• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.3 no.2
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• pp.65-76
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• 1997

본 논문은 인체의 최종효과기 (예: 손)가 주어진 공간상의 목표위치를 성취하도록 새로운 동작을 다수의 기존 동작을 혼합하여 생성하는 동작혼합기법을 제시한다. 전형적인 동작혼합기법에서는 동작들을 구성하는 관절커브들에 사용자가 적절한 가중치를 주고 이들의 가중치 합을 구하여 새로운 동작의 관절커브로 삼는다. 그러나 생성될 동작이 특정 제약조건 (예: 손의 최종위치)를 만족해야 될 경우에는 사용자가 성분동작에 적절한 가중치를 부여하는 것이 쉽지 않다. 따라서 본 논문은 원하는 동작의 타입 (예: 걷기, 손 뻗기) 과 동작의 최초 및 최종상태가 주어지연, 주어진 최초 및 최종상태를 만족하는 새로운 동작을 기존동작들을 혼합하여 자동적으로 생성하는 기법을 제안한다. 이 기법은 성분동작들의 집합을 연속적이고 완만한 곡면으로 표현하고 사용자가 생성하기 원하는 동작의 최초 및 최종상태를 정하면 이 곡면상에 있으면서 주어진 최초 및 최종상태를 만족하는 특정 동작을 구하여 원하는 동작으로 삼는다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.349-351
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• 2003

무선 센서 네트웍은 동작 환경과 구조가 매우 특이하du 개발자들은 센서 네트웍의 노드를 디자인할 때 많은 제약 조건들과 요구 조건들을 고려해야 한다. 먼저 우선 센서 네트웍 상의 각 센서 노드에는 극도로 제한된 하드웨어 자원 조건 하에서도 무선 통신 기능뿐만 아니라 동시에 여러 이벤트를 재빠르게 처리할 수 있는 기능이 포함되어야 한다. 또한 환경과 응용 프로그램의 변화에 잘 대처하기 위해 런타임(run-time)에 각 센서 노드들을 동적으로 재구성할 수 있는 기능이 제공되어야 한다. 이러한 디자인 요구 조건들과 제약 조건들은 얼핏 서로 상반된 것처럼 보이는데, 무선 센서 노드들을 위한 실행 환경을 디자인할 때는 이러한 조건들을 모두 만족시킬 수 있는 운영 체제가 반드시 필요하다. 본 논문에서 우리는 무선 센서 노드들을 위한 매우 효율적이고 효과적인 유한 상태 머신(finite state machine) 기반의 운영체제, SenOS를 제안한다. 또한 새로운 운영 체제인 SenOS가 극도의 제한적인 자원에서도 동시성과 반응성, 재구성성의 요구 조건을 모두 만족시키면서 동작할 수 있다는 것을 보일 것이다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.04c
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• pp.230-232
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• 2008

본 논문은 정상상태에서의 태양광 PV 모듈의 출력특성을 가지며 일사량과 온도의 변화에 따라 가 변하는 I-V 곡선의 특성을 나타내는 태양광 어레이 시뮬레이터의 제작에 관한 연구 결과이다. 본 시뮬레이터는 태양전지의 I-V 곡선상의 동작점을 실시간으로 표시하여, 가변하는 일사량과 온도를 설정하는 유저 인터페이스를 Labview 프로그램으로 구현하였으며 직류 프로그래머블 전원장치(DC programmable power supply)를 GPIB로 연결하여 구현하였다. 정상 부하조건 뿐만 아니라 개방조건, 단락조건에서도 동작하는 태양전지 동작점 추적 알고리즘을 개발하였으며 실험을 통하여 제안한 알고리즘의 효용성을 확인하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.07a
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• pp.20-21
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• 2017

