• Journal of Elementary Mathematics Education in Korea
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.283-300
• /
• 2011

Since elementary students are in the concrete operational stages, they have to learn mathematics using intuitive methods such as visualization, observation, operation, experiment instead of formal approach. For this, we should present the various intuitive methods in curriculum and textbook. It is because that curriculum and textbook are important tools to students when they study mathematics. So, this paper intended to analyze the instructional content by intuitive principle in elementary mathematics curriculum, textbook and curriculum guide. The results are as follows: there is an intuitive principle in only character of mathematics in curriculum. I can't find the intuitive principle in other areas in curriculum. There are 12 intuitive principles in figures area, 1 in measurement area, and 2 in probability and statistics area in curriculum guide. But intuitive principles which are used are inclined to restricted to intuitive principle via representation obtained in the usual experience. Finally, I suggest some implications about teaching via intuitive principles, curriculum, and writing textbook based on the this findings.

• Journal for History of Mathematics
• /
• v.21 no.4
• /
• pp.169-182
• /
• 2008

This study has been searching for reasoning process solving the problem effectively in activities related to meaningful classification of pieces and geometric properties with tangram. In activities using some pieces of tangram, we systematically came up with every solution in classifying properties of pieces and combining selected pieces. It is very difficult for regular students to do this tangram. In order to solve this problem effectively, we need to show that there are activities using the idea acquired in reasoning process. Through this process, we do not simply use tangram to understand he concept and play for interest but to use it more meaningfully. And the best solution an not be found by a process of trial and error but must be given by experience to look or it systematically and methods to reason it logically.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2005.05a
• /
• pp.189-194
• /
• 2005

현재 국가에서는 하천지도전산화사업 등의 성과물인 하천관련 DB의 활용 극대화를 위해 하천주제도구축사업을 시행중에 있다. 그 결과 요구도 높은 하천주제도의 항목이 결정되었으며, 이를 활용하기 위하여 GIS를 이용한 효율적인 하천주제도 관리 방법의 필요성이 증대되고 있다. 따라서 본 연구에서는 2002년 한국수자원공사의 '하천주제도사업계획수립'에서 정립한 하천주제도 데이터 모델을 활용하여 하천주제도의 효율적인 관리를 위하여 GIS를 활용한 시범 시스템을 개발하였다. 개발방법으로는 설계한 데이터모델을 적용하고, 하천관리지리정보시스템(RIMGIS) 및 향후 유통측면을 고려하였다. 이에 앞서 연구대상지역을 선정하였고, 모델을 기반으로 한 DB의 위하여 기 구축된 DB의 효과적 활용 방안을 제시하였다. 개발된 하천주제도 관리시스템은 하천주제도에 관련된 도형자료를 구축하고, 그에 대한 속성자료를 연계한 시스템 제작을 의미한다. 이를 위해 세부적으로 정의된 주제도를 기 구축된 RIMGIS 도형자료 및 속성자료, 하천정비기본계획, 수자원공사자료, 환경부자료, 건교부 자료, 문화관광부자료 등을 활용하여 하천주제도 관리시스템을 제작하였다. 아울러 하천주제도 구축에 앞서 설계한 하천주제도의 보델을 통하여 하천과 관련된 데이터와 수리 수문 입력변수를 산정하기 위한 전처리 및 후처리 과정이 동일 시스템 내에서 통합처리가 가능할 것이며, 하천에 대한 동적 모델링을 위한 기초 자료의 제공도 가능하리라 본다. 나아가 하천주제도 구축시 간단한 연산기능에서부터 다양한 응용정보를 요구하는 주제도에 대한 효율적인 구축 방안을 제공할 수 있을 것으로 사료된다. 또한 관리시스템을 활용하여 하천주제도의 관리 및 사용이 보다 효율적이며, 하천업무 담당자뿐만 아니라 일반인들의 이해를 돕고, 연구의 성과를 향상시킬 수 있다. 더욱이 이러한 하천주제도 관리시스템의 개발은 타 분야에 구축된 방대한양의 하천 관련 GIS데이터 등의 자료를 연계하여 기 구축데이터의 활용도를 제고할 수 있다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
• /
• v.20 no.4
• /
• pp.463-468
• /
• 2010

The mobile robot which accomplishes a work in explored region does not know location information of surroundings. Traditionally, simultaneous localization and mapping(SLAM) algorithms solve the localization and mapping problem in explored regions. Among the several SLAM algorithms, the EKF (Extended Kalman Filter) based SLAM is the scheme most widely used. The EKF is the optimal sensor fusion method which has been used for a long time. The odometeric error caused by an encoder can be compensated by an EKF, which fuses different types of sensor data with weights proportional to the uncertainty of each sensor. In many cases the EKF based SLAM requires artificially installed features, which causes difficulty in actual implementation. Moreover, the computational complexity involved in an EKF increases as the number of features increases. And SLAM is a weak point of long operation time. Therefore, this paper presents a symmetrical model based SLAM algorithm(called M-SLAM).

