arch rises. According to the investigation, the dynamic stability regions for the parabolic arches are larger than those for the sinusoidal arches. However, it is shown that the arch rise is the more governing factor than the shape.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2018.06a
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• pp.105-106
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• 2018

본 논문에서는 동적 프로젝션 맵핑을 구현하기 위하여 3차원 공간의 깊이 정보와 대상 객체의 색상영상에서의 특징점을 추출하여 3차원 공간상에서 움직이는 2차원 평면 객체의 자세를 안정적으로 추정하는 기법을 제안한다. 제안 기법은 타겟 이미지를 출력하여 타겟 이미지 보다 큰 평면 패널에 부착하고, 이 평면 패널을 3차원 공간상에서 움직이는 환경에서 타겟 이미지의 자세를 안정적으로 추정하기 위하여 고안되었다. 제안 기법에서는 우선 패널이 움직일 수 있는 깊이 영역을 지정하여 해당 깊이 영역에 존재하는 2차원 패널을 추출하고, 패널의 사각영역을 추출한다. 또한, 색상 영상에 SURF 알고리즘을 적용하여 2차원 평면상에 부착된 타겟 이미지의 영역을 색상 특징을 기반으로 함께 추출하여 패널의 사각 영역과 타겟 이미지의 상대적인 위치 정보를 추출한다. 셋업 단계에서 추출된 타겟 이미지의 상대적인 위치 정보를 이용하여, 조명의 변화에 의하여 순간적으로 타겟 이미지의 특징점 추적에 실패한 경우, 패널의 사각 영역에 의해 계산된 타겟 이미지의 상대적 위치 정보를 계산하여 자세 추정에 사용함으로써 움직이는 타겟 이미지의 3차원 자세를 안정적으로 추정할 수 있도록 하였다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.28 no.1
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• pp.69-82
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• 1991

The dynamic stability of the long vertical beam subjected to the periodic axial load is investigated. As a solution method, the Galerkin's method is used to obtain a set of coupled Mathieu type equations. To obtain the stability chart, both the perturbation method and numerical method are used, and the results of the both methods are compared with each other. The stability regions for the various boundary conditions are obtained, Also the effects of the viscous damping, the mean tension and the multi-frequency parametric excitation are studied in detail.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2006.11a
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• pp.805-808
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• 2006

This paper deals with the dynamic stability analyses of columns with constant volume and both clamped ends. Numerical methods are developed for solving natural frequencies of such column, subjected to an axial compressive load. Differential equation governing free vibration of such column is derived. The numerical methods developed herein for computing natural frequencies are found to be efficient and robust. From the numerical results, the dynamic stability regions of such columns are obtained.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1829_1830
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• 2009

본 논문은 로봇이 처한 환경의 실시간 상황 인식을 위한 지능형 센서 인터페이스를 연구 개발하여 다양한 환경에서의 안정되고 유연한 이족 보행 로봇의 동적 보행 제어를 수행하였다. 자이로 및 가속도 센서를 적용한 실험을 통하여 간단한 보상만으로도 로봇의 안정도가 확연히 개선되는 사실을 알 수 있었다. 미지의 외력이 가해져 로봇이 불안정한 상태가 계속될 때 상체의 기울기 보정이 무게중심을 보다 안정된 영역쪽으로 이동시켜 곧바로 균형을 잡아준다. 또한 압력센서를 이용한 ZMP 측정과 이를 통한 균형 제어 실험 결과 뛰어난 보행을 구현할 수 있었다. 불규칙적인 지면에서도 발바닥에 가해지는 압력 분포가 변화하는 것을 이용하여 ZMP가 항상 로봇의 발바닥 지지 영역 안으로 오도록 제어하였다. 이것을 통해 로봇은 경사면을 보행하거나 기울기가 변하는 바닥에서 쓰러지지 않고 안정한 상태를 유지하였다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.13 no.1
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• pp.91-100
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• 2001

This paper is to analyze the stability of Timoshenko beam-column on Pasternak foundation, with the extensional and the rotational spring at center point of span by Finite Element Method. To verify this Finite Element Method, the results by the proposed method are compared with the existing solutionsof Timoshenko beam-column without the extensional and the rotational spring and the shear foundation. The dynamic stability regions are decided by the dynamic stability analysis of Timoshenko beam-column on Pasternak foundation with the extensional and the rotation spring at center point of span.

• Journal of the KSME
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• v.55 no.4
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• pp.43-47
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• 2015

이 글에서는 쌍안정 진동형 에너지 하베스터에 대한 필요성과 유용성 및 이의 동적 특성을 소개하고, 쌍안정 특성을 이용하여 넓은 영역의 주파수 성분에 대해 동조 가능하도록 하는 주파수 광대역화 기술에 대해 설명하고자 한다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.19 no.1
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• pp.99-106
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• 2007

This paper deals with the static and dynamic optimal shapes of both clamped columns with constant volume. The parabolic taper with the regular polygon cross-section is considered, whose material volume and column length are held constant. Numerical methods are developed for solving natural frequencies and buckling loads of columns subjected to an axial compressive load. Differential equations governing the free vibrations of such column are derived. The Runge-Kutta method is used to integrate the differential equations, and the Regula-Falsi method is used to determine natural frequencies and buckling loads, respectively. From the numerical results, dynamic stability regions, dynamic optimal shapes and configurations of strongest columns are presented in figures and tables.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.26 no.3D
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• pp.361-366
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• 2006

It is widely known that the dynamic optimal path algorithm, adopting real-time path finding, can be supporting an optimal route with which users are satisfied economically and accurately. However, this system has to search optimal routes frequently for updating them. The proposed concept of optimizing search area lets it reach heuristic optimal path rapidly and efficiently. Since optimal path should be increased in proportion to an distance between origin and destination, tremendous calculating time and highly efficient computers are required for searching long distance journey. In this paper, as a result of which the concepts of partial solution and representative path are suggested. It was possible to find an optimal route by decreasing a half area in comparison with the previous method. Furthermore, as the size of the searching area is uniform, comparatively low efficient computer is required for long distance trip.