• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1992.04b
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• pp.559-568
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• 1992

MODAPTS는 1966년 호주에서 MTM을 기초로 하여 개발되었으며, 이 시스템은 학습과 사용이 용이해서 널리 사용되고 있다. 그러나 본 논문의 연구결과, MODAPTS의 시간단위는 동작구간의 쇠대치를 기준으로 하고 MTM의 동작시간을 합성하여 설정된 것이 증명되었으며, MTM의 동작시간은 "낮은 과업 표준(Low Task Standard)"을 기준으로 하였기 때문에 MODAPTS는 그 정확성에 대하여 검증을 필요로 한다. 본 논문에서는 "높은 과업 표준(High Task Standard)"을 기준으로 하여 설정된 WF를 기초로 하여 MODAPTS의 구성과 정확성에 대하여 분석하였으며, "High Task MODAPTS"의 동작시간을 설정하였다. "High Task MODAPTS"(약칭 HITMAP)는 WF에 대한 정확도가 95%이상으로서 성과급용 표준시간 설정에 충분하므로 생산활동의 생산성을 측정하고 개선하는데 이바지할 것으로 기대된다.하므로 생산활동의 생산성을 측정하고 개선하는데 이바지할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1997.04a
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• pp.50-55
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• 1997

본 연구에서는 일반적으로 생산 현장에서의 로봇 작업이 "getting"과 "putting"의 동작으로 구서 되는 것에 기초하여 이들 동작을 분류. 표준화하여 2단계의 단위동작 (GET, PUT) 별로 여러 가지의 모듈을 설정하고, 동작거리별로 표준시간을 산출하는 기법을 다룬다. 즉 기존의 로봇 작업측정법이 작업을 기존동작으로 분석하는 것과는 다르게 시간의 변동요인인 모듈의 Type과 동작거리의 Case를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.70-72
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• 2020

본 논문에서는 동작 영역 감지 회로를 이용한 LLC 컨버터의 홀드-업 시간 연장 기법을 제안한다. LLC 컨버터는 주로 소프트 스위칭이 가능한 인덕티브 영역에서 동작하며, 커패시티브 영역에서의 동작을 방지하기 위해서 최대 전압 이득을 가지는 스위칭 주파수보다 충분히 높은 주파수까지만 동작시킨다. 그 결과, LLC 컨버터가 가지는 최대 전압 이득을 활용하지 못하기 때문에, 입력 전압 범위가 좁아져 홀드-업 시간이 줄어들게 된다. 본 논문에서는 LLC 컨버터의 동작 영역을 감지하여, 최대 전압 이득을 가지는 스위칭 주파수까지 동작시킴으로서 홀드-업 시간을 최대로 가지게 한다. 제안된 기법을 통해 홀드-업 시간이 증가하고, 링크 커패시터의 부피를 감소시킬 수 있다.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.10 no.4
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• pp.598-608
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• 2014

The first operation of alarm system starts at a detector. And the largest effect is produced on the operation of detector by the fire source position and installation position. Nevertheless, the Korean standard for the installation of detector only specifies matters of fire detector installation according to area and height, without consideration of installation position and fire source position. Therefore, this study carried out a fire test in consideration of detector installation position and fire source position (5 places) in order to minimize casualties owing to the fast operation of fire detector when a fire occurred. Considering that it took the longest time for a detector close to a wall to work in the results of this test, it was possible to find that a minimum clearance to the wall was required.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10a
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• pp.565-567
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• 2004

배터리를 효율적으로 사용하기 위한 기존 연구에서 제한된 용량의 배터리를 최대한 연장하여 사용하는 방법들에 관하여 다루었다. 본 논문에서는 시스템을 사용하는 정해진 시간동안 배터리가 소진되지 않도록, 시스템에서 동작하는 작업량을 동적으로 조절하는 방법을 제시한다. 제시된 방법에서는 시스템에서 동작하는 작업들을 중요성에 따라 분류하고, 시스템을 연동시키는 배터리 잔량을 주기적으로 측정한다. 그리고 측정된 배터리 잔량이 충분하면 모든 작업들을 동작시키고 배터리 잔량이 부족하면 중요성이 떨어지는 작업들부터 동작을 정지시켜서 전체 작업량을 감소시키고, 이를 통하여 배터리 지속 시간을 점진적으로 연장시키는 방법이다

