• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.15 no.9
• /
• pp.5893-5898
• /
• 2014

This paper proposes a modeling method and operating algorithm of an islanding microgrid that is composed of a Battery Energy Storage System (BESS), wind turbine and diesel generator applied in island areas. Initially, the bilateral AC/DC converter was designed for charge/discharge for frequency and voltage to be maintained within the proper ranges according to the load and weather change, and the operating method was proposed for a diesel generator to operate when power supply from the wind turbine or BESS is insufficient. The proposed modeling and controller design method of BESS was applied to a typical islanded microgrid with a wind turbine and diesel generator. The frequency and voltage was kept within the permissible ranges and the proposed method was proven to be appropriate through simulations.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
• /
• v.36 no.7
• /
• pp.501-513
• /
• 1987

Conditions for achieving noninteraction in nonlinear multivariable systems via the decomposition of state space are well established. The main contribution of this paper is to fully characterize the class of decomposing control laws. The characterization corresponds to a family of simple control laws which are applied to a standard decomposed system(SDS). The SDS is similar to the decomposed systems of Isidori, Krener, Gori-Giorgi, and Monaco but has a finer structure. The finer structure parallels the one used by Gilbert for linear systems. A weaker form of noninteraction, based on input-output behaviour, is decoupling. Some connections between decomposition and decoupling are also established. An example illustrating the importance of the results is given.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2019.10a
• /
• pp.288-290
• /
• 2019

해가 갈수록 스마트홈을 구성하는 다양한 IoT 상품들이 출시되고 있고 이것들을 통합 관제하기 위한 IoT 허브(gateway) 등의 제어 장치들이 필요해 지고 있다. 구글의 'Google home', 아마존의 'Echo' 등이 대표적이다. 그러나 이러한 제어 장치들은 클라우드 기반으로 동작되기 때문에 비용이 발생하고 개인으로부터 생성되는 민감한 개인 데이터들의 보관방법에 대한 다양한 문제들을 내포하고 있다. 본 연구팀은 독립형 스마트 IoT 허브 개발을 통해 개인정보를 보호하고 다양한 IoT 단말기들을 손쉽고 간편하게 제어하고자 하였다. 그리고 IoT 단말기와 연결된 센서의 실시간 모니터링 및 분석을 인공지능 기술인 강화 학습 기술을 이용해 구현할 수 있었다. 네트워크 끊김, 고장 등 IoT 단말기 들의 다양한 통신값을 분석하고 이를 기반으로 안정적이고 효율적인 제어를 가능할 수 있게 되었다. IoT 단말기는 아두이노를 이용했으며 스마트 IoT 허브는 라즈베리 파이로 구현해 개인정보를 보다 안전하게 보호하고 다양한 IoT 단말기를 모니터링 하고 제어할 수 있는 독립형 IoT 허브를 설계하고 구현할 수 있었다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
• /
• v.9 no.6
• /
• pp.641-647
• /
• 2014

Stand-alone PV systems and grid-connected distribution lines operating independently with out the advantage that it is simple, and construction equipment, but the advantage of less expensive MPPT converter and production, including the energy stored in the battery charging circuit and battery for managing circuitry is required. The use of existing alternative energy in the form of combined-cycle power generation than the one adopted by the form, but primarily solar / wind power system to optimize complex to design and improve the ability to install a battery that canrationalize the price you need an integrated control system be.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.19 no.2
• /
• pp.126-132
• /
• 2002

Robot manipulator has highly nonlinear dynamics. Therefore the control of multi-link robot arms is a challenging and difficult problem. In this paper an independent joint adaptive fuzzy sliding mode scheme is developed leer control of robot manipulators. The proposed scheme does not require an accurate manipulator dynamic model, yet it guarantees asymptotic trajectory tracking despite gross robot parameter variations. Numerical simulation for independent joint control of a 3-axis PUMA arm will also be included.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2017.11a
• /
• pp.93-94
• /
• 2017

