• 제목/요약/키워드: 데이터 플랫폼

검색결과 2,466건 처리시간 0.03초

로봇 컴포넌트의 QoS 보장을 위한 프레임워크의 설계 및 성능분석 (Design and Performance Analysis of Framework for Guaranteeing QoS of Robot Components)

  • 임재석;조문행;정재엽;이철훈
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.76-87
    • /
    • 2009
  • 고성능 CPU의 개발과 고속 통신 기술의 발전은 네트워크 기반의 지능형 서비스 로봇 개발에 대한 연구가 활성화 되는 데에 많은 공헌을 하였다. 로봇 소프트웨어는 로봇의 올바른 수행과 사용자의 안전을 보장해야 하며, 이를 지원하기 위해 로봇 소프트웨어를 구성하는 컴포넌트의 QoS 보장에 대한 연구가 절실히 요구된다. 로봇 컴포넌트의 QoS는 컴포넌트가 원하는 데이터의 흐름을 가능하게 하여 안정적으로 수행함을 목적으로 하며, QoS를 보장함으로써 이러한 로봇의 지능화와 안정성을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 제한된 자원을 가진 로봇 플랫폼 상에서 운용되는 로봇 컴포넌트들이 요청한 QoS를 최대한 보장하도록 하는 QoS 프레임워크를 설계하고 구현하였다. 또한 QoS의 요청에 대한 응답시간을 측정하고 그에 따른 성능분석 결과를 제시한다.

항공통신정찰링크(CDL)에서 영상정보 전송을 위한 통신방안 연구 (Imagery Intelligence Transmission Analysis of Common Data Link (CDL) on Aeronautical Wireless Channel)

  • 박영미;윤장홍;김성조;손영호;윤이중
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제9권7호
    • /
    • pp.1425-1431
    • /
    • 2005
  • 정보감시정찰(ISR)체계는 감시와 정찰의 임무 수행을 통해 획득된 자료를 분석하여 필요로 하는 부대에 전파함으로써, 관심지역의 빠른 상황파악과 지휘관의 지휘능력를 향상시키는 데 주요한 역할을 하는 체계이다. ISR 체계를 통해 획득된 정보는 대표적인 통신체계인 CDL(common ta link)과 TADIL(tactical digital information link) 등을 통해 전파된다. 정찰체계에서 운용되는 대표적인 통신체계인 CDL은 점대점(point to point) 통신방식으로 고속 대용량의 영상정보(image intelligence)를 포함한 다중정보 전송을 지원하고, ISR 센서 및 센서 플랫폼간의 통신을 제공하며, 수집자산과 지상단말간의 호환성 및 상호 운용성을 제공하는 표준 데이터 링크이다. 본 논문에서는 ISR 임무를 수행하는 항공기에서 획득한 영상정보를 전송하기 위하여 CDL 통신체계를 고려한다. 이때, 영상정보는 MPEG-2 transport stream의 패킷들로 모델링되어 CDL의 하향링크를 통해 전송된다. 항공통신 링크 상에서 CDL를 통하여 실시간으로 음성정보와 영상정보를 송수신 시에 통신성능을 분석하고, 콘불루션 부호화를 통하여 채널오류 보정 시에 CDL의 통신성능의 효율성을 시뮬레이션을 통하여 비교, 분석한다. 또한, 무선채널 환경이 항공기의 속도에 의해 페이딩이 발생하는 경우에 대해서 모의 실험을 수행하고 그 결과를 AWGN 채널에서의 성능과 비교, 분석한다.

