• Title/Summary/Keyword: 동작변형

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Improved dynamic deformable modeling (개선된 물리기반 변형모델링)

  • 정대현;이종원;유관우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.409-411
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    • 2002
  • 컴퓨터상의 물체들을 사용자가 원하는 형태로 변형시켜주는 것은 그래픽스에서 흥미로운 과제이다. 본 논문에서는 사용자의 입력에 따라 자연스러운 변형을 보여주는 방법을 제시한다. 단지 컴퓨터 상에서 물체들의 물리적인 성질만 주어진다면, 물리기반 모델링을 이용해서 어떤 물체들에 대해서도 변형에 대한 동작이 가능하다. 본 논문에서 제시한 개선된 변형 모델은 컴퓨터 게임이나 시뮬레이션등에 널리 사용될 수 있을 것이다.

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가상 인물의 동작 제어

  • 신현준;이제희;윤여천;신성용
    • Broadcasting and Media Magazine
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    • v.3 no.2
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    • pp.31-43
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    • 1998
  • 가상 인물은 컴퓨터에 의해 합성된 가상적인 연기자로 최근 많은 영상물에 사용되어 대중에게 큰 호응을 얻고 있고 점차 그 활용 범위가 확대될 전망이다. 가상인물의 동작은 가상 인물의 사실성을 좌우하기 때문에 자연스러운 동작을 보다 적은 노력으로 빠르게 만들기 위해 다양한 방법들이 연구되었다. 가상 인물의 동작의 기본이 되는 자세를 제어하기 위해 다관절체와 인체변형 기법들이 제안되었다. 키프레임 보간법은 소수의 자세로 동작을 생성하고 역운동학을 이용하여 편리하게 동작을 제어할 수 있지만 사용자의 많은 노력과 시간을 요구한다. 대안으로 제시된 동력학 기반 동작 생성은 자연스러운 동작을 자동으로 생성할 수 있는 반면 사용자의 제어가 어렵다. 최근에 각광 받고 있는 연기 기반 방법은 실제 연기자의 동작을 가상 인물에 대입하여 빠르고 자연스러운 동작 생성을 가능하게 한다. 생성된 동작은 동작 혼합이나 전이의 방법으로 재 사용된다. 가상 인물 스스로가 충돌을 검사하여 충돌을 피할 수 있는 경로를 계획하여 동작을 생성하게 하는 연구, 더 나아가서 가상 인물이 주변 상황을 파악하고 능동적으로 대처할 수 있게 하는 연구를 통해 가상 인물은 보다 실제 인간에 가까운 모습으로 발전하고 있다.

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Translation of Human Motion for 3D Animation System (3차원 애니메이션 시스템을 위한 인체 동작의 변형)

  • 정현숙;이일병;정문렬
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1999.10b
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    • pp.518-520
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    • 1999
  • 모션 캡쳐 결과 데이터와 연속 이미지로부터 구현하고자 하는 가장 큰 목적은 바로 이미 적용된 데이터가 있다면 그 데이터를 다른 모든 신체 동작에 적용하는 것이다. 본 연구는 신체 동작을 응용하여 추적된 자료를 토대로 인간의 자연스러운 움직임을 구현할 수 있도록 인체 동작의 움직임에 대한 데이터 제어 방법과 영상분석을 통하여 그에 대응하는 다른 동작을 생성할 수 있는 재사용 방법과 시스템을 개발하는 것이 목적이다. 이와 같은 시스템을 달성하기 위해 신체 동작의 제어를 위해서는 외국의 선행 연구를 도입하여, 신체 동작의 움직임에 대한 제스춰 성분 요소와 그것의 조합을 표상할 수 있는 제스춰를 연결하는 모형들에 근거하여 입력 영사에서 얻은 제스춰를 다른 d사한 동작에 사용하기 위한 합성하는 기술의 개발이 필요하다. 향후의 이러한 연구를 통해 획득한 인체 동작에 관한 것을 데이터베이스화하여 이것을 활용하고 또한 동작제어기술과 합성을 통하여 가상공간에서 사람의 동작행위를 대신할 수 있는 수준으로 확장할 수 있다.

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Design of a 96-dB SNR and Low-Pass Digital Oversampling Noise-Shaping Coder for Low Supply Voltage (저 전압용 96-dB 신호대잡음비를 갖는 저역통과 디지털 과표본화 잡음변형기의 설계)

  • 김대정;손영철
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.41 no.5
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    • pp.91-97
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    • 2004
  • A digital over-sampling noise-shaping coder to achieve the processing accuracy for the audio signal bandwidth is designed. In order to implement an optimized design of the noise-shaping coder as a form of U (intellectual property), circuit design techniques that optimize the multiplication and the ROM architectures are proposed with emphasis on the low-voltage operation under 2.0 V and the minimization of the hardware resources. In the design and verification methodology, the overall architectures and the internal bit width have been determined through behavioral simulations. The overall performances including timing margin have been estimated through transistor-level simulations. Furthermore, the test results of the implemented chip using a 0.35-${\mu}{\textrm}{m}$ standard CMOS process proposed the validity of the proposed circuits and the design methodology.

