• Title/Summary/Keyword: 동작 재활용

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Reusing Technique of Primitive Motions for Effective Implementation of Complex Action (복합적 행동들을 효율적으로 구현하기 위한 기본 동작의 재활용 기법)

  • Choi, Jun-Seong;Park, Jong-Hee
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.14 no.9
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    • pp.1-13
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    • 2014
  • Apart from the physical realism, the implementation of various physical actions of an agent to respond to dynamically changing situations is essential for the design of an agent in a cyber world. To achieve a maximum diversity in actions, we develop a mechanism that allows composite actions to be constructed by reusing a set of primitive motions and enables an agent to instantly react to changes in the ambient states. Specifically we model an agent's body in terms of joints, and a primitive or composite motion is performed in a real time. To implement this mechanism, we produce an animation for basic joint movements and develop a method to construct overall motions out of the primitive motions. These motions can be assembled into a plan by which an agent can achieve a goal. In this manner, diverse actions can be implemented without excessive efforts. This approach has conspicuous advantages when constructing a parallel action, e.g., eating while walking, that is, two or more parallel actions can be naturally merged into a parallel action according to their priority. We implement several composite and parallel actions to demonstrate the viability of our approach.

An Enhancement Technique of IP Address Reusability over the Dynamic IP Address Assignment Method (동적 IP 주소 할당방식의 IP주소 재사용 효율 증가 기법)

  • Bae Byeong-Sook;Yang Jun-Whan;Kim Jae-Dong;Min Kyeong-Seon
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2003.08a
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    • pp.244-248
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    • 2003
  • DHCP를 이용한 동적 IP주소 할당방식에서 클라이언트가 네트워크 접속을 해제하면서 IP 주소를 자동적으로 반납하지 않음으로 인해 IP 주소 회수가 즉각 이루어지지 않아 IP 주소 재활용을(reusability)이 저하된다. IP 주소의 재활용율을 증가시키면서 DHCP 서버의 부하증가 및 네트워크의 트래픽 증가 최소화를 위한 두 가지 기법으로 DHCP 서버에서 IP 주소의 임대시간을 적응적으로 조정하는 기법과 ICMP echo request 및 reply 메시지를 통한 클라이언트의 동작유무 확인을 통해 비동작 클라이언트의 IP 주소 회수 기법을 제안한다.

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EM Algorithm based Clustering Method for Internet of Things (IoT) Service (EM 알고리즘을 이용한 사물 인터넷 서비스 클러스터링 기법)

  • Jang, June-Beom;Jo, Jeong-Hoon;Lee, Daewon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.1315-1317
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    • 2017
  • 다양한 IoT(사물인터넷) 서비스가 등장하고 수요가 많아짐에 따라 이를 통합적으로 관리하고 제어하는 통합 서비스 플랫폼에 관한 여구가 활발하게 진행되고 있다. 하지만 서비스의 표준 부재로 인하여 IoT 서비스 모듈의 재활용 및 이식은 불가능한 상황이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 연구에서는 IoT 서비스의 각 동작 단계에 EM 알고리즘을 적용하여 [1]의 동작기반 분류 기법을 확장한다. 제안한 EM 기반 IoT 서비스 분류 알고리즘은 서비스 유사도를 기반하여 분류 함으로 모듈의 재활용성을 높이고 서비스 간의 협업에 있어서 효율성 증대를 기대할 수 있다. 성능 평가를 통하여 평균에 대한 표준편차로 클러스터링되는 것을 확인 할 수 있다.

Power Consumption Measurement of SSD Storage System using Invalid Data Recycling Method (무효데이터 재활용 기법을 이용하는 SSD 기반 스토리지 시스템의 전력소모 측정)

  • Kim, Ju-Kyeong;Lee, Seung-Kyu;Kim, Deok-Hwan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.176-178
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    • 2012
  • SSD는 제자리 덮어쓰기가 안되기 때문에 가비지 컬렉션 연산을 수행한다. 가비지 컬렉션은 동작 시간이 긴 삭제 연산과 유효페이지 복사 연산이 자주 발생하여 SSD의 Active Time을 길게하고 전력소모를 증가시킨다. 본 논문에서는 SSD에서 입력데이터와 일치하는 무효데이터를 재활용함으로써 가비지 컬렉션 횟수를 줄이고, 기존 방법과 비교하여 소모된 전력량을 측정하였다. 무효데이터 재활용 기법을 사용할 때 활성시간의 전력소모가 약 32% 감소했고 전체 전력소모량은 약 17% 감소함을 확인했다.

A Low-Power Area-Efficient Charge- Recycling Predecoder (저전력 소면적 전하재활용 프리디코더)

  • 양병도;김이섭
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.41 no.7
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    • pp.81-88
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    • 2004
  • In this paper, a low power area efficient charge recycling predecoder (AE-CRPD) is proposed. The AE-CRPD is modified from the conventional charge recycling predecoder (CNV-CRPD). The AE-CRPD significantly reduces the area and power of the control circuits for the charge recycling operation. It saves 38% area and 8% power of the 2-to-4 CNV-CRPD. It also utilizes the property of the consecutive address increase in the memory. The AE-CRPDs are used for the frequently transited least significant bits and the conventional predecoders are used for the occasionally transited most significant bits. It saves 23% power of the 12-bit conventional predecoder.

