• Title/Summary/Keyword: 던지기

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A comparative analysis of the kinematical characteristics of Forehand & Backhand Flying Disc Throwing (플라잉디스크 포핸드 및 백핸드 던지기 동작의 운동학적 특성 비교)

  • Kim, Mee-Hyang;Park, Jong-Chul;Byun, Kyung-Seok
    • Journal of Digital Convergence
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    • v.17 no.12
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    • pp.555-563
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    • 2019
  • This study was to provide quantitative basic data on the forehand and backhand throw movements of flying disks. For this purpose, the kinematic variables were calculated using the three-dimensional motion analysis system. A comprehensive analysis of the study variables showed that it is important to throw flying disks accurately as well as far away, so in P2 and P3 it is necessary to control forward movement and concentrate on the rotation of the joints. In addition, rotational force transfer from pelvis to body is considered important for efficient rotational movement. The forehand was found to mainly utilize the movement of the upper extremity joint to perform throwing motion, while the backhand throw was found to be relatively utilized for the rotation of the torso and pelvis. Based on the quantitative data of this study, we hope that it can be used as a basic material for on-site training of Flying Discs.

Bent coin toss probability (굽힌 동전의 확률)

  • Woo, Duk-Kwan;Oh, Chang-Hyuck
    • Journal of the Korean Data and Information Science Society
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    • v.21 no.1
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    • pp.147-153
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    • 2010
  • It is generally believed that teaching probability with the help of coin tossing has a long history. In textbooks about elementary probability or statistics, problems on unfair coins as well as fair ones are frequently given. However it is known that nobody has met an unfair coin with a fixed head probability which is different from 0.5 in flesh and blood. In this study a coin bent along with the middle line of the coin is suggested as an unfair one. By flipping bent coins with various angle, the ratios of head of the coins are obtained. The bent coins might be used as experimental tools for teaching of probability concept.

건강을 지키는 현장-영락교회 의료봉사회

  • KOREA ASSOCIATION OF HEALTH PROMOTION
    • 건강소식
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    • v.15 no.6 s.151
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    • pp.2-5
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    • 1991
  • 이웃에 대한 사랑을 말로 하기는 쉽지만 몸으로 실천하기는 정말 어렵다. 간혹 거리의 동냥꾼들에게 동전을 던지기는 쉽지만 자신의 시간을 쪼개어 이웃을 위해 할애하기란 더욱 어렵다. 그것도 한때의 치기가 아니라 꽤 오랜 세월을 변함없이 그렇게 하는 일은 더더욱 쉽지 않은 일이다. 그러나 영락교회 의료봉사회는 이 어려운 일을 10년도 훨씬 넘는 지금까지 변함없이 해오고 있다. 무의촌 의료봉사, 도시 영세민 무료진료 등 가난한 이웃과 함께 하기를 선택한 이들은 하나님께서 주신 사랑을 새롭게 나누는 것일뿐 결코 장한 일을 하는 것이 아니라고 강조한다.

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Kinematic Characteristics of the Thrower's COM and the Shot in Shot Put : The Woman Record Holder of Korea (포환던지기 동작 시 포환과 신체 무게중심의 운동학적 특성 : 한국 여자 기록보유자를 대상으로)

  • Lee, Dong-Jin;Cho, Byung-Jun;Lee, Myung-Sun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.11
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    • pp.5148-5154
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    • 2012
  • The purpose of this study was to analyze the kinematic characteristics of the thrower's center of mass (COM) and the shot that her performance hits record high for the 29th National Athletic Competition. Two S-VHS video cameras were used to visualize. The Direct Linear Transformation technique was employed to paint a clear picture in the three dimensional coordination. Kwon3D was used to analyze the data. The results showed that release velocity and height were 13.73 m/s and 198.6 cm(119% by height ratio), respectively, which is considered as peak performance comparing an extensive review of previous literature on the shot put. Release angle was $34^{\circ}$, which is lower than the previous studies. The path of thrower's center of mass is needed to travel in a release direction during the flight phase. The vertical movement of the thrower's center of mass during the driving should be controlled. At release, the perfact timing is required without vertical and horizontal movements of the thrower's center of mass.

Deep Reinforcement Learning of Ball Throwing Robot's Policy Prediction (공 던지기 로봇의 정책 예측 심층 강화학습)

  • Kang, Yeong-Gyun;Lee, Cheol-Soo
    • The Journal of Korea Robotics Society
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    • v.15 no.4
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    • pp.398-403
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    • 2020
  • Robot's throwing control is difficult to accurately calculate because of air resistance and rotational inertia, etc. This complexity can be solved by using machine learning. Reinforcement learning using reward function puts limit on adapting to new environment for robots. Therefore, this paper applied deep reinforcement learning using neural network without reward function. Throwing is evaluated as a success or failure. AI network learns by taking the target position and control policy as input and yielding the evaluation as output. Then, the task is carried out by predicting the success probability according to the target location and control policy and searching the policy with the highest probability. Repeating this task can result in performance improvements as data accumulates. And this model can even predict tasks that were not previously attempted which means it is an universally applicable learning model for any new environment. According to the data results from 520 experiments, this learning model guarantees 75% success rate.