• Journal of Educational Research in Mathematics
• /
• v.22 no.4
• /
• pp.495-515
• /
• 2012

This study is to diversely analyze teachers' Pedagogical Content Knowledge (PCK) regarding to the area of plane figures and discuss the consideration for the materialization of the effective class in learning the area of plane figures by identifying the improvements based on problems indicated in PCK. The subjects of inquiry are what the problems with teachers' PCK regarding to the area of plane figures are and how they can be improved. In which is the first domain of PCK, teachers need to fully understand the concept of the area and the properties and classification of the area and length, recognized the sequence structure as a subject of guidance and improve the direction which naturally connects the flow of measurement by using random units in guidance of the area. In which is the second domain of PCK, teachers need to establish understanding of the concept for the area and understanding of a formula as a subject matter object and improve the activity, discovery and research oriented class for students as a guidance method by escaping from teacher oriented expository class and calculation oriented repetitive learning. They also need to avoid the biased evaluation of using a formula and evenly evaluate whether students understand the concept of the area as a performance evaluation method. In which is the third domain of PCK, teachers need to fully understand the concept of the area rather than explanation oriented correction and fundamentally teach students about errors by suggesting the activity to explore the properties of the area and length. They also need to plan a method to reflect student's affective aspects besides a compliment and encouragement and apply this method to the class. In which is the fourth domain of PCK, teachers need to increase the use of random units by having an independent consciousness about textbooks and supplementing the activity of textbooks and restructure textbooks by suggesting problematic situations in a real life and teaching the sequence structure. Also, class groups will need to be divided into an entire group, individual group, partner group and normal group.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
• /
• 2005.05a
• /
• pp.393-399
• /
• 2005

본 논문은 현재 교통사고로 인한 피해가 심각한 상황에서 기존 교통사고 원인분석을 위한 많은 양의 자료를 효과적으로 처리할 수 있는 WebGIS 기반 교통사고 정보관리 시스템을 개발하였다. 더불어 교통정보를 어떻게 구성하고 어떤 방법으로 전달할 것인가에 대한 방안을 제시하고, 교통사고 정보에 대한 비공간적인 속성뿐만 아니라 도형자료와 기본적인 수치지도 등을 통합 관리할 수 있도록 하였다. 또한 교통사고 자료가 일반인들에게 제공되기 위한 준비 기간이 길었던 종래 방식에 비해 데이터 입력이 완료되는 즉시 인터넷을 통해 해당 지역의 교통사고 정보를 제공하는 실시간 교통사고 현황 정보제공 기능을 구현하였다. 이전의 단순한 집계에 의한 비공간적인 데이터를 사용한 교통사고 분석보다는 교통사고의 자세한 내용 및 통계자료와 함께 사고위치를 시각적으로 도시하여 가시적으로 주변 환경을 파악할 수 있는 기능을 제공하였으며 사고 담당 경찰관과 직접 연계할 수 있는 인터페이스를 제공하였다.

• Proceedings of the Korean System Dynamics Society
• /
• 2004.08a
• /
• pp.31-51
• /
• 2004

본 연구에서는 원자력 발전산업의 효율적인 기술개발 전략 수립을 지원하기 위한 모델을 System Dynamics 방법론을 사용하여 개발하였다. 이를 위하여 우선 원자력 발전산업의 기술경쟁력 평가를 위한 변수 및 평가범위를 선정하고, 선정된 변수들의 인과관계를 정성적으로 평가할수 있도록 인과지도(Casual Loop Diagram)를 개발하였으며, 이를 정량화하여 평가할 수 있도록 흐름도(Stock Flow Diagram)를 개발하였다. 개발된 모델을 사용하여 총 연구비 등의 정책관련 변수들을 변화시키면서 시뮬레이션을 수행해보았다. 본 연구의 한 결과로서 기준 시나리오에 대한 분석 결과 2004년 이후의 원자력발전산업 순편익 누적 결과는 다음과 같다. 또한 시나리오별 비교평가를 실시하여 본 결과, 본 연구에서 정의한 순편익 누적(Cumulative Net Profit) 변수를 적용하면 현재 연구비 추세 대비 30% 까지 연구비를 증가시키는 것이 효율적임을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.17-44
• /
• 2001

