• Title/Summary/Keyword: 동기제어 알고리즘

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A Robust Indirect Vector Control of Induction Motor with On-Line Tuning of Rotor Time Constant in Wide Speed Range (전운전영역에서 회전자 시정수 온라인 동조에 의한 강인한 벡터제어)

  • 조순봉
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.4 no.2
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    • pp.201-208
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    • 1999
  • This paper presents the degradation of the system performance according to the vmiation of the rotor time constant. The algorithm for the on-line estimation of rotor time constant is proposed. which is applied to the consistent relationship between the tangent torque angle of the synchronous reference frame and that of stationary reference f frame. For the purpose of the validity of proposed algorithm. the computer simulation and the experiments have been p performed.

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Development of Vessel Guidance Light Using GPS (GPS 기반의 선박 유도등 개발)

  • Kim, Gwan-Hyung;Kim, Min;Byun, Gi-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.10a
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    • pp.176-177
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    • 2011
  • 현재, 해양 선박의 경우 주간에는 육안을 통하여 쉽게 항구를 찾아 쉽게 선박을 정박시키거나 출항을 할 수 있지만, 사람의 시야를 확보할 수 없는 야간의 경우에는 선박의 전자 장비에 의존하거나 해상위에 떠 있는 해상 유도 표시등을 이용하여 선박을 정박시키거나 출항을 하고 있다. 또한, 현재의 많은 해상 유도 표시등은 GPS를 사용하여 제품을 설계하고 있지만, 시간에 따른 점멸 제어에 대한 오차가 누적되어 일정시간의 경과 후에는 유도등의 동기화에 많은 문제가 발생하고 있는 실정이다. 본 논문에서는 야간에 선박의 안전한 출항과 정박의 안내를 위하여 해상 유도 표시등의 동시 점멸에 관한 논문으로 PGS 시간 정보 데이터를 이용하여 일정시간이 흘러간 뒤에도 유도등의 점멸 제어 누적 오차를 제거할 수 있는 알고리즘을 개발하여 기존의 제품을 보완할 수 있는 알고리즘을 제안하고 그 성능을 실험을 통하여 제시하고자 한다.

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Circuit Design for Digital Random Bit Synchronization (디지틀 랜덤 비트 동기 회로 설계)

  • 오현서;박상영;백창현;이홍섭
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.19 no.5
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    • pp.787-795
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    • 1994
  • In this paper, we have proposed a bit synchronization algorithm which extracts the synchronized clock for random NRZ signal and designed a circuit followed by its performance analysis. The synchronization circuit consists of the Data Transition Detector and Mod 64 Counter, Phase Comparison and Controller, 64 Divider. The data input rate and master clock rate are 16 Kbps and 4.096MHz, respectively. The phase is compensated by 1/64 of the data signal period for every data bit. Through a series of experiments, the maximum immunity of phase jiter for input signal and the deviation of the recovered clock are measured 23.8% and 1.6%, respectively. The fully digital synchronization circuit is simple to implement into signal IC chip and also effective for the low speed digital mobile communications.

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Self-Healing Algorithm for The Restoration of Synchronous Optical Networks (동기식 광전송망 복구를 위한 자체 치유 알고리즘)

  • 장윤선;지윤규;김홍주
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.19 no.6
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    • pp.1158-1168
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    • 1994
  • The paper proposes a distributed control self-healing algorithm for a line failure to improve the restoration time. This proposed self-healing algorithm acquired the fast restoration time by reducing the number of control messages and the queueing delay. And the reduction of queueing delay was attained by the ASC_NULL(Available Spare Channel_NULL) message which informs neighbor nodes that a source node has no available spare channel to reduce the waste of time during the rerouting. It is difficult for this proposed self-healing algorithm to be compared with other self-healing algorithms, because each self-healing algorithm has different simulation conditions. So, the performance of the proposed self-healing algorithm was compared with only NETRATS(NETwork Restoration Algorithm for Telecommunication Systems). The results of the simulation showed that the proposed self-healing algorithm was better than NETRATS in the restoration time.

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Loss Minimizing Vector Control of Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (영구자석 동기전동기의 최소 손실 벡터제어)

  • Chung, Euihoon;Lee, Yongjae;Ha, Jung-Ik
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.29-30
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    • 2014
  • 전동기의 손실은 크게 동손과 철손으로 구분된다. 하지만 철손은 비선형적인 특성 때문에 제어에서 고려되지 않는 경우가 많았다. 본 논문에서는 동손뿐만 아니라 철손까지 제어에 반영하여 최소 손실로 구동하기 위하여 전동기의 철손을 모델링한다. 이때 구동조건에 따라 최소 손실 점을 실험적으로 측정하여 철손의 계수를 결정하였다. 구성된 손실 모델을 바탕으로 주어진 속도와 토크 조건에서 최적의 전류 지령을 생성하는 최소 손실 벡터제어 알고리즘을 소개하고, 실험을 통해 기존의 제어 방식과의 차이를 검증하여 효용성을 입증한다.