Fast 웹서비스를 위한 Fast XML 인코딩 시스템 (A Fast XML Encoding System for Fast Web Services)

  • 김종문;우뢰;홍현우;최봉규;정회경
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
    • /
    • pp.865-868
    • /
    • 2007
  • 웹서비스는 운영환경에 독립적인 XML(Extensible Markup Language)을 사용하여 서로 다른 플랫폼간의 통합을 가능하게 하고 있다. 그러나 XML은 불필요한 텍스트 데이터를 많이 가지고 있기 때문에 무선 인터넷이나 이동통신모뎀과 같이 상대적으로 느린 통신 매체에 자주 접속하거나 자원이 한정적인 소형 기기에서 사용할 경우 전제적인 성능을 저하시키는 문제점이 있다. 이에 XML을 바이너리화 하여 문서의 크기를 줄이는 표준을 ITU-T(International Telecommunication Union - Telecommunication)와 ISO(International Organization for Standardization)/ IEC(International Electrotechnical Commission) 에서 공동으로 제안하게 되었으며, 현재 진행 중인 바이너리 XML 인코딩 표준으로는 Fast Infoset과 Fast Schema가 있다. 이에 본 논문에서는 웹서비스의 성능 향상을 위해 현재 표준화가 진행 중인 Fast Infoset 알고리즘과 Fast Schema 알고리즘을 도입하여 Fast XML 인코딩 시스템을 구현하였다.

  • PDF

무선 센서네트워크 기술을 활용한 RSSI기반의 실내위치인식 시스템 (RSSI based Indoor Location Tracking System using Wireless Sensor Network technology)

  • 권준달;신재욱;신광식;이은아;정완영
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2007년도 춘계종합학술대회
    • /
    • pp.364-367
    • /
    • 2007
  • 실내위치인식을 위한 플랫폼으로서 RSSI(Received Signal Strength Indicator)기반으로 Zigbee/IEEE802.15.4표준을 따르는 CC2431(Chipcon, Norway)과 베이스스테이션노드를 결합하여 실내위치인식 시스템을 구현하였다. CC2431은 지정된 위치에서 자신의 현재위치를 전송해주는 레퍼런스노드와 인접해있는 레퍼런스노드들의 현재위치(X, Y좌표)와 RSSI값을 수신받아 내장된 Location Engine에서 자신의 현재위치를 계산하여 베이스스테이션노드로 전송해주는 블라인드노드로 구성이 되어있다. 베이스스테이션노드는 블라인드노드의 현재위치를 전송받아서 PC로 데이터를 넘겨주기 위한 게이트웨이로 사용하였으며 서버측의 원격지뿐만 아니라 외부에서도 블라인드노드의 현재위치를 실시간으로 확인할 수가 있다.

  • PDF

병원 내 EMR 시스템 연동을 통한 맞춤형 헬스케어 서비스 시스템 개발 (Customized healthcare service platform connecting EMR system)

  • 곽대훈;김석일;윤서원;성경화;정중화;고석주
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보통신학회 2018년도 춘계학술대회
    • /
    • pp.690-692
    • /
    • 2018
  • 최근 대학병원급의 종합병원에서는 환자의 데이터가 많아짐에 따라 문제를 겪고 있다. 의료진들은 담당 환자들이 처방에 따라 생활을 하고 있는지 확인하기 어려울 때가 많다. 그리고 환자들은 처방에 대한 정보를 기억 못 할 때가 많으며, 처방에 대해 실생활에서 어떤 식으로 적용해야 할지 모를 때가 많다. 이런 문제들을 해결하기 위해 MQTT Push 알림을 활용한 맞춤형 헬스케어 서비스를 접근성이 좋은 웹 애플리케이션(이하 웹앱) 형식으로 제안한다. 의사의 처방에 따라 환자는 복약 시기, 진료 예약, 그 밖의 처방 관련 정보들을 알림 받고, 이에 따른 행동의 결과를 웹앱에 입력할 수 있다. 그리고 의료진 측에서 이를 확인하여 환자가 처방을 잘 따르고 있는지 확인하고, 특별한 사항을 환자에게 알릴 수 있는 기능을 웹앱에서 제공한다. 본 논문에서는 위의 기능들을 웹앱과 RESTful API 서버 플랫폼을 통해 제공하고, MQTT 브로커를 통해 웹앱에 알림 기능을 효율적으로 수행할 수 있도록 하여, 효과적인 맞춤형 헬스케어 서비스가 제공될 수 있음을 확인하였다.

