• Title/Summary/Keyword: 동작위치

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A Study on Gesture Recognition Interface System using Stereo Camera (스테레오 카메라를 이용한 동작 인식 인터페이스에 관한 연구)

  • Jang, Young-Dae;Park, Ji-Hun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.97-100
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    • 2007
  • 이 논문에서는 비전 시스템 기반 동작 인식 인터페이스 시스템으로 스테레오 카메라와 동적 제스처를 이용한 방식을 제안한다. 스테레오 카메라로부터 얻은 영상으로 손의 3차원 위치를 검출하고 이를 바탕으로 손의 동작을 추적하고 이를 인식함으로써 동적 제스처에 기반 한 동작 인식 방법을 제시한다. 이러한 깊이에 따른 제스처 동작을 인식하는 방법으로 단순한 컨트롤러부터 IPTV 제어나 가상의 마우스 제작이 가능한 본질적으로 편하고 자연스러운 인터페이스 구현 방향을 제시한다.

Development of UVS for the seamless u-Transportation servic (Seamless u-Transportation 서비스를 위한 UVS 개발)

  • Kim, Do-Yoon;Sung, Sang-Hak;Park, Jong-Ho;Lee, Jae-Hoon;Park, Ju-Young
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1629_1630
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    • 2009
  • 유비쿼터스 교통 환경에서 GNSS 전파 수신 신호 상태와 상관없이 차량의 위치 정보 및 차량의 돌발 상황에 대한 서비스를 제공하기 위한 관성 항법 장치의 개발에 대해 소개한다. 제안된 시스템은 위치 파악에 많은 오차를 유발시키는 고도 부분을 분리하였고, GNSS 신호 유무에 상관없이 동작할 수 있는 시스템을 제안하였다. IMU에서는 100Hz의 속도로 위치를 파악하며, 움직이는 차량의 위치를 120초 이내에서는 GNSS 전파 수신하는 환경과 유사한 위치 오차 내에서 동작이 가능함을 실험을 통해 보였다.

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Condition Monitoring System of Pull Cord Switch (풀 코드 스위치 동작상태 모니터링 시스템)

  • Kim, Dae-Hong;Yang, Chul-Oh;Lee, Dae-Sung;Lim, Dong-Soon;Kang, Gun-Min;Yang, Se-Young;Song, Myung-Hyun;Park, Kyu-Nam
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2009.07a
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    • pp.1690_1691
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    • 2009
  • 벨트 컨베이어 설비에서 비상사태 발생 시 비상 정지 동작을 수행하는 풀 코드 스위치(Pull Cord Switch)는 동작 된 스위치의 위치 파악이 어려워 설비 정지시간을 길어지게 하여 막대한 손실을 발생시키게 한다. 이를 해결하기 위해 전력선을 이용한 방법, 단방향 무선통신을 이용한 방법 등이 제안되어 사용되고 있으나, 본 연구에서는 Zigbee 기반의 무선 센서 네트워크를 이용하여 벨트 컨베이어 시스템의 풀 코드 스위치 동작 상태를 실시간 모니터링 할 수 있는 시스템을 제안하고 운용자가 시스템의 장애상태, 위치를 좀 더 다양한 인터페이스를 통하여 감시 할 수 있는 모니터링 시스템을 구현하였다.

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A Study on the Mal-Function of Protection Devices By Dividing Effect in Distribution System with New Energy Sources (신에너지전원이 연계된 배전계통에서 분류효과에 의한 보호기기 부동작에 관한 연구)

  • Park, Hyeon-Seok;Lee, Beom-Tae;Park, O-Seong;Rho, Dae-Seok
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.641-644
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    • 2009
  • 일반적으로 신에너지전원(분산전원)이 설치되면, 연계지점 위치와 사고발생 위치에 따라 % 임피던스의 병렬화로 사고전류가 감소하는 분류효과가 발생할 수 있다. 이 때, 보호기기의 최소 정정치 이하로 사고전류가 감소하여 보호기기가 부 동작(동작해야 하는데 동작하지 않은 경우)하는 문제점이 발생한다. 본 연구에서는 현행 분산전원 연계기준 및 선로운영기준을 토대로 어떤 경우에 각 보호기기의 최소 정정치에 미달하는 지 사례 및 최악조건을 제시한다. 본 논문에서는 대칭좌표법을 이용하여 보호기기의 부 동작의 주요 원인이 되는 분류효과에 대한 문제점을 분석하고, 이에 대한 대책방안을 제시한다.

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Evaluating Joint Motion Sensing Efficiency According to the Implementation Method of CNT-Based Fabric Sensors (CNT 기반의 직물센서 구현 방법에 따른 관절동작 센싱 효율 평가)

  • Cho, Hyun-Seung;Yang, Jin-Hee;Lee, Joo-Hyeon
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.24 no.4
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    • pp.129-138
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    • 2021
  • This study aimed to determine the effects of the shape and attachment position of stretchable textile sensors coated with carbon nanotube on their performance when used to measure children's joint movements. Moreover, the child-safe requirements for fabric motion sensors are established. The child participants were advised to wear integrated clothing equipped with the sensors of various shapes (rectangular and boat-shaped) and attachment positions (at the knee and elbow joints or 4 cm below the joints). The voltage change induced by the elongation and contraction of the fabric sensors was determined for arm and leg flexion-extension motions at 60 deg/s (three measurements of 10 repeats each for 60°and 90°angles, for a total of 60 repetitions). Their dependability was determined by comparing the fabric motion sensors to the associated acceleration sensors. The experimental results indicate that the rectangular-shaped sensor affixed 4 cm below the joint is the most effective fabric motion sensor for measuring children's arm and leg motions. In this study, we designed a textile sensor capable of tracking children's joint motion and analyzed the sensor shape and attachment position on motion sensing clothing. We demonstrated that flexible fabric sensors integrated into garments may be used to detect the joint motions of the human body.