본 논문에서는 LCC 공진형 컨버터 토폴로지를 기반으로 한 10kW 급 고효율 DC/DC 컨버터를 설계, 제작하고 그 실험 결과를 기술한다. 제작된 컨버터는 공진 주파수 이상 연속 도전 모드에서 동작하도록 설계되어 도전 손실과 스위칭 손실을 줄일 수 있으며 다양한 부하조건에 대해 97% 이상의 높은 효율을 보인다. 컨버터는 최대출력 10kW를 발생시킬 수 있는 구조로 최대출력전압 500V, 최대출력전류 25A 조건으로 설계 되었으며, 실험은 경부하 조건에서 정격부하 조건까지의 동작을 확인할 수 있도록 제작된 모의 저항 부하를 사용하였다. 실험 결과 제작된 컨버터는 50% 부하 조건에서 97%, 정격부하 조건에서 98.5%의 효율을 보이는 것으로 확인되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.514-516
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• 2000

게임이나 가상 현실에서의 대화형 처리에서는 다관절체의 동작 생성을 실시간에 비교적 사실적으로 처리되어야 할 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 복잡한 계산이나 선형 시스템의 풀이 과정이 불필요한, 다관절체의 동작을 비교적 사실적으로 간단하고, 빠르게 생성하는 방법을 제안한다. 이 방법은 다관절체의 동역학적 움직임과 기하학적 제약 조건들을 이용하여, 실제와 유사한 동작을 빠르게 생성할 수 있음을 보인다. 특히, 대화형 시스템에서는 사용자의 요구에 실시간으로 응답을 줄 수 있고, 환경을 설정하는 물리량들과 가상 공간의 환경 요인들을 다양하게 변화시키더라도 적응적으로 반응하는 안정적인 동작을 생성할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.516-517
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• 2013

신재생 에너지의 비중 확대와 보급이 늘어남에 따라, 국가 간, 도시 간의 송전이 중요한 이슈로 대두 되고 있다. 위와 같은 요구 조건을 만족시키기 위해서 초고압 직류 송전의 개발이 필요하다. 초고압 직류송전(HVDC)에는 전류형과 전압형으로 나뉘는데. 각 HVDC에서 사용되는 Valve는 실제 운전 전에 여러 가지 방법으로 검증이 필요하다. 합성 시험회로 설비(Synthetic Test Circuit = 이하 STC)는 전류형 HVDC에서 사용되는 주요 전력변환 장치로, Thyristor Valve의 동작을 실제 동작 조건에 맞추어 동작을 시켜, 동작의 신뢰성을 검증하는 시험 설비이다. 본 논문에서는 전류형 HVDC Valve의 Operational Test를 위한 STC의 보호기능에 대해 기술하고 있다. 합성시험회로는 2상 초퍼와 6 펄스 사이리스터 컨버터를 사용하였고 설계된 보호기능은 PSCAD를 사용하여 검증하였다. HVDC Valve Operational Test시 합성시험회로 내에서 발생할 수 있는 사고 상황을 상정하고 그에 따른 보호 기능을 모의하였다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.50 no.8
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• pp.151-161
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• 2013

An active power factor correction (PFC) circuit is presented which employs a newly proposed input voltage sensor-less control technique operated in continuous conduction mode (CCM) and critical conduction mode (CRM). The conventional PFC circuit with input voltage sensor-less control technique degrades the power factor (PF) under the light load condition due to DCM operation. In the proposed PFC circuit, the switching frequency is basically 70KHz in CCM operation. In light load condition, however, the PFC circuit operates in CRM and the switching frequency is increased up to 200KHz. So CCM/CRM operation of the PFC circuit alleviates the decreasing of the PF in light load condition. The proposed PFC controller IC has been implemented in a $0.35{\mu}m$ BCDMOS process and a 240W PFC prototype is built. Experimental results shows the PF of the proposed PFC circuit is improved up to 10% from the one employing the conventional CCM/DCM dual mode control technique. Also, the PF is improved up to 4% in the light load condition of the IEC 61000-3-2 Class D specifications.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.213-215
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• 2018