A Low Power ROM using Charge Recycling and Charge Sharing (전하 재활용과 전하 공유를 이용한 저전력 롬)

  • 양병도;김이섭
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.40 no.7
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    • pp.532-541
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    • 2003
  • In a memory, most power is dissipated in high capacitive lines such as predecoder lines, word lines, and bit lines. To reduce the power dissipation in these high capacitive lines, this paper proposes three techniques using charge recycling and charge sharing. One is the charge recycling predecoder (CRPD). The second one is the charge recycling word line decoder (CRWD). The last one is the charge sharing bit line (CSBL) for a ROM. The CRPD and the CRWD recycle the previously used charge in predecoder lines and word lines. Theoretically, the power consumption in predecoder lines and word lines are reduced to a half. The CSBL reduces the swing voltage in the ROM bit lines to very small voltage using a charge sharing technique. the CSBL can significantly reduce the power dissipation in ROM bit lines. The CRPD, the CRWD, and the CSBL consume 82%, 72%, and 64% of the power of previous ROM designs respectively. A charge recycling and charge sharing ROM (CRCS-ROM) with the CRPD, the CRWD, and the CSBL is implemented. A CRCS-ROM with 8K16bits was fabricated in a 0.3${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS process. The CRCS-ROM consumes 8.63㎽ at 100MHz with 3.3V. The chip core area is 0.1 $\textrm{mm}^2$.

De-fragmentation Scheme Exploiting Merge Operation in Flash Memory-based File System (플래시 메모리 기반 파일 시스템에서 병합동작을 이용한 조각 모음 기법)

  • Hyun, Choul-Seung;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06b
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    • pp.377-380
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    • 2007
  • 플래시 메모리는 무게, 내구성, 전력 소비량 측면에서 기존 디스크보다 우수하기 때문에 주로 휴대용 기기의 저장장치로 사용되었다. 최근에는 집적도가 향상되면서 SSD(Solid State Disk)형태로 노트북에서도 활용되고 있다. 이러한 플래시 메모리는 제자리 갱신이 불가능한 특징 때문에 저장장치로 사용하기 위해서는 FTL(Flash Memory Translation Layer)이라는 주소사상 소프트웨어가 필요하다. 그리고 FTL은 블록을 재활용하기 위해 병합 연산을 수행하게 되는데 이 병합 연산의 비용이 시스템 성능에 큰 영향을 미친다. 아울러 FTL 상에서 동작하는 파일 시스템의 경우도 디스크 기반 파일 시스템과 같이 단편화 문제로 인한 성능 저하가 발생하게 된다. 본 논문에서는 플래시 메모리 기반 파일 시스템에서 단편화 현상을 줄이기 위해 FTL의 병합동작의 특성을 활용한 조각 모음 기법을 제안한다. 실험결과는 제안한 기법이 결국 FTL에서 병합 연산의 비용을 줄임으로써 성능을 향상시킬 수 있음을 보여준다.

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A Low Power SRAM using Supply Voltage Charge Recycling (공급전압 전하재활용을 이용한 저전력 SRAM)

  • Yang, Byung-Do;Lee, Yong-Kyu
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.46 no.5
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    • pp.25-31
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    • 2009
  • A low power SRAM using supply voltage charge recycling (SVCR-SRAM) scheme is proposed. It divides into two SRAM cell blocks and supplies two different powers. A supplied power is $V_{DD}$ and $V_{DD}/2$. The other is $V_{DD}/2$ and GND. When N-bit cells are accessed, the charge used in N/2-bit cells with VDD and $V_{DD}/2$ is recycled in the other N/2-bit cells with $V_{DD}/2$ and GND. The SVCR scheme is used in the power consuming parts which bit line, data bus, word line, and SRAM cells to reduce dynamic power. The other parts of SRAM use $V_{DD}$ and GND to achieve high speed. Also, the SVCR-SRAM results in reducing leakage power of SRAM cells due to the body-effect. A 64K-bit SRAM ($8K{\times}8$bits) is implemented in a $0.18{\mu}m$ CMOS process. It saves 57.4% write power and 27.6% read power at $V_{DD}=1.8V$ and f=50MHz.

A Segment Space Recycling Scheme for Optimizing Write Performance of LFS (LFS의 쓰기 성능 최적화를 위한 세그먼트 공간 재활용 기법)

  • Oh, Yong-Seok;Kim, Eun-Sam;Choi, Jong-Moo;Lee, Dong-Hee;Noh, Sam-H.
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.15 no.12
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    • pp.963-967
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    • 2009
  • The Log-structured File System (LFS) collects all modified data into a memory buffer and writes them sequentially to a segment on disk. Therefore, it has the potential to utilize the maximum bandwidth of storage devices where sequential writes are much faster than random writes. However, as disk space is finite, LFS has to conduct cleaning to produce free segments. This cleaning operation is the main reason LFS performance deteriorates when file system utilization is high. To overcome painful cleaning and reduced performance of LFS, we propose the segment space recycling (SSR) scheme that directly writes modified data to invalid areas of the segments and describe the classification method of data and segment to consider locality of reference for optimizing SSR scheme. We implement U-LFS, which employs our segment space recycling scheme in LFS, and experimental results show that SSR scheme increases performance of WOLF by up to 1.9 times in HDD and 1.6 times in SSD when file system utilization is high.

Test Case Structure and Volume Increment Pattern for Volume Test (볼륨 테스트를 위한 케이스 구조 및 볼륨 증가 패턴)

  • Lee, Bok-Yeon;Shin, Seog-Jong;Jeon, Seong-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.379-381
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    • 2005
  • 비기능적 테스트 기법 중 하나인 볼륨 테스트의 목적은 테스트 대상 시스템이 명세에 정의된 최대 한도까지 자원을 활용하는 환경에서도 안정적으로 동작하는가를 검증하는 것이다. 본 문서는 이런 볼륨 테스트의 대상과 고려사항을 정의하고, 테스트 우선 순위, 테스트 케이스 구조와 볼륨 증가 패턴 일 그 구현 방법을 상위 레벨에서 기술하여, 재활용 가능한 볼륨 테스트 패턴을 제시한다.

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