Direct Manipulation of Generalized Cylinders based on B-spline Motion (B-스플라인 동작을 이용한 Generalized Cylinder의 직접제어)

  • Chang, Tae-Ick;Lee, Joo-Haeng;Kim, Myung-Soo;Hong, Sung Je
    • Journal of the Korea Computer Graphics Society
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    • v.4 no.2
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    • pp.47-55
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    • 1998
  • 본 논문은 일반화된 원통(generalized cylinder)의 모양을 상호작용을 통해 조절할 수 있도록 하는 직접 제어 방법을 제시한다. 이 연구에서는 일반화된 원통을 단면을 이루는 B-스플라인 곡선이 B-스플라인 동작에 의해서 움직여 지나간 스윕(sweep) 곡면으로 해석한다. 만들어진 곡면은 주어진 단연 곡선들을 골격 곡선을 따라서 보간하는 NURBS 곡면으로 나타내어진다. 사용자가 일반화된 원통 곡면 위의한 점을 움직일 때, 단면의 모양과 해당하는 동작을 수정하여 일반화된 원통의 곡면이 사용자에 의해 움직여진 위치를 지나도록 변형시킨다. 곡면의 변형은 목표 추적 과정을 거쳐 이루어진다. 이 방법에 의해 구현된 시스템을 이용하여 실시간으로 일반화된 원통을 직접 제어를 통해 디자인 할 수 있다.

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Motion Curve Fitting for Character Animation (캐릭터 애니메이션을 위한 모션 데이터 보정)

  • 송경민;이칠우
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.611-616
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    • 2001
  • 본 논문에서는 실세계에서의 사용자 동작을 가상 공간의 캐릭터를 통해 나타낼 수 있는 제어 방법에 대해 논한다. 사용자의 캐릭터는 스테레오 카메라 영상으로부터 얻어지는 5개의 3차원 좌표값을 이용하여 표현된다. 영상에서 구하는 3차원 좌표값은 노이즈를 포함하는 불안정한 데이터이므로 자연스럽고 부드럽게 변형할 수 있도록 프레임 내에서 보정 작업이 필요하다. 보정 후 안정된 위치 데이터는 부드럽게 변형할 수 있도록 프레임 내에서 보정 작업이 필요하다. 보정 후 안정된 위치 데이터는 신체 제약조건을 만족하는 범위에서 동역학(inverse kinematic)을 이용하여 관절각 데이터로 변형한다. 하지만 이 방법은 수학적인 계산을 통해 나온 결과이기 때문에 때때로 사용자가 운하지 않는 동작을 만들어 내는 단점을 가지고 있다. 이를 극복하기 위해 관절각 제약조건을 만족하는 데이터만으로 보간 작업을 한다.

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The Realtime Deformation of the Avatar's Joint (분신을 위한 실시간 관절 변형 구현)

  • 김상원;성만규;박찬종
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.112-117
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    • 1998
  • 기하학적 모델에 변형을 주는 것은 매우 시간을 소모한다. 따라서, 분싱이 동작 할 때 신체의 각부위에 대한 자연스러운 모델 변형을 실시간으로 수행한다는 것은 어려운 일이다. 따라서, 분신에 대한 일반적인 모델변형은 어렵지만, 모델 변형이 관절에서만 일어나는 것으로 제한한다면 일어나는 모델 변형은 매우 단순해진다. 즉, 하나의 축을 중심으로 휘기만 하는 단순한 방법으로도 척추를 포함한 모든 관절의 모델변형을 충분히 만족시키는데, 이러한 단순한 모델 변형은 매우 간단한 연산을 제공하여 실시간으로 모든 관절의 모델변형을 수행하는 것을 가능하게 한다. 이러한 모델변형은 사이버 글러브와 같은 가상현실용 인터페이스를 실험할 때 가상의 손모델에 적용되어 보다 사실감을 높이게 할 수 있다.

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A Design of Predistortion Linearizer Controlling Modified Individual Order IM Signal (변형된 혼변조 신호 개별 차수 조정 전치왜곡 선형화기 설계)

  • 김영
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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    • v.41 no.10
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    • pp.97-102
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    • 2004
  • In this paper, a new predistorter controlling modified individual order jntermodulation distortion signals is proposed. The proposed predistorter generates and controls predistorted third and high order IM signals independently. Using predistorted signals, jntermodulation distortion signals of power amplifier are suppressed effectively. The predistortion linearizer has been implemented to operate in Korean PCS basestation transmitting band (1840~1870MHz). The test results show that IMD3 and IMD5 (C/I) of power amplifier are improved more than 40dB and 23dB for CW two tone signals, respectively. The predistorter improves the adjacent channel power ratio (ACPR) more than 10dB at 885KHz offset point for CDMA (IS-95) signals.

Design of Viterbi Decoders Using a Modified Register Exchange Method (변형된 레지스터 교환 방식의 비터비 디코더 설계)

  • 이찬호;노승효
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.40 no.1
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    • pp.36-44
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    • 2003
  • This paper proposes a Viterbi decoding scheme without trace-back operations to reduce the amount of memory storing the survivor path information, and to increase the decoding speed. The proposed decoding scheme is a modified register exchange scheme, and is verified by a simulation to give the same results as those of the conventional decoders. It is compared with the conventional decoding schemes such as the trace-back and the register exchange scheme. The memory size of the proposed scheme is reduced to 1/(5 x constraint length) of that of the register exchange scheme, and the throughput is doubled compared with that of the trace-back scheme. A decoder with a code rate of 2/3, a constraint length, K=3 and a trace-back depth of 15 is designed using VHDL and implemented in an FPGA. It is also shown that the modified register exchange scheme can be applied to a block decoding scheme.