• Title/Summary/Keyword: 동적안정성

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인간 동력 항공기의 2차원 익형을 이용한 정적 안정성 및 동적 안정성 해석

  • Go, Dong-Jae;An, Yeong-Min
    • Proceeding of EDISON Challenge
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    • 2016.03a
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    • pp.593-597
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    • 2016
  • 항공기의 비행 안정성을 판별하기 위해서는 정적(static)안정성과 동적(dynamic)안정성을 모두 고려해야 한다. 본 연구는 EDISON_CFD의 KFLOW_EDISON_2D3DOF, 2D_Com_P해석자를 이용해 2차원익형의 정적(static)계수와 동적(dynamic)계수를 구해 항공기 전체형상의 정적 안정성 및 동적 안정성을 분석하였다. 그 중 2015년도 인간 동력 항공기대회 건국대학교 참가 기체를 예시로 연구를 진행하였다. 주익 익형 SG6043과 미익 익형 NACA0012을 EDISON_CFD를 이용하여 각 익형의 모멘트계수를 구하고 그 결과값을 이용하여 기체의 무게중심에 대한 각 익형의 감쇠계수를 계산하였다. 그리고 주익과 미익의 면적비율과 코드길이의 비율을 고려해 전체 항공기형상의 안정성과 비행 형태를 분석하였다.

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Dynamic Analysis for Railway Bridge Considering Urban Maglev Train (도시형 자기부상열차 하중을 고려한 철도교량 동적해석)

  • Kim, Jung-Hun;Cha, Kyung-Ryul;Lee, Ung-Hee;Kang, Young-Jong
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.481-484
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    • 2011
  • 최근 철도는 미래의 핵심교통수단이자 저탄소 녹색성장을 대표하는 교통수단으로 주목받고 있다. 그 중 자기부상열차는 바퀴 마찰에 따른 소음 진동 분진이 없는 차세대 교통수단이며, 이를 지지하는 구조물(교량)은 열차의 운행 안정성(동적거동)을 고려한 설계가 필요하다. 또한, 상부 구조물은 자기부상열차의 연행이동등분포하중을 지지하며, 이러한 하중조건을 갖는 차량이 운행할 때 상부 구조물은 설계기준사항들을 만족해야한다. 도시형 자기부상철도 토목구조물 설계기준에 의하면 도시형 자기부상철도의 운행 안정성(동적거동)을 평가하기 위한 항목들로 대상 구조물의 고유진동수, 승차감을 고려한 연직처짐 등이 요구된다. 따라서, 본 연구에서는 자기부상열차의 실 열차하중을 고려하여 연행이동등분포하중으로 철도교량의 동적거동을 검토하였으며, 설계기준을 적용하여 대상 철도 교량의 운행 안정성을 평가하였다.

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Robust Contour Extraction of Moving Object based on Hue Gradient Background Model (색상 기울기 배경 모델 기반 안정적 동적 객체 윤곽 추출)

  • Lee, Je-Sung;Moon, Kyu-Hyung;Choi, Yoo-Joo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.261-264
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    • 2006
  • 본 논문은 조명의 변화가 심한 연속영상에서 동적객체를 안정적으로 추출하기 위하여 색상강도 및 기울기 기반 배경모델을 구축하고 이를 이용하여 입력영상으로부터 동적 객체의 윤곽선을 안정적으로 추출하는 기법을 제시한다. 제안기법에서는 우선, 동적객체가 포함되지 않은 배경 연속영상의 HSI 컬러공간에서 색상(Hue) 강도와 색상 기울기에 대한 배경모델을 생성한다. 실시간으로 입력되는 동적 객체를 포함한 연속영상에 대하여 각 화소에 대한 색상(Hue)성분을 추출하고 이웃 화소와의 색상성분에 대한 기울기 크기를 계산한다. 이를 기구축된 배경모델과 비교하여 그 차분값이 일정 임계값을 초과하는 경우 동적객체의 윤곽선으로 판별한다. 제안 기법은 극심한 조명 변화에 강건하게 동적 객체의 윤곽정보를 실시간 추출하였다. 본 논문에서는 기존 RGB 기반 배경 모델링 기법을 적용한 경우와의 비교 실험을 통하여 제안 기법의 안정성을 보였다.

