• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.1B
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• pp.183-192
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• 2000

In this paper, the dual looped CMOS PLL with 3-250MHz input locking range at a single 13.3V is designed. This paper proposed a new PLL architecture with a current pumping algorithm to improve voltage-to-frequencylinearity of VCO(Voltage Controlled Oscillator). The designed VCO operates at a wide frequency range of75.8MHz-lGHz with a high linearity. Also, PFD(Phase frequency Detector) circuit preventing voltage fluctuation of the charge pump with loop filter circuit under the locked condition is designed. The simulation results of the PLL using 0.6 um N-well single poly triple metal CMOS technology illustrate a locking time of 3.5 us, a power dissipation of 92mW at 1GHz operating frequency with 125MHz of input frequency. Measured results show that the phase noise of VCO with V-I converter is -100.3dBc/Hz at a 100kHz offset frequency.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.4 no.2
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• pp.307-312
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• 2000

Asynchronous transfer mode(ATM) is flexible to support the various multimedia communication services such as data, voice, and image by applying asynchronous time-sharing and statistical multiplexing techniques to the existing data communication. ATM service is categorized to CBR, VBR, UBR, and ABR according to characteristics of the traffic and a required service qualities. Among them, ABR service guarantees a minimal bandwidth and can transmit cells at a maximum transmission rate within the available bandwidth. To minimize the cell losses in transmission and switching, a feedback information in ATM network is used to control the traffic. In this paper, predictive control algorithms are proposed for the feedback information. When the feedback information takes a long propagation delay to the backward nodes, ATM switch can experience a congestion situation from the queue length increases, and a high queue length fluctuations in time. The control algorithms proposed in this paper provides predictive control model using slop changes of the queue length function and previous data of the queue lengths. Simulation shows the effectiveness result of the proposed control algorithms.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.40 no.7
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• pp.282-292
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• 2003

In this paper, we evaluate the performance of WCDMA reverse link receiver system with closed loop fast transmit power control (TPC). For fast power control, SIR must be measured precisely. We propose a new SIR measurement algorithm having a simple structure. The proposed algorithm uses unused OVSF code for interference power evaluation. The proposed SIR measurement algorithm is compared to the conventional SIR measurement algorithm in Ref.$^{［1］}$ under closed loop fast TPC. We adopted WMSA channel estimation filter with Κ=2 for mobile radio channel estimation and considered one slot TPC delay. Extensive computer simulation results show that the proposed algorithm using unused OVSF code reduces the required Ε$_{b}$ /Ι$_{0}$ at the BER of 10$^{-3}$ up to 0.9㏈ and has an improved TPC error performance compared to the conventional algorithm.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.3
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• pp.104-111
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• 2018

The sensorless control of high efficiency air compressors using a permanent magnet type synchronous motor as an oil-free air compressor is quite common. However, due to the nature of the air compressor, it is difficult to install a position sensor. In order to control the permanent magnet type synchronous motor at variable speed, the inclusion of a position sensor to grasp the position of the rotor is essential. Therefore, in order to achieve sensorless control, it is essential to use a permanent magnet type synchronous motor in the compressor. The position estimation method based on the back electromotive force, which is widely used as the sensorless control method, has a limitation in that position errors occur due either to the phase delay caused by the use of a stationary coordinate system or to the estimated back electromotive force in the transient state caused by the use of a synchronous coordinate system. Therefore, in this paper, we propose a method of estimating the position and velocity using a rotation angle tracking observer and reducing the speed ripple through a disturbance observer. An experimental apparatus was constructed using Freescale's MPU and the feasibility of the proposed algorithm was examined. It was confirmed that even if a position error occurs at a certain point in time, the position correction value converges to the actual vector position when the position error value is found.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2011.04a
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• pp.26.1-26.1
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• 2011

위성 편대비행 시스템에서 궤도 및 자세의 결정과 제어를 동시에 시뮬레이션 할 수 있는 통합 시스템을 설계하고 개발하였다. 실제 위성에서는 궤도 제어가 수행되는 동안 자세는 계속 변한다. 그러므로 임무수행을 위해 편대위성들의 자세를 동기화하기 위해서는 편대위성들의 자세 결정과 제어가 필요하다. 이와 같이 실제와 같은 시뮬레이션을 위해서, 궤도 및 자세의 결정과 제어를 동시에 수행할 수 있는 통합된 시뮬레이터 시스템이 필요하다. 통합 시뮬레이터 시스템의 개발은 기존에 연세대학교에서 개발한 GPS 시뮬레이터를 이용한 편대비행 테스트베드와 하드웨어 자세 시뮬레이터를 각각 보완한 후 통합하는 방법으로 수행하였다. 이 두 시스템은 서로 독립적으로 개발되었기 때문에 통합을 위하여 하드웨어 인터페이스와 소프트웨어 인터페이스 부분으로 나누어 설계와 개발을 수행하고, 최종적으로 결합하는 절차로 통합을 완료하였다. 마지막으로 개발된 통합 시뮬레이터 시스템과 통합 시나리오를 사용하여 궤도와 자세를 동시에 시뮬레이션 하고, 이를 통해 개발된 통합 시스템을 검증하였다. 이 연구를 통해 개발된 궤도와 자세가 통합된 하드웨어 시뮬레이터 시스템은 실제 위성에 가까운 시뮬레이션을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 하드웨어와 소프트웨어 인터페이스에 대한 검증이 가능하고 실제의 하드웨어 특성으로부터 생기는 에러를 고려하여 알고리즘의 실제 성능을 평가할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.520-521
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• 2011