본 논문은 quasi P+MR 전압 제어를 활용한 삼상 인버터의 계통 동기화 방식을 제안한다. 계통동기화 과정 시 시스템이 고정자 좌표계하에서 제어 또는 모델링된다면 독립운전에서의 정전압 및 정주파수를 갖는 교류 지령 전압은 교류 계통 전압으로 즉각 대체되며 이때 인버터의 실제 전압과 계통 전압 간의 위상차에 기인하여 상당한 제어 오차가 발생할 수 있고 이는 심각한 전압 동특성 저하를 야기하기도 한다. 게다가 인버터 출력단에 비선형 부하가 연결될 경우 부하로부터 발생하는 고조파로 인해 이러한 전압 품질에 대한 문제가 더욱 증대된다. 본 논문에서는 독립 운전 모드에서의 전압제어를 위하여 이러한 비선형 부하의 고조파 영향을 고려한 고정자 좌표계 기반의 PR 제어를 사용한 매끄러운 계통 동기화 방식이 제안되었다. 제안된 매끄러운 계통 동기화 방식의 타당성은 기존의 고정자 좌표계 기반의 계통 동기화 방식과의 비교 사례연구를 기반으로 한 실험을 통해 입증된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2014.07a
• /
• pp.552-553
• /
• 2014

본 논문은 인버터 독립운전모드에서의 출력 전압 제어 방식을 다루고있다. 본 논문은 계통 연계 모드와 독립 운전 모드간의 모드 절환이 가능한 계통 연계형 인버터 출력단에 비선형 불평형 부하 연결시 발생하는 출력전압 왜곡현상에 대처하기위해 기존에 주로 사용되는 PI 제어를 이용한 방식을 대신해 고정좌 좌표계 또는 abc natural 프레임 하에서 사용되는 PR 제어를 사용하여 고조파 보상을 수행하였으며 추가적으로 계통 연계 모드시 외부 PR 출력 전류 루프와 내부 PR 출력 전압 루프를 가지는 제어기를 제안하였고 이러한 제어 방식이 계통 연계 모드의 출력 전압 THD 성능개선에 효과적임과 동시에 또한 모드 변환시의 동특성을 좀더 개선할 수 있다는 점을 입증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2011.07a
• /
• pp.425-426
• /
• 2011

최근 분산발전시스템에서 계통에 전압이상이 발생하더라도 일정시간 계통과 연결해야 하는 FRT 기능이 요구되고 있다. 그러나 인버터에 독립부하가 존재하는 경우, 계통의 이상전압 이 독립부하에 그대로 걸리게 되는 문제가 있다. 본 논문에서는 계통이상시에도 FRT 기능을 준수함과 동시에 독립부하에도 일정한 품질의 전압을 공급할 수 있는 전압보상 기법을 제안한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.19 no.11
• /
• pp.2758-2764
• /
• 2015

In the field of electronic warfare applications, high voltage power supply(HVPS) for high power phased array transmitters must necessarily have an independent operating characteristics for driving mini TWTs. TWT independent operational characteristics, in order to run without interrupting the electronic warfare mission by maintaining the partial transmission function even when one of the TWT has occurred a failure, is known to be very important. In this paper, we describe the research on high-speed independent control system using a high-density HVPS, including FE modulators, hardware configuration and the FPGA in order to independently operate mini TWTs. Also, we have simulated some possible faults in phased array transmitters, and presents the test results to control a faulted TWT independently.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.207-208
• /
• 2011

중요부하를 갖는 계통연계 인버터에서 계통이상시 독립운전으로 전환하여 중요부하에 지속적인 전력을 공급하여야 한다. 기존의 제어 방식은 독립운전시 전압제어를 계통연계시 전류제어를 하기 때문에 모드전환시 과도상태가 발생하고 단독운전 검출전에도 부하의 전압과 주파수가 변동하여 중요부하에 심각한 영향을 줄 수 있다. 본 논문에서는 모드 전환시 과도상태를 최소화하면서 단독운전 검출전에도 부하 전압과 주파수가 일정하게 유지하는 간접전류제어 기반의 계통연계 인버터에서 전압 고조파를 주입함으로써 NDZ(Non-Detection Zone)를 갖지 않는 단독운전방지 기법을 제안한다.