A Method to Enhance the Security of ZKIP with Weak Keys (약한 키를 가지는 대화식 영지식 증명의 안전성 강화 방법)

  • 양대헌
    • Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.117-120
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    • 2001
  • 본 논문에서는 약한 키를 가지는 대화식 영지식 증명을 이용한 인증 프로토콜의 안전성을 강화하는 방법을 제시한다. 일반적으로 대화식 영지식 증명을 이용한 인증 프로토콜은 충분히 길고 랜덤한 비밀키를 가정하고 그 비밀키에 대한 영지식 증명을 수행하게 된다. 하지만 때에 따라서 충분히 길지 않거나 랜덤하지 않은 비밀키가 선택될 수 있다. 즉, 좋지 않은 난수 발생기를 써야 하는 경우, 또는 패스워드처럼 의도적으로 약한 키를 사용하는 경우가 생기며, 대화식 영지식 증명은 이에 적합하지 않다고 알려져 있다. 본 논문에서는 비밀 동전 던지기(Secret Coin Tossing)라는 개념을 제시해서, 일반적인 영지식 증명을 이용한 인증 프로토콜을 약한 키를 가지는 영지식 증명 기반 인증 프로토콜로 쉽게 변환할 수 있는 프레임웍을 제안한다. 또한, 이 프레임웍을 이용해서 설계된 인증 프로토콜이 ideal cipher model에서 안전함을 보인다.

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기획특집(1) 적외선 광학계 산업 동향 - 칼코게나이드 유리성형렌즈 적외선 광학계

  • Kim, Jeong-Ho
    • The Optical Journal
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    • s.141
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    • pp.18-20
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    • 2012
  • "내일 지구가 멸망하더라도 나는 오늘 한 그루의 사과나무를 심겠다" 17세기 네델란드 태생의 철학자인 바뤼흐 스피노자가 이렇게 말했다고 한다. 그는 유럽의 대표적인 합리주의 철학자로 인정받으며 '에티카'를 통해 서양철학계에 커다란 화두를 던지기도 했다. 하지만 스피노자의 직업은 잘 알려져 있지 않았다. 그의 직업은 좀 색다르다. 그는 당시로는 파격적인 사상을 지닌 덕에 유대사회에서 추방됐고 카톨릭은 그의 모든 서적을 금서로 지정했다. 결국 스피노자는 렌즈를 가공하는 일로 생계를 유지하게 된다. 현대적 관점에서 보면 직가공에 의한 구면렌즈 가공이 이미 17세기 이전에 일반화된 것이다. 현대의 광학계 가공은 스피노자의 시대와는 비교할 수 없을 만큼의 다양한 기술적 발전에 힘입어 고정밀화, 비구면화, 양산화의 방향으로 진행되고 있다. 특히 성형 방식에 의한 비구면 렌즈 제조는 관련 분야의 핵심 기술이 되고 있으며 최근에는 적외선 렌즈에도 적용되고 있다.

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A Design of Resource Usage Log Creation System in the Computational Grid (그리드 환경에서의 자원 사용 기록 생성 시스템 설계)

  • Hahm, Jae-Gyoon;Park, Hyung-Woo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2002.11a
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    • pp.179-182
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    • 2002
  • 그리드 환경에서는 사용자가 컴퓨팅 자원을 사용하기 위해 시스템마다 로그인 할 필요가 없다. 어디서나 멀리 있는 자원으로 작업을 던지기만 하면 되는데, 이때 하나의 자원만을 사용하는 것이 아니라 여러 종류, 여러 개의 자원을 동시에 사용할 수 있다. 이러한 환경에서 각 사용자가 자원을 사용한 기록으로 남는 로그(log)처리는 기존의 계산 환경에서의 그것과는 많은 차이가 생기게 된다. 우선 사용자는 자신의 작업에 대한 로그를 보기 위해서 시스템마다 로그인 할 필요가 없어야 한다. 또 작업에 대한 효율적인 모니터링을 위해 정확한 로그를 필요로 하게 된다. 자원 관리자는 정확한 로그를 이용해 자원 관리 및 어카운팅(accounting) 정책을 수립할 수 있을 것이다. 본 논문에서는 이러한 그리드 환경에 적합한 로그 로그 생성 시스템을 설계하고자 한다.

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The kinematics analysis of Discus throwing (원반던지기의 운동학적 분석)

  • Kim, Jong-In;Sun, Jae-Bok
    • Korean Journal of Applied Biomechanics
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    • v.13 no.2
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    • pp.29-47
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    • 2003
  • This study is to analyze the kinematic variables in release motion of discuss throwing. For the matter, 5 people from the national team and collegiate discuss throwing in the year 2001 were chosen as the subjects and two S-VHS video cameras set in 60frames/sec were used for recording their motions. Coordinated raw positions data through digitizing are smoothing by butter-worth 's low-pass filtering method at a cut off frequency 6.0Hz. and the direct linear transformation(DLT) method was employed to obtain 3-D position coordinates. The conclusions were as follows; 1. The better record players showed the shorter approach time in the last support phase. 2. In the displacement CG, the better record players showed the shorter displacement in medial-lateral direction, and the longer displacement in horizontal direction. In the motion, the COG showed longer displacement vertical direction. 3. The better record players showed the faster horizontal velocity than vertical velocity in the release. 4. The better record players showed to take the posture of vertical axis in the release.