• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.11a
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• pp.155-156
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• 2009

본 논문에서는 오류 상호 인지 및 제어 기능이 있는 IP-USN 기반의 멀티미디어 공동 작업 환경에 대하여 기술한다. 동적 오류 관리를 위해서 상호 인지가 필요하다. 상호 인지란 상호 작업 이해, 참여자 관계 설정 등 결합이라는 구현 기술을 말한다. 인지의 구현 방법에는 파일 공유, 윈도우 복사, 윈도우 오버레이, 또는 윈도우 공유 등이 있다. 윈도우 오버레이 기능에 세션 제어, 발언권 제어 등을 추가한 윈도우 공유 방법을 기술한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.39 no.6
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• pp.549-559
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• 2015

In this paper, an efficient dynamic reactive motion planning method for an autonomous vehicle in a dynamic environment is proposed. The purpose of the proposed method is to improve the robustness of autonomous robot motion planning capabilities within dynamic, uncertain environments by integrating a virtual plane-based reactive motion planning technique with a sensor fusion-based obstacle detection approach. The dynamic reactive motion planning method assumes a local observer in the virtual plane, which allows the effective transformation of complex dynamic planning problems into simple stationary ones proving the speed and orientation information between the robot and obstacles. In addition, the sensor fusion-based obstacle detection technique allows the pose estimation of moving obstacles using a Kinect sensor and sonar sensors, thus improving the accuracy and robustness of the reactive motion planning approach. The performance of the proposed method was demonstrated through not only simulation studies but also field experiments using multiple moving obstacles in hostile dynamic environments.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.28 no.1
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• pp.41-47
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• 2019

Defense simulation is actively used to test various weapon systems and evaluate their effectiveness. The AddSIM environment is a simulation framework designed to support the weapon systems dealt with in defense simulation from an integrated point of view and is designed for reuse and scalability. Models used in AddSIM require base model structure fidelity and verification of user code area. Therefore, this paper describes the dynamic verification method used for completeness of models used in AddSIM. For the dynamic verification of user code, the specification method and the verification algorithm are described. Also, we introduce the prototype of the dynamic verifier implemented based on verification specification method and algorithm. The case study analyzes the verification results based on the simulation example implemented in AddSIM environment.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2008.05a
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• pp.121-124
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• 2008

This paper presents experimental results of dynamic characteristics of fuel-rich gas generators. Pressure fluctuation measurements in the chamber and manifolds have been analyzed. Gas-generator-alone tests revealed stable combustion regardless of a chamber pressure but low-frequency combustion instabilities occurred for cases of turbine-manifold tests at chamber pressure conditions below 50 bar. The instabilities are considered as an axial resonant mode and acoustic intensity increases along with a chamber pressure.

• The KIPS Transactions:PartC
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• v.15C no.6
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• pp.493-506
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• 2008

In this paper we suggest dynamic access control model based on context satisfied with requirement of u-healthcare environment through researching the role based access control model. For the dynamic security domain management, we used a distributed object group framework and context information for dynamic access control used the constructed database. We defined decision rule by knowledge reduction in decision making table, and applied this rule in our model as a rough set theory. We showed the executed results of context based dynamic security service through u-healthcare application which is based on distributed object group framework. As a result, our dynamic access control model provides an appropriate security service according to security domain, more flexible access control in u-healthcare environment.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06c
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• pp.521-526
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• 2007

내장형 자바의 성능 향상을 위해 바이트코드를 기계어 코드로 미리 번역하여 내장형 시스템에 설치하는 Ahead-of-Time Compile(AOTC)가 많이 사용되고 있으나 수행 중에 동적으로 다운로드 되는 바이트코드를 수행하기 위해서는 기존의 해석기도 함께 사용되어야 한다. 이 경우 일부 자바 메소드는 AOTC에 의해 처리되고 일부 메소드는 해석기에 의해 수행되는 하이브리드 수행 환경이 된다. 이러한 환경에서 해석기 메소드가 AOTC 메소드를 호출하거나 AOTC 메소드가 해석기 메소드를 호출하는 경우 호출 오버헤드가 커서 성능을 저하시킬 수 가 있다. 본 연구에서는 AOTC에서 사용 가능한 두 가지 호출 인터페이스인 Java Native Interface(JNI)와 Compiled Native Interface(CNI)에 대해 하이브리드 수행 환경에서의 호출 오버헤드와 성능을 평가하고 각각의 장단점에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.253-255
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• 2001

본 논문은 SNMP 에이전트이 동적인 확장을 위하여 Java를 사용하는 AgentX의 설계와 프로토타입의 구현에 대해 설명한다. AgentX는 SNMP 에이전트이 구조를 마스터 에이전트와 서브 에이전트로 분리하여 SNMP 에이전트를 동적으로 확장할 수 있는 구조를 갖는다. 기존의 SNMP 환경에서는 새로운 관리 기능의 추가가 어려웠다. 이미 배치된 장비 내의 SNMP 에이전트를 확장하기 위해서는 기존은 SNMP 에이전트를 새로운 SNMP 에이전트로 대체시키는 방법을 사용하였다. 그러나 이런 방법은 수행 중인 장비를 셧 다운 시키지 않는 상태에서 동적으로 새로운 관리 기능을 추가할 수 있도록 하기 위한 자바 기반 AgentX를 설계하고 프로토타입을 구현하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.13 no.6 s.54
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• pp.94-107
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• 1998

연구 개발의 주된 내용은 SDL(Specification Description Language)을 위한 정형기법 지원도구 중 명세상에서 행위 부분에 대한 동적 특성을 검정하는 검정기 개발이다. 모델 검정기는 해당 프로토콜에 대해 생성된 중간 모델 I/O FSM(Input/Output Finite State Machine)에 Modal-calculus에 의해 검정대상인 deadlock, livelock, reachability 및 liveness에 대한 표현과 I/O FSM에 대해 해당 알고리즘 적용 및 분석 기능을 C++언어로 구현하였다. 또한 SDL Editer 기능과 관련된 도구들과 통합하여 사용자들이 쉽고 편하게 쓸 수 있도록 환경 및 통합 모듈을 구현한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.163-166
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• 2001

제안하고자 하는 오류 관리기를 이용하면 멀티미디어 응용 개발 프레임웍에서의 오류 발생 시에 객체를 동적으로 생성 및 제거함으로써 자신의 컴퓨터 시스템 상황에 맞는 세션을 진행할 수 있고, 유동적인 네트워크 트래픽에서도 진행 중인 세션을 유지시킬 수 있을 뿐만 아니라, 오류가 발생된 응용을 제외한 객체만의 조합으로 다양한 형태의 세션을 만들 수 있다. 본 연구는 멀티미디어 세션에 참여한 참여자간의 효율적인 의사소통과 상호협력 환경의 향상을 위하여 다양한 형태로 응용의 변화를 주는 오류 관리기의 설계에 대한 연구이다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.5
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• pp.379-387
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• 2019

The complexity of path planning for visiting multiple mission points is even larger than that of single pair path planning. Deciding a path for visiting n mission points requires conducting $n^2+n$ times of single pair path planning. We propose Multiple Mission $D^*$ Lite($MMD^*L$) which is an optimal path planning algorithm for visiting multiple mission points in dynamic environments. $MMD^*L$ reduces the complexity by reusing the computational data of preceding single pair path planning. Simulation results show that the complexity reduction is significant while its path optimality is not compromised.