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.23 no.3
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• pp.105-113
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• 2017

This paper presents a novel on-line trajectory optimization framework based on automatic time warping, which performs the time warping of a reference motion while optimizing character motion control. Unlike existing physics-based character animation methods where sampling times for a reference motion are uniform or fixed during optimization in general, our method considers the change of sampling times on top of the dynamics of character motion in the same optimization, which allows the character to effectively respond to external pushes with optimal time warping. In order to do so, we formulate an optimal control problem which takes into account both the full-body dynamics and the change of sampling time for a reference motion, and present a model predictive control framework that produces an optimal control policy for character motion and sampling time by repeatedly solving the problem for a fixed-span time window while shifting it along the time axis. Our experimental results show the robustness of our framework to external perturbations and the effectiveness on rhythmic motion synthesis in accordance with a given piece of background music.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2005.11a
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• pp.485-489
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• 2005

본 연구에서는 작업자의 일정한 동작을 보다 효율적으로 인식할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 먼저, 작업자의 동작을 촬영한 동영상에서 연속된 프레임간의 차를 기반으로, 고정된 배경과 움직이는 대상을 분리한다. 다음으로, 에지 검출을 이용하여 동작의 중심 위치를 추정하여 연속적으로 움직이는 동작을 인식할 수 있도록 하였다. 본 연구에서 설계한 동작 인식시스템은 기존의 산업현장에서 적용되고 있는 동작인식 시스템의 문제점을 보완하기 위하여 작업자의 동작을 고정된 CCTV 로 촬영한 영상을 인식의 대상으로 취함으로써 동작 정보를 얻기 위한 각종 장비들이 최소화되었다. 또한, 작업자의 신체 부분별 특성을 추출하기 위한 계산작업에 소요되는 시간을 줄이기 위하여 프레임간의 차연산과 에지검출을 통한 동작인식을 실시하여 인식에 필요한 작업시간을 단축하여, 효율적이면서 비용이 저렴한 동작 인식시스템을 설계하였다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.8 no.1
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• pp.173-177
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• 2018

This study compared the muscle on-set time of fully immersive virtual reality motions with that of actual motions to if there difference. The subjects were 30 healthy adults subjects and compared the virtual reality moction group(punch, archery) and actual motion group(punch, archery) muscle on-set time. In this study, there was no significant difference between the virtual reality motion group and actual motion group muscle on-set time(p>0.05). Fully immersive virtual reality is deemed to be applicable for use in physical therapy. In future studies, it is necessary to investigate whether a fully immersive virtual reality can be applied to patients.

• Fire Science and Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.1-8
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• 2004

As a predominant active fire suppression method, closed-type sprinkler systems are used for the purpose of fire control and suppression at the nuclear power plants as well as the industrial facilities. It goes without saying that the proper selection of the system guarantees the adequate actuation of the thermal device. Consequently, the appropriate evaluation should be executed for the thermal behavior with the theoretical and empirical approach. For this purpose, the comparison of activation time for the fusible-link type sprinkler head with the simplified fire case and t-square fire growth case was evaluated. At this paper, the comparison output was presented with the tendency of thermal behavior. In addition, we issued some technical comments for the most appropriate equation in case of the estimation of the sprinkler head activation time. We also raised some idea that should be incorporated for the usage of the t-square equation for the realistic application in the field of the performance-base fire protection approach.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.2
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• pp.167-174
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• 2020

The purpose of this study was to investigate the kinematic comparison between successful and failed trials of Lopez vault techniques in male gymnastics. The subject, an Olympic gold medalist, was YHS (age: 27 years, height: 1.6 m, and mass: 53 kg) and fourteen high speed motion capturing cameras were used for data collection. The 26 reflective sensors were attached on major anatomical positions and 15 segment-body model was used to calculate the kinematic variables. According to results, the contact duration of the spring-board for successful trial(ST) was longer and that of failed trial(FT) and the range of motion of knee joint for ST was greater than that of FT. The movement times during pre-flight between ST and FT were same, but the movement time of horse contact period for ST was shorter than that of FT. The ST showed a longer movement time during post-flight and the longer horizontal distance than those of FT. Conclusively, YHS needs to approach the horse with a higher position of the body and higher incidence angle, as well as make faster twist angular velocity in an attempt to achieve ST.