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Design and Implementation of Digital AVR Simulator (디지털 AVR 시뮬레이터 설계 및 구현)

  • Ahn, Jae-Young;You, Jin-Ho;Park, Jin-Soo;Park, Il-Ho;Cheon, Young-Sig
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.183-184
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    • 2015
  • 디지털 AVR은 동기발전기의 출력전압을 부하변동에 관계 없이 일정하게 제어하며 발전기 및 시스템 보호를 위한 각종 제어 알고리즘을 포함하고 있다. 종래의 아날로그 타입 AVR은 제어 설정이 불편하고 제어 신뢰성이 떨어지기 때문에 점차 디지털 타입으로 교체되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 디지털 타입의 AVR에 익숙하지 않거나 심화 학습이 필요한 정비 기술자의 교육에 활용할 수 있도록 디지털 AVR 시뮬레이터를 개발하였으며 제어기와 HMI 간의 UDP 통신을 위해 프로토콜 하드웨어 컨버터, HMI, 및 EWS를 개발하였다. 추가로 스마트 단말기에서도 운전 상황을 확인할 수 있는 OIS 앱을 개발하였다.

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Design and Implementation of Audio Data In/Out Control Functions based on MOST150 Network (MOST150 네트워크 환경에서 Audio 데이터 입출력 제어 기능의 설계 및 구현)

  • Cheon, Seung-Hwan;Kwok, Gil-Bong;Jang, Si-Woong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.314-317
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    • 2012
  • 최근 차량의 멀티미디어 장치들이 증가하면서 이 장치들을 광 네트워크로 연결하여 멀티미디어 데이터를 송 수신해서 사용할 수 있는 MOST(Media Oriented Systems Transport) 네트워크를 적용한 차량들이 늘어나고 있다. MOST 네트워크는 최근 자동차 멀티미디어 시스템에 넓게 사용되고 있는 통신 시스템으로서, 동기 및 비동기 데이터를 동시에 전송할 수 있고, 최근에는 150Mbps를 전송할 수 있는 MOST150 네트워크를 이용한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 MOST150 네트워크에서 Audio 데이터 입출력을 제어하기 위한 알고리즘을 설계 및 구현하였다. Audio 데이터를 제어하는 방식은 ADC(Analog to Digital Converter)를 통해 Audio 데이터가 들어오면 IOC(IO Companion)를 통해 INIC으로 Audio데이터를 전달한다. INIC은 MOST150 네트워크로 데이터를 전송하고 그렇게 보내진 Audio 데이터를 MOST150 네트워크 내부의 다른 장치에서 INIC을 통해 데이터를 수신하여 DAC(Digital to Analog Converter)를 통해 Audio 장치에서 소리가 나는 것을 테스트하여 정상적으로 동작함을 확인하였다.

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Sensorless Control Strategy of IPMSM Based on a Parallel Reduced-Order Extended Kalman Filter (병렬형 저감 차수 칼만 필터를 이용한 매입형 영구자석 동기전동기의 센서리스 제어)

  • Yim, Dong-Hoon;Park, Byoung-Gun;Kim, Rae-Young;Hyun, Dong-Seok
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.16 no.3
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    • pp.266-273
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    • 2011
  • This paper proposes a novel sensorless control scheme for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) by using a parallel reduced-order Extended Kalman Filter. The proposed scheme can obtain rotor position and speed by back-EMF that is estimated by reduced-order EKF and save computation time greatly due to using a parallel structure that works by turns every sampling time. Therefore, proposed scheme has merits of conventional EKF, and problems of parameter sensitivity are partially overcome. And proposed scheme can safely estimate rotor speed and position by using new algorithms according to driving regions. Experimental results show the validity of the proposed estimation technique, and to verify the merit of the proposed scheme, a comparison of a new reduced-order EKF algorithm with a conventional EKF algorithm has been also made in terms of computation time.

Development of Speed Control System for SPMSM with Direct Torque Control (직접토크 제어에 의한 SPMSM 속도제어시스템 개발)

  • Kim, Dong-Hee;Lim, Tae-Hoon;Baik, Won-Sik;Kim, Min-Huei
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.19 no.3
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    • pp.66-74
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    • 2005
  • This paper presents an implementation of digital servo speed control system of SPMSM(Surface-mounted Permanent Magnet Synchronous Motor) for industrial application with Direct Torque Control(DTC) using TMS320F2812 DSP. Although, the vector control scheme is adapted in many industrial servo system, but the DSP calculation ratio is increased by reference frame transformation and SVPWM of vector control. Therefore, this paper investigate the possibility of DTC scheme for industrial servo drive system instead of vector control scheme. DSP calculation ratio is compared between vector control and DTC algorithm in addition to the characteristic of speed control response. The suggested SPMSM control system shows the possibility of DTC scheme for industrial servo motor drive system instead of a vector control algorithm.

Square Wave Voltage Injection Starting Method of SP-PMSM Considering Nonlinearity of Full-bridge Inverter (풀 브릿지 인버터의 비선형성을 고려한 단상 영구자석 동기 전동기의 구형파 전압 주입 기동 기법)

  • Yoo, Sang-Min;Hwang, Seon-Hwan;Lee, Ki-Chang
    • Journal of Aerospace System Engineering
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    • v.16 no.3
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    • pp.93-98
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    • 2022
  • The purpose of this paper was to propose a method for improving the performance of the open-loop control of single-phase permanent magnet synchronous motor (SP-PMSM), based on a square wave voltage injection. Generally, the SP-PMSM driving systems cmprise a full-bridge inverter and asymmetric air-gap structure of magnetic circuit, because a zero torque occurs on the symmetrical air-gap. As a result, it cannot be started at a specific rotor position. Thus, it is possible to cause the start-up failure at an open-loop control for sensorless operation of SP-PMSM. In this paper, the method with square wave voltage injection considering the nonlinearity of the inverter is presented to resolve the problem. The effectiveness of the proposed algorithm is verified through several experiments.