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비압축성 이상 유동에서 기포의 동적 안정성 연구

  • 이성재;이원재
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.469-474
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    • 1998
  • 이상 유동 지배 방정식에 두 상의 경계면 두께 개념을 도입하여 액체 내부에서의 기포 거동에 대한 동적 안정성을 이론적으로 해석하였다. 현재까지 기포의 안정성은 실험과 거시적인 물리적 이론에 의하여만 정적으로 연구되어 왔으나, 상간의 압력 불연속성을 표면장력 모델링을 이용하여 해석적으로 해결 함으로서 기포 안정성에 대한 정량적인 분석을 가능하게 하였다. 그 결과 기포의 안정성은 기존의 무차윈 Weber수 이외에 Reynolds수 그리고 유체의 점성력과 Capillary파와 관련된 무차원 수에 의해서도 영향을 받는 것으로 밝혀졌다.

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Dynamic Walking for a Biped Robot Using Fuzzy Model (퍼지 모델을 이용한 이족 로봇의 동적 보행 설계)

  • 장권규;주영훈;두평수;박현빈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.107-110
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    • 2004
  • 이족 로봇은 기존의 바퀴로 움직이는 로봇에 비해 더 큰 이동성을 가지고 있다. 하지만 현실적으로는 쉽게 넘어지는 경향이 있어서, 보행시 동적인 안정성을 확보해야 할 필요성이 있다. 하지만 이를 위한 기구학적 해석이나 동역학적 해석이 너무 난해하다는 단점이 있다. 본 논문에서는, 이족 로봇의 동적 보행에 있어서 안정성을 확보하기 위해 퍼지 모델을 설계하고, 시뮬레이션을 실현함으로써 본 논문에서 제안된 보행 알고리즘이 실현가능한 것임을 확인한다.

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Dynamic Analysis for a Arch Railway Bridge Considering Real Train Loads (실 열차하중을 고려한 아치 교량의 동적해석)

  • Kim, Jung-Hun;Lee, Joo-Tak;Lee, Myeong-Sup;Kang, Young-Jong
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2010.02a
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    • pp.77.2-77.2
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    • 2010
  • 고속열차(KTX)를 지지하는 구조물은 차량과 지속적인 접촉을 갖는 구조를 가지고 있으므로 고속열차의 운행 안정성(동적거동)을 고려한 설계가 필요하다. 또한, 상부 구조물은 고속열차의 연행이동집중하중을 지지하며, 이러한 하중조건을 갖는 차량이 운행할 때 상부 구조물은 설계 기준사항들을 만족해야한다. 호남고속철도 설계지침에 의하면 고속열차(KTX)의 운행 안정성을 평가하기 위한 항목들로 대상 교량의 고유진동수, 상판 수직가속도, 면틀림 그리고 승차감을 고려한 연직처침 등이 요구된다. 따라서, 본 연구에서는 KTX의 실 열차하중을 고려하여 연행이동집중하중으로 아치 교량의 동적거동을 검토하였으며, 호남고속철도 설계지침을 적용하여 대상 교량의 운행 안정성을 평가하였다.

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Dynamic Stability of a Railroad Bridge Using Bi-prestressing Technology (바이프리스트레싱 기법을 이용한 철도교량의 동적안정성)

  • Choi, Sanghyun;Lee, Changsoo;Lim, Jaehoon;Lee, Seungjoon;Yang, Sungdon
    • Journal of the Society of Disaster Information
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    • v.9 no.2
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    • pp.188-194
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    • 2013
  • As the high speed railroad line increases, researches on developing a more economic high speed railroad bridge system have been actively conducted. In this paper, a new type of prestressed concrete girder based on the bi-prestressing technique, which can introduce additional prestress, is presented. The additional prestress can be introduced using a wedge-shaped pin bar into the upper part of the girder section. The applicability of the new girder technique to the high speed railroad bridge is verified via the dynamic stability analysis. Dynamic moving load analyses using the KTX train load are conducted on bridge systems with the span lengths of 30m, 35m, and 40m, respectively. The results of the analysis show that all bridge systems satisfy the limits prescribed in the design specifications to ensure structural stability, driving safety, and ride quality.