본 논문에서는, 경부하 조건에서 저감된 스위칭 손실과 중부하 이상 조건에서 영전압 스위칭을 통해 높은 효율을 가지는 토템폴 브리지리스 역률보상회로를 제안한다. 토템폴 브리지리스 역률보상회로는 기존 브리지 다이오드를 포함한 역률보상회로의 단점인 도통패스 구간의 비교적 많은 소자 수를 통한 도통손실이 다소 큰 단점을 보완한 회로이다. 하지만, 토템폴 브리지리스 역률보상회로는 여전히 하드 스위칭을 통한 손실과 주 파워링 다이오드의 역회복 손실로 인한 단점을 지니고 있게 되며, 그로 인해 현재로써는 높은 효율과 안정적인 동작을 위해서는 부득이 GaN FET를 적용한 개발이 대부분이다. Full 부하 조건의 전류 용량을 고려하여 높은 전류 정격을 가지는 GaN FET를 주 스위치로 활용할 경우, 전류용량과 비례하여 기생 커패시턴스에 의한 손실이 커지기 때문에 경부하 조건에서 높은 효율을 확보하기가 다소 어렵다. 또한 구조상 물리적으로 여전히 하드 스위칭 동작을 할 수 밖에 없기 때문에 서버용 전원장치에서 요구하는 높은 효율을 달성하는데 한계를 지니며 높은 비용이 요구되는 단점을 지니게 된다. 이를 해결하기 위해, 제안하는 회로는 간단한 회로를 통해 경부하 조건에서 저감된 스위칭 손실과 중부하 이상 조건에서 소프트 스위칭을 만족하여 전체 부하 조건에서 기존의 GaN FET을 활용한 토템폴 구조 대비 높은 효율을 가지게 된다. 또한, 토템폴 구조임에도 불구하고 중부하 이상 영역에서 소프트 스위칭 동작을 통해 주 스위치를 비교적 저렴하고 신뢰성이 검증된 Si-MOSFET을 적용할 수 있다는 장점을 지닌다. 제안하는 회로의 효용성을 증명하기 위해, 하이라인 입력 전압과 750W 출력 조건에서 실험을 진행하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.28 no.2C
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• pp.162-171
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• 2003

It is difficult to reuse the captured motion data, because the data has a difficulty in editing it. In this paper, a uniform posture mar (UPM) algorithm, one of unsupervised learning neural network is proposed to edit the captured motion data. Because it needs much less computational cost than other motion editing algorithms, it is adequate to apply in teal-time applications. The UPM algorithm prevents from generating an unreal posture in learning phase. It not only makes more realistic motion curves, but also contributes to making more natural motions. Above of all, it complements the weakness of the existing algorithm where the calculation quantity increases in proportion to increase the number of restricted condition to solve the problems of high order articulated body. In this paper, it is shown two applications as a visible the application instance of UPM algorithm. One is a motion transition editing system, the other is a inductive inverse kinematics system. This method could be applied to produce 3D character animation based on key frame method, 3D game, and virtual reality, etc.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.9
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• pp.6290-6296
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• 2015

More informative ones of heuristics can help to conduct search more efficiently to obtain solution plan. However, in general, to derive highly informative heuristics from problem specifications requires lots of computational effort. To address this problem, we propose an State-Action based Planning Graph(SAPG) and Action-based heuristics for solving planning problems more efficiently. The SAPG is an extended one to be applied to can find interactions between subgoal & goal conditions from the relaxed planning graph which is a common means to get heuristics for solving the planning problems, Action-based heuristics utilizing SAPG graphs can find interactions between subgoal & goal conditions in an effective way, and then consider them to estimate the goal distance. Therefore Action-based heuristics have more information than the existing max and additive heuristics, also requires less computational effort than the existing overlap heuristics. In this pager. we present the algorithm to compute Action-based heuristics, and then explain empirical analysis to investigate the accuracy and the efficiency of the Action-based heuristics.