Design and implementation of low-power tracking device based on IEEE 802.11 (IEEE 802.11 기반 저전력 위치 추적 장치의 설계 및 구현)

  • Son, Sanghyun;Kim, Taewook;Baek, Yunju
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.2
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    • pp.466-474
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    • 2014
  • According to wireless network technology and mobile processors performance were improved, the small wireless mobile device such as smart phones has been widely utilized. The mobile devices can be used GPS information, thereby the services based on location information was increased. GPS was impossible to provide location information in indoor and signal shading environment, and the tracking systems based on short distance wireless communication are required infrastructure. The IEEE 802.11 based tracking system is possible estimation using APs, however the tracking device is exhausted battery power seriously. In this paper, we propose IEEE 802.11 based low-power tracking system. We reduced power consumption from channel scanning and network connection. For performance evaluation, we designed and implemented the tracking tag device, and measured power consumption of the device. As the simulation result, we confirmed that the power consumption was reduced 46% compare to the standard execution.

User Localization System for SmartHome Service (스마트 홈서비스를 위한 사용자 위치 추정 시스템)

  • Sim, Jae-Ho;Han, Seung-Jin;Rim, Ki-Wook;Lee, Jung-Hyun
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.12 no.5
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    • pp.155-162
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    • 2007
  • For providing smart home service, middleware technologies for electronic appliance control by network and user location information for location based service are important. Recently research using ultrasonic and radio signal are affected by the obstacle. In this paper, we suggest inertial sensor that is not affected by the obstacle. Also, we use RFID for initializing position. It solve error accumulation and position initialize problem. In this paper, we suggest following system for smarthome service and localization. This system are composed smarthome middleware, user localization system on middleware, inertial sensor and RFID Reader. This system shows operation without affect of obstacle in smarthome environment.

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Worker Recognition of using on Frame Difference (프레임간 차이를 이용한 작업자 인식)

  • Min Hye-Lan;Lee Joon;Lee Jeong-Gi
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.485-489
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    • 2005
  • 본 연구에서는 작업자의 일정한 동작을 보다 효율적으로 인식할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 먼저, 작업자의 동작을 촬영한 동영상에서 연속된 프레임간의 차를 기반으로, 고정된 배경과 움직이는 대상을 분리한다. 다음으로, 에지 검출을 이용하여 동작의 중심 위치를 추정하여 연속적으로 움직이는 동작을 인식할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 설계한 동작 인식시스템은 기존의 산업현장에서 적용되고 있는 동작인식 시스템의 문제점을 보완하기 위하여 작업자의 동작을 고정된 CCTV 로 촬영한 영상을 인식의 대상으로 취함으로써 동작 정보를 얻기 위한 각종 장비들이 최소화되었다. 또한, 작업자의 신체 부분별 특성을 추출하기 위한 계산작업에 소요되는 시간을 줄이기 위하여 프레임간의 차연산과 에지검출을 통한 동작인식을 실시하여 인식에 필요한 작업시간을 단축하여, 효율적이면서 비용이 저렴한 동작 인식시스템을 설계하였다.

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Dynamic Gesture Recognition using SVM and its Application to an Interactive Storybook (SVM을 이용한 동적 동작인식: 체감형 동화에 적용)

  • Lee, Kyoung-Mi
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.13 no.4
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    • pp.64-72
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    • 2013
  • This paper proposes a dynamic gesture recognition algorithm using SVM(Support Vector Machine) which is suitable for multi-dimension classification. First of all, the proposed algorithm locates the beginning and end of the gestures on the video frames at the Kinect camera, spots meaningful gesture frames, and normalizes the number of frames. Then, for gesture recognition, the algorithm extracts gesture features using body parts' positions and relations among the parts based on the human model from the normalized frames. C-SVM for each dynamic gesture is trained using training data which consists of positive data and negative data. The final gesture is chosen with the largest value of C-SVM values. The proposed gesture recognition algorithm can be applied to the interactive storybook as gesture interface.

Ball movements in various surface angles of uphill putting based on different ball positions (오르막 퍼팅 동작 시 볼의 위치가 퍼터와 볼의 움직임에 미치는 영향)

  • Ryu, Jong-Wook;Kim, Jai-Jeong
    • Journal of the Korean Applied Science and Technology
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    • v.36 no.2
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    • pp.448-455
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    • 2019
  • This study aims to discover whether there are other factors, such as the ball position and address that will increase the percentage of holed putts from different angles of surface. In this study, we selected five male tour professional golfers that has been of 15 years or longer on the Korea Golf Association. As a research tool, after installing a video camera at an artificial site that's similar with the real green, and with the player's own putter, motion analysis was carried out using a Titleist V1x, which is commonly used by golfers. We use SPSS programs, significance level a=.05. According to the ball movement during the ball movement during the ball position putt by section, it is confirmed that the ball speed and angular velocity increase as the ball position changes from left to right. If the uphill putt, ball movement was found to be increased same change flat putt and There is no significance deviation. In this study, we investigate how the clubface and ball move during impact by varying the position of the address ball according to the slope during the ascent putt, which should increase the success rate among the various slopes. This study was conducted to present scientific data.