Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 2009.07a
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- Pages.1629_1630
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- 2009
Development of UVS for the seamless u-Transportation servic
Seamless u-Transportation 서비스를 위한 UVS 개발
-
Kim, Do-Yoon
(Withrobot Co., Ltd)
;
- Sung, Sang-Hak (Withrobot Co., Ltd) ;
- Park, Jong-Ho (Withrobot Co., Ltd) ;
- Lee, Jae-Hoon (Korea University, Department of Control and Instrumentation Engineering) ;
-
Park, Ju-Young
(Korea University, Department of Control and Instrumentation Engineering)
- Published : 2009.07.14
Abstract
유비쿼터스 교통 환경에서 GNSS 전파 수신 신호 상태와 상관없이 차량의 위치 정보 및 차량의 돌발 상황에 대한 서비스를 제공하기 위한 관성 항법 장치의 개발에 대해 소개한다. 제안된 시스템은 위치 파악에 많은 오차를 유발시키는 고도 부분을 분리하였고, GNSS 신호 유무에 상관없이 동작할 수 있는 시스템을 제안하였다. IMU에서는 100Hz의 속도로 위치를 파악하며, 움직이는 차량의 위치를 120초 이내에서는 GNSS 전파 수신하는 환경과 유사한 위치 오차 내에서 동작이 가능함을 실험을 통해 보였다.
Keywords