인버터의 병렬운전은 인버터간의 특성, 선로임피던스 차이, 각 구성품들의 오차 등으로 인해 적정한 제어가 되지 않는 경우 인버터간의 순환전류가 발생하여 인버터의 무효전력 부담이 증가하여 전체 전력 시스템의 용량을 감소시키게 된다. 본 논문에서는 4병렬 인버터의 병렬제어 알고리즘으로서 전압지령치와 주파수지령치의 regulation 성능이 좋은 동기좌표계 droop 제어기법을 적용한 1.2MW급 연료전지용 EBOP를 제안한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.18 no.3
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• pp.131-142
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• 2001

다양한 산업체에서 반복적인 특정업무를 수행하는 경우가 흔히 발생한다. 반복되는 오차의 경험치를 근거로 주어진 작업을 추진하는 과정에서 이들 업무의 정밀도제고를 추구함으로써 갖는 성능개선은 사업장의 품질관리와 직결된다. 학습제어의 본래 적용동기는 생산조립라인에 투입되어 반복적인 일을 수행하는 산업로봇의 정밀도 제고이다. 본 논문에서 분산이산시형시스템에서 출발하였으며, 이를 산업용로봇에 적용하기 위하여 수학적으로 모델링한 모의실험을 통하여 알고리즘의 안정성과 반복오차를 줄여가는 과정을 보여 주었다. 입출력정보가 상호간섭 하는 산업용로봇과 같은 복합구조물에서도 모든 시스템(링크)의 정밀도를 만족함을 보여 줌으로써 복합구조물에서 선형반복학습제어의 안정성을 증명하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.2
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• pp.149-157
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• 2001

A nonlinear speed control for a permanent magnet synchronous motor (PMSM) using a simple disturbance estimation technique is presented. By using a feedback linearization scheme, the nonlinear motor model can be linearized in a controllable canonical form, and the desired speed dynamics can be obtained based on the linearized model. This technique, however, gives an undesirable output performance under the mismatch of the system parameters and load conditions. To cancel disturbance by parameter variation, the controller parameters will be estimated by using a disturbance observer theory where the disturbance torque and flux linkage are estimated. since only the two reduced order observers are used for the parameter estimations, the observer designs are considerably simple and the additional load for computation of the controller is negligibly small. The proposed control scheme is implemented on a PMSM using DSP TMS320C31 and the effectiveness is verified through the comparative simulations and experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.828-830
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• 2003

AVR은 동기발전기의 출력전압을 부하변동에 관계없이 일정하게 제어하며 발전기 및 시스템 보호를 위한 각 종 제어 알고리즘을 구비하고 있다. 종래의 아나로그타입 AVR은 제어설정이 불편하고 제어신뢰성이 떨어지기 때문에 점차 디지털 타입으로 교체되고 있다. 본 연구는 선박발전기에 적용하기 위한 디지털 AVR 개발에 관한 것이다. TI사의 TMS320LF2407 CPU를 사용하여 제어 H/W를 개발했으며, 과여자/저여자제어, Droop제어, 무부하/역률제어 등 다양한 제어기능을 S/W로 구비하여 부하에 따른 적용의 유연성을 높였다. 그리고 전력회로는 IGBT를 사용하여 고속 스위칭 제어함으로써 SCR 방식에 비해 제어 속응성을 개선하였다. 개발 된 제품은 AVR, 직류전원공급장치 및 부하나 계통의 사고시 보호를 위한 전류부스트(CBS)기능을 포함하고 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.4
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• pp.1100-1112
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• 1998

In this paper, a novel method of minimizing the phase error is proposed. A DP-PLL system using this method is implemented and its performacnce is investigated, too. The DP-PLL system detects the phase error between reference clock and locally generated system clock. The phase difference is then reported as a PEV(Phase Error Variation), which is propoced from the delayted n-tap rising dege clock circuit with 5ns resolution in the phase detector. The algorithm is used to track the optimal DAC coefficients, which are adjusted from sample to sample in such a way as to minimize the PEV. The proposed method is found to have remarkable good potential for fast and accurate phase error tracking characteristic. The algorithm shows good performance to supress the low frequency jitter.-ending points, we design new basis functions based on the Legendre polynomial and then transform the error signals with them. When applied to synthetic images such as circles, ellipses and etc., the proposed method provides, in overall, outstanding results in respect to the transform coding gain compared with DCT and DST. And in the case when applied to natural images, the proposed method gives better image quality over DCT and comparable results with DST.