  • PDF

ID-LOC 분리 기반 인터넷 구조에서 분산형 매핑 시스템의 구현 및 평가 (Implementation and Evaluation of Dynamic and Distributed Mapping System in ID-LOC Separation Internet Architecture)

  • 강형우;최낙중;김지인;정희영;고석주
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제37B권11호
    • /
    • pp.984-992
    • /
    • 2012
  • 본 논문에서는 모바일 중심의 미래 인터넷을 위한 Mobile-Oriented Future Internet (MOFI) 구조를 소개하고, 호스트 Identifier(ID)와 Locator(LOC)의 분리를 토대로 설계된 MOFI 구조에서 ID와 LOC의 분산형 매핑 제어 기법을 제안한다. 제안하는 Dynamic and Distributed Mapping System (DDMS) 기법에서는 ID와 LOC의 매핑 기능을 각 도메인의 Access Router(AR)에 분산시킴으로서 기존의 Proxy Mobile IP (PMIP) 프로토콜의 중앙집중형 방식의 문제점을 개선하였다. 성능 분석을 위해 리눅스 플랫폼에서 MOFI 구조와 제안하는 매핑 제어 기능을 구현하였고, 테스트베드 실험을 통해 기존 PMIP에 비해 제안 기법이 데이터 전송 측면에서 더 효율적임을 확인하였다.

무선 센서 네트워크에서 미들웨어 서비스를 제공하는 센서 오버레이 네트워크 (A Sensor Overlay Network Providing Middleware Services on Wireless Sensor Networks)

  • 김용표;정의현;박용진
    • 정보처리학회논문지C
    • /
    • 제16C권5호
    • /
    • pp.653-660
    • /
    • 2009
  • 센서 네트워크 미들웨어는 센서 하드웨어와의 연관을 최소화하고, 어플리케이션 개발을 용이하게 하며, 추상적인 데이터 접근 방법을 제공 하기 위한 연구들로 많은 연구자들에게 관심을 받고 있다. 그러나 기존의 미들웨어는 실행코드를 해석하기 위한 해석기가 모든 노드에 설치되어야 하며, 이는 추가적인 컴퓨팅 및 통신 오버헤드를 야기하였다. 이를 해결하기 위하여 본 논문에서는 게이트웨이에서 센서 오버레이 네트워크를 이용하여 운용되는 TinyONet-Lite를 제안하였다. TinyONet-Lite에서 가상 센서는 물리적 센서의 가상 대응체로 동작하고, 동적으로 연합하여 오버레이 네트워크인 슬라이스(Slice)를 만들어 미들웨어 서비스를 제공한다. 플랫폼의 효율을 보여주기 위해서 이 논문은 TinyOS를 가진 하드웨어 모트(mote)위에 TinyONet-Lite를 구현했고, 여러 실험을 수행하였다. 실험에 의하면, 기존의 연구와 비교했을 때 TinyONet-Lite는 확장성, 동적서비스 구성이 우수하며, 오버헤드를 줄일 수 있었다.

InSAR 정보 서비스 스마트폰 어플리케이션 설계 및 시험 구현 (Design and Prototype Implementation of Smartphone Application for InSAR Information Service)

