• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.12
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• pp.5450-5456
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• 2011

In order to build a ship, painting on ship cargo tank is one of the most dangerous parts as it involves working in high altitudes and a closed ship cargo tank. Therefore, researchers have been developing devices that will enable mobile robots to operate on vertical walls. The wall-climbing robots have been widely used to attach on the wall such as suction types. These types can be utilized regardless of the wall material. However, it is required to adhere and control the suction cups. To moderate this drawbacks, this paper proposes an automatic painting robot that uses a permanent magnet mobile robot. Using the magnetic characteristics, this robot can move on the boat vertically and horizontally even while hanging on the ceiling of the ship cargo tank. Also, we made a prototype to test adhesive force of the permanent magnet wheel and mobile robot as well as the towing capacity and auto-piloting ability.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.10 no.5
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• pp.157-163
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• 2006

This study is on the evaluation of double surface protection method using water repellent primer and final top coat to protect concrete. Water repellent agent has been applied on the final top coat to protect concrete. However, to make up for the weakness to the ultraviolet of the water repellent, the work procedure of these protectors is done vice versa. This combination of protectors was compared with existing ones in this study. Even though the final top coat was applied on the water repellent primer, its adhesive strength met to KS F 4936-' 03 with other protectors used in this study. All surface protectors used in this study were excellent in protecting concrete. Especially, in case of applying with final top coat in conjunction with water repellent primer, the resistance against chloride ion penetration and neutralization by $CO_2$ was more efficient than other surface protectors used in this study under this given condition.

• Proceedings of the Korea Air Pollution Research Association Conference
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• 2000.04a
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• pp.369-370
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• 2000

석유화학공업단지, 도장공업, 유기용제 제조공정에서 휘발성유기화합물인 가스상 물질이 다양하게 배출되어진다. VOCs 제거하기 위해서 흡착, 연소, 광촉매, 코로나방전에 의한 플라즈마기술 등이 제어기술로 응용되고 있다. 또한 Bio필터를 이용한 휘발성 유기화합물의 제어기술은 비용절감을 위해서 이용되어왔지만, 생물학적 제어기술을 효과적으로 적용하기 위해서는 가스의 농도, 물리적 특성, 온도변화, 함수율 등의 영향인자에 따라서 재거효율이 민감하게 반응하는 특성 때문에 여러 가지 단점을 내포하고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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• 2011.05a
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• pp.55-55
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• 2011

자동차 후드, 라디에이터그릴(R/Grill), 범퍼, 아웃도어핸들 등 도장 도금 부품소재의 치핑시험법을 재정립 하였다. 시간에 따른 열화(100~1500hr)에 따라 도막 경도, 탄성율, Tg, 층간 부착성 등 물리적 특성 관찰하였고 제논시험기를 이용하여 재현시험을 행하였다. 국내에서 유일한 싱글/멀티 치핑기에 의한 치핑인자(속도, 비석, 각도 등) 분석 및 실제 주행차량의 분석을 통한 치핑의 주요원인을 밝혀냈다. 외산과 국산을 비교하여 속도별 치핑현상을 파악하였고, 마모 마찰열의 상승을 최소화와 원마도(R)의 최적조건을 찾아내었다.

• TTA Journal
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• s.101
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• pp.22-27
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• 2005

로봇의 어원은“로보타(Robota)"로 체코의 유명극작가 카렐차펙이 1920년에 쓴 희곡에서 처음 소개되었으며, 이는 체코어로 "강제적 노동 또는 노예"를 뜻한다. 로봇의 생산은 1980년대부터 본격적으로 시작되었으며, 2000년까지는 주로 산업현장에서 용접, 도장, 조립과 같은 작업을 수행하는 산업용 로봇이 생산되었다. 이들 로봇은 사람이라면 쉽게 지치거나 부주의해지기 쉬운 단순 반복작업을 고정된 위치에서 지정된 작업을 반복적으로 수행하도록 설계되어 사람보다 더 빠르고 정밀하게 일을 수행함으로써 생산성 향상에 중요한 역할을 담당하였다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.17 no.2
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• pp.110-116
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• 2013