Dynamic Stability Analysis of Wind Turbines Considering Periodic Blade Pitch Actions (블레이드의 주기적 피치운동을 고려한 풍력 터빈의 동적 안정성 해석)

  • Kim, Kyungtaek;Lee, Chongwon
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.186-186
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    • 2010
  • 개별 블레이드 피치 제어(individual blade pitch control)는 각각의 로터 블레이드의 피치각을 독립적으로 조정함으로써 블레이드에 작용하는 공력을 변화시키는 원리로 풍력 터빈 구조물에 발생하는 동적 피로하중을 저감시키기 위한 제어기법이다. 그러나 개별 피치 제어에 의해 발생하는 각 블레이드의 독립적인 피치 운동은 풍력 터빈 회전자에 비대칭성을 야기하고 구조물의 동적 불안정 현상을 발생시킬 수 있기 때문에 이에 대한 정확한 동적 해석이 선행되어야 한다. 하지만 블레이드의 피치 운동이 반영된 풍력 터빈은 시변계로 간주되어 기존의 시불변계 해석기법을 직접 적용할 수 없기 때문에 동적 해석에 어려움이 있다. 이 논문에서는 각각의 블레이드 피치운동을 주기함수로 근사화 함으로써 풍력 터빈을 주기 시변계로 모형화한다. 그리고 효율적으로 주기 시변계의 근사해를 구하기 위한 변조 좌표 변환(modulated coordinate transformation)기법을 적용하여 블레이드의 피치운동이 반영된 풍력 터빈의 동적 안정성 해석을 수행하였다. 그리고 현재 풍력 터빈의 동적 해석에 활용되는 대표적인 해석 기법인 다중 블레이드 좌표변환(multi-blade coordinate transformation)기법을 이용한 해석보다 정확한 결과를 얻을 수 있음을 보였다.

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Dynamic stability of anisotropic cylindrical shells (이방성 원통쉘의 동적 안정성)

  • Lu, Sung Y.;Chon, W. Kim
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.5 no.3
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    • pp.178-182
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    • 1981
  • 쉘이 복합재로 제작되었거나 보강재를 사용하였을때에는 쉘요소의 역학적 특성은 방향성을 가지게 된다. 이 논문에서는 선형관계식을 사용하여 동적 표면가동을 받는 이방성원통쉘의 안정성을 고려하여 다루었다. 재료의 이방성을 고려하여 3방향 즉, 축방향, 둘레방향 및 반경향의 실성항이 포함된 운동방장실을 유도하였다. 동적 안전성의 해석은 Bolotin 의 방법을 따랐으며 근사해를 행렬식행으로 제시하였다. 수직열로 외압을 받는 원통쉘의 좌단을 다루었으며 본 이론과 고전이론 사이의 차이점을 검토하였다.

Development of Feasible Dynamic Stability in Wheel Tracking Test for Asphalt Concrete Mixtures (아스팔트 혼합물 반복주행 시험에서 합리적 동적안정도의 산정 방법)

  • Kim Kwang-Woo;Doh Young-Soo
    • International Journal of Highway Engineering
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    • v.8 no.1 s.27
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    • pp.77-87
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    • 2006
  • Dynamic stability (DS) in the wheel tracking (WT) test is used as a basic index of rut-resistance for asphalt mixtures. In general, the deeper rut depth is obtained from the weaker mixture, resulting in the lower DS value. On the other hand, the shallower rut depth is obtained from the stronger mixture, resulting in the higher DS. However, it is not always the case when the DS is calculated by the existing method because the DS is simply determined based on the slope at the final stage of the rut depth-cycle curve. Specifically, in the case of the depth-cycle curve showing a steeper slope in the early part but flatter slope in last part, the DS is calculated to be higher than the curve showing a ever-increasing slope throughout the test. As long as the last part of slope is flatter, the deeper final rut depth is evaluated to show a higher DS than the little final rut depth. Therefore, a reasonable method for DS evaluation need to be established. Several new methods were suggested by considering the early, middle and final parts of rut depth to determine a reasonable DS. The results have shown that those new methods have demonstrated a significant improvement in distinguishing similarly performing mixtures. The result also showed that $DS_2$ had better correlation with SD than any other methods , representing the rutting resistance of asphalt mixture very well. The new DS calculation method is relatively simple and easy to follow. More validatin study is required for practical application.

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