  • 강상구;이기원
    • 대한원격탐사학회지
    • /
    • 제27권5호
    • /
    • pp.555-563
    • /
    • 2011
  • 스마트폰 등과 같은 다양한 모바일 단말 환경에서 공간정보를 활용하고자 하는 응용 분야와 오픈플랫폼 또는 오픈 소스를 기반으로 하는 응용 시스템 개발 요구가 증가하고 있다. 이러한 상황은 위성영상정보 분야의 응용 분야 확대와 산업적 활용을 위한 중요한 계기가 될 수 있다. 이는 전통적인 위성영상정보처리나 분석과는 다른 접근 방식이 필요하다. 본 연구는 다양한 공간정보 중에서 중요한 정보 자원으로 인식되고 있는 SAR 정보를 대상으로 한다. 우선적으로는 오픈소스를 기반으로 한 위상간섭 기법처리 응용 프로그램을 자체적으로 구현하였다. 다음 단계에서는 이를 이용하여 시험적으로 SAR 정보를 처리한 뒤, 중요 처리 결과를 데이터베이스에 구축하였다. 이와 같이 구축된 InSAR 처리 정보를 스마트폰 사용자의 단말 요구사항에 따라 메타데이터 정보와 함께 시각적 표현 기능을 제공하는 어플리케이션 설계 및 구현을 수행하였고 주요 결과를 본 논문에서 제시하고자 한다. 본 연구는 다양한 SAR 정보를 스마트폰으로 제공하는 방식에 대한 접근 방식을 제시한 것으로 복합형 위성영상정보 자원이나 파생 콘텐츠를 스마트폰으로 서비스하고자 하는 경우 직접 활용이 가능하다.

지그비 메쉬망 기반 분산형 동적 에너지 관리 시스템 (Distributed Dynamic Lighting Energy Management System based on Zigbee Mesh Network)

  • 김삼택
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
    • /
    • 제14권6호
    • /
    • pp.85-91
    • /
    • 2014
  • 현재 능동적인 조명제어와 관리기술이 연구되어 상용화되고 있다. 아파트 단지 등 복합 지능공간에서 유비쿼터스 서비스 기술을 응용하여 다중 지능 공간을 관리하는 시스템을 구축하여 활용하면, 에너지 사용 관련 의사결정을 지원 하고, 에너지의 효율을 높이며 생활의 안락함을 최적의 상태로 유지할 수 있을 것이다. 이를 위해서 지그비 메쉬망을 통해 수집된 전력 데이터를 가공하고, 상황에 적합한 서비스를 검색하기 위한 기능을 제공하는 분산형 자율 제어 미들웨어 및 에너지 관리 시스템이 필요하다. 본 논문에서는 지능 공간에서 유비쿼터스 서비스 제공을 위한 홈 서버 등의 플랫폼에 기반한 소프트웨어로 탑재되어 양방향 통신이 가능하고 다양한 무선 센서노드와 제어 네트워크, 에너지 디스플레이 디바이스 등을 활용하여 에너지 사용 관련 의사결정을 지원하는 분산형 자율제어 미들웨어 및 실시간 스마트 에너지 정보시스템(DDLEMS)을 설계 한다.

IoT 서비스를 사용하는 사용자 계층별 차이에 대한 만족도 분석 (User satisfaction analysis for layer-specific differences using the IoT services)

  • 박종운;권창희
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.90-98
    • /
    • 2017
  • 2010년 이후 스마트폰의 폭발적 보급이 탄생시킨 SNS가 대중의 광고 플랫폼으로 자리 잡고 있으며, 사물인터넷(IoT)시대의 탄생이 단계적으로 초읽기에 들어간 것이 우리에게 이미 다가와 있다. 이에 위치기반 서비스를 활용한 다양한 IoT 서비스(비콘, O2O)가 활용되고 있는 것에 대한 유 경험 사용자들의 계층별 차이에 대한 만족도를 분석하는데 본 논문의 초점을 둔다. 논문의 내용을 전개하기 위하여 현재 서비스가 이루어지고 있는 대표적 IoT서비스의 종류와 전체적 활용 개념을 고찰한다. 가설은 피터모빌의 User Experience Honeycomp이라고 불리우는 UX벌집모형에서 용이성, 매력성, 신뢰성, 가치성 4가지로 설문을 재구성하였다. 본 연구에서 IoT 서비스를 제공하는 기업은 사용자의 만족도 차이에 따라 보다 정확한 맞춤형 서비스를 제공하는데 도움이 되는 기초자료로 활용이 될 수 있을 것으로 기대된다.