지적도는 모든 지도중 가장 큰 대축척 지도이며 토지에 대하여 필지별로 지번, 위치 및 경계 등 소유권의 범위를 등록하는 것으로서 국민의 기본권리인 토지에 대한 소유권과 그 이용을 보장할 수 있는 가장 기본적인 특성을 가지고 있다. 도형자료인 현재의 지적도는 1910년 토지조사사업에 의하여 실제 토지필지를 1/1,200로 축소하여 도면에 등록한 도해지적으로 제도오차, 축척오차, 신축오차, 도곽접합 등의 기술적인 오차와 측량을 할 때마다 각기 측량사에 따라 개인오차의 누적으로 성과결정에 있어서 차질을 가져다주고 있다. 따라서 이러한 문제를 해결하기 위하여는 지적재조사사업이 가장 바람직하지만 복잡한 과정을 거쳐야 함으로 그 이전에라도 축척변경사업을 통하여 새로운 지적체계로서 토지이용상태에 따라 토지의 경계를 수치좌표로 등록하는 수치지적체계로 전환하여 지적측량의 정확도와 정밀도를 높여 지적불부합지에 대한 민원을 해소함으로써 재산적 가치를 증대할 뿐만 아니라 국민의 소유권 보호 및 양질의 서비스 개선에 그 목적이 있다. 본 연구에서는 해당지역의 지적도를 독취, 정도곽으로 보정하여 일필지를 공부상면적의 공차범위 이내로 조정한 후 현형도와 지적도를 조정(Orientation)하여 좌표를 저장하였다. 일필지 좌표결정 방법에는 CAD기능을 이용하여 컴퓨터의 모니터에서 지적도를 이동 및 회전함으로써 위치를 결정하는 방식, 모니터상에서 국부적으로 위치를 결정하는 방식 및 디지타이져상에서 결정하여 모니터상에서 조정하는 방식있다. 현실적으로 국부적인 방법이 합리적이라고 생각되어 모니터상에서 조정(Orientation)하여 국부적으로 좌표 위치를 결정하는 방법으로 연구하고 성과를 비교, 검토하였으며, 그 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. 지적도면은 토지조사사업 한지를 배접한 켄트지를 사용함으로써 종이의 신축으로 인하여 정도곽으로 보정을 하면 독취면적은 대부분 공부상면적보다 늘어났다. 2. 좌표의 이동량이 일률적이지 못하므로 기초점에 대한 문제라고 생각되며, 따라서 도해지적을 수치지적으로 전환함에 있어서 가장 우선되어야 할 사항이 기초점 정비라 하겠다.

• Communications of Mathematical Education
• /
• v.19 no.2 s.22
• /
• pp.389-407
• /
• 2005

수학은 위계적이고 구조적인 특성을 가지고 있어서 학생들이 적절하게 학습하면 내적 동기유발이 가능하고 흥미 있게 학습해 나갈 수 있는 반면 단편적인 지식들로 학습하려 한다면 그 양이 방대해지고 제대로 이해하기가 어렵다. 그러므로 교사는 수학적 지식의 구조를 깨달아 지식의 본체가 내적으로 어떻게 조직되고 상호 관련되어 있는지 알아야 하고 학생들이 수학적인 아이디어와 절차를 획득하고 탐구하게 하는 적절한 문제를 제시하여 문제해결을 통해 가르쳐 가는 방법을 생각해야 할 것이다. 이 때에 학생들은 문제해결 과정에서 능동적인 역할을 하면서 자신이 학습하고 있는 것의 핵심을 인식하고 호기심을 갖고 유의미한 기능들을 이끌어내는 학습을 해야 하는데, 이는 오랜 전통의 탐구 학습과 그 맥락을 같이 하는 것이다. 수학교과 고유의 특성을 살려 지식의 구조를 가르침에 있어서 교수 방법으로의 문제해결을 통한 지도와 학습 방법으로의 탐구학습 과정은 잘 조화될 수 있다. 이러한 조화된 모습을 드러나게 하고자 초등학교 5학년 가 단계에서 '평면도형의 넓이와 둘레 사이의 관계'를 탐구하게 하는 문제해결을 통한 탐구학습 과제를 제시해 보았다. 30-40년을 거슬러 올라가는 역사를 갖는 지식의 구조나 탐구학습, 문제해결에 대한 관심은 오늘날에도 여전히 시사하는 바가 크다고 하겠다. 수학교육에 관한 연구들은 완전히 새로운 것이기보다는 이전의 것들이 주는 의미를 되새기고 오늘의 상황에 비추어 해석할 때 수학교육은 한 단계 올라서게 된다.

• Journal of Educational Research in Mathematics
• /
• v.19 no.3
• /
• pp.425-441
• /
• 2009

The cube-accumulation is a new theme included in the 7th elementary mathematics curriculum for improving children's spatial ability. One activity of the cube-accumulation is to recognize the configuration of accumulated cube given three plane figures in the directions of the above, the front and the side, respectively. The approach to this activity presented in the mathematics textbook is more or less intuitive and constructive, and difficult to some children. So we suggest an alternative, more analytic method, 'elimination method', that is eliminating unnecessary parts from $n{\times}n{\times}n$ whole cubes. This method was adopted to the 32 sixth graders, in special five applicants among them. Their responses and activities were analyzed. We confirm that we can teach the cube-accumulation by the elimination method, and some children prefer this method. 13u1 this method requires more exercises to be executed skillfully.