A concrete structure has become bigger and higher because of development of construction technology and a change in construction environment. Also it tends to focus on repairing, reinforcement and exterior in harmony with environment for structure maintenance and performance improvement. The research is about eco friendly durable painting applicable to concrete structure using civil and architecture. it purpose to improve external beauties and durable problems due to flexibility by variation of temperature, adhesion of exterior wall, crack and delamination in existing organic and mineral painting. For those problems, we made a eco friendly pre-paint that is made with preliminary treatment mixture as a highly enriched waterproof agent and adhesive increasing agent in preprocessing mixture. Then we performed an experiment on durability of prevention neutralization of concrete, durability abrasion, hiding power, adhesion, temperature resistance and resistance to chemical attack. The result of an experiment shows that hiding power is over 0.96 in standard test, durability abrasion test got higher value 1mg than water paint 75mg and tensile strength is 6 times higher than standard waterproof specification.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.22 no.1
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• pp.305-312
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• 2021

This study examines the damage to the submarine's escape trunk hatch spring through microstructure analysis. The cause of the escape trunk's damage during the submarine's construction and its improvement measures were reviewed. To determine the cause of breakage of the escape trunk spring, samples were taken from the damaged product and analyzed for chemical composition, hardness, and microstructure. In particular, the breakage part of the spring was analyzed in-depth by using a scanning electron microscope to determine the cause of corrosion destruction. Finally, a spring shape design method was proposed through the investigation of the cause of spring breakage. In addition, a newly improved spring was produced by applying a nylon coating with excellent corrosion resistance and abrasion resistance. Applying to an actual submarine trunk hatch revealed that the coating peeling phenomenon due to the contact between the springs is significantly improved when the hatch is opened or closed compared to the existing products.

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1998.06a
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• pp.171-221
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• 1998

막분리기술은 이제 분리, 정제만의 단순한 개념이 아니며 고도분리정제와 자원재활용등이 복합적으로 해결되는 효율적 공정으로서 "Zero discharge" 및 "Closed-loop System" 으로서의 개념을 가지고 있다. 이것은 Clean Technology의 개념으로서 Membrane기술의 향후 Vision이라고 할 수 있다. 국내에 적용되고 있는 UF/MF막의 용도는 다음과 같다. -수처리분야, 가정용정수기, 폐수처리분야, 식품/생물공정 분야, 전착도장, 흡수식 냉동기의 LiBr 용액정제, 흡수식 냉동기의 LiBr 용액정제

• Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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• v.19 no.1
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• pp.12-21
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• 1997

자동차의 제조과정은 크게 유니트 생산과 차체 조립으로 이루어 지고, 차체는 박판 성형에서 용접, 도장, 조립의 단계로 생산된다. 연간 수십만대 규모의 생산량을 갖는 자동차의 제조 시스템은 각 단계에 적절한 공장들로 구성되고, 이들은 각각 특성에 맞게 적정 수준의 생산성과 유연성, 그리고 원가 구조를 갖는 시스템을 보이게 된다. 본 고에서는, 자동차 생산의 시스템 전략적인 측면과 유니트 및 차체의 가공, 조립 시스템에 관한 기술현황을 사례 중심으로 고찰하고자 한다.

• 전기의세계
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• v.44 no.4
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• pp.42-49
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• 1995

산업이 고도로 발달하게 됨에 따라 가스관, 상하수도관, 송유관등의 시설이 필요하게 되고 이런 시설들은 도심에서 지하에 매설되게 된다. 지하에 매설되는 금속배관은 토양중에서 부식환경에 놓이게 되며 자연부식을 방지하기 위하여 도장등의 방식방법과 병행하여 전기화학적 반응을 이용한 전기 방식 방법을 채택하여 실시하고 있다. 그러나 도시 교통난 해소를 위하여 직류로 운행되는 전기철도가 시설되면서 직류전기철도에서 누설전류가 발생하게 되고 누설전류는 지하매설물에 영향을 미쳐 심각한 부식을 일으키게 된다. 본 글에서는 금속의 부식과 직류전류에 의한 전식에 대하여 기술하고 여러가지 전기방식방법과 직류전기철도에 의한 전식방지대책 적용 및 시공사례, 기타 전식방지대책에 대하여 기술한다.