• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2022.05a
• /
• pp.298-300
• /
• 2022

4족 보행 로봇의 보행을 이해하기 위하여 역기구학 분석은 필수적인 요소이다. 본 논문에서는 각 다리가 3개의 자유도를 갖는 보행 로봇에 대한 역기구학을 직관적인 방법으로 해석하여 제공한다. 또한 다리의 끝단에 대응하는 관절 각도를 계산하는 프로그램을 개발하였으며 관련된 입출력 값들의 관계를 그래프 형태로 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.17 no.2
• /
• pp.15-32
• /
• 2000

이 글은 1999년 제49차 CIRP General Assembly에서 Key Note Paper로 발표되었던 논문을 전재한 것이다. CIRP는 생산공학분야의 가장 중요한 국제학술대회 중 하나로, Key Note Session에서는, 각 분야의 대표적 연구자들이 해당 분야의 현황과 추세를 매년 조사한 내용들이 발표된다. 지난해 생산시스템 분야에서 주목해야 할 주제로서 재구성형 생산 시스템(Reconfigurable manufacturing system ; RMS)이 선정되어, 미국, 일본, 유럽의 일곱명의 전문가에 의해 정리된 내용을, Michigan 대학의 Koren 교수가 취합, 편집 및 발표하였다. 원문 요약은 아래와 같다. 21세기 제조업체들은, 글로벌한 경쟁과 예측 불가능하게 급변하는 시장에 효과적으로 대응하여야 할 것이다. 경쟁력을 유지하기 위해서는, 효율적이면서도 시장변화에 조속히 대처 할 수 있는 새로운 생산시스템을 보유하여야 한다. 시장변화에 대한 효율적이며 신속한 대응을 위한 엔지니어링 기술로서 재구성 기술(reconfigurability)이 필요하다. 새로운 생산 방식으로서 재구성형 생산 시스템은, 재구성이 가능한 기계들과 제어 장치, 그리고 그것들을 체계적으로 설계하고 신속하게 초기 가동 관리(ramp-up)하기 위한 방법론으로 이루어진다.

• Proceedings of the KIPE Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.297-298
• /
• 2010

산업용 인버터 시장은 부하의 운전 조건에 따라 고성능, 다기능, 단순 기능 분야로 구분된다. 당사는 고성능, 다기능 분야에 대응이 가능한 N700V 모델을 개발하여 영업 활동을 하고 있으나, 단순기능 분야에는 기능의 복잡성과 높은 가격 등으로 경쟁력이 저하되었다. 이에 당사는 단순기능 분야에 대응이 가능하도록 기능은 단순하고 가격경쟁력이 있는 맞춤형 인버터를 새로이 개발하게 되었다. 본 논문에서는 당사가 산업용 인버터 제품의 이원화를 위해 새로이 개발된 단순 기능형 인버터 N700E(5..5kW ~ 350kW) 시리즈에 대한 주요기능 및 성능에 대해 소개하고자 한다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
• /
• v.41 no.6
• /
• pp.617-625
• /
• 2021

The problems associated with the continuous method of a domestically improved prestressed concrete (PSC) girder and the bending moment of a continuous tendon were studied. Based on the results, a continuous tendon model was proposed that can resist the negative bending moment of an intergirder. This model lowers the anchorage of the continuous tendon as far as possible under the girder, and extends the tendon section arranged under the girder. This method reduces the PS's bending moment in the middle of the span, but maximizes it in the intergirder. This continuous tendon model can offer a suitable method for continuity before manufacturing a composite, which requires a higher design bending moment in the intergirder than in the middle of the span.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
• /
• s.281
• /
• pp.48-52
• /
• 2000

변전소 자동화 시스템은 광역화$\cdot$복잡화하는 전력계통(전력유통망)에 대하여 원격운용의 고도화와 용이화를 목적으로 한 것이다. 이 시스템은 제어소 등 상위 시스템이 변전소를 ''인텔리전트한 현지처리기능을 갖는 소형변전소 자동화서버''로 다룰 수 있는 것이 특징으로, 각종의 고도화$\cdot$자동화 기능에 관하여 상위계$\~$변전소의 토털 코디네이션을 도모하고자 하는 국제수준의 사양에 따른 것이다. 이 특징을 실현하기 위하여 변전소 자동화시스템은 멀티포인트, 멀티프로토콜 통신기능과 소형변전소 자동화서버기능을 구비하고 나아가 변전소 구내에서의 디지털 정보화에 대응하여 필드 솔루션(Field Solution)기술을 적용하고 있다. 필드 솔루션에 있어서는 초소형 인텔리전트 RIO(리모트 입출력모듈)와 고속필드 네트워크를 적용함으로써 즉각적인 정보수집은 물론 변전소 구내에서의 스페이스의 효율적인 활용과 종래의 메탈케이블의 대폭적인 삭감을 기할 수 있도록 하고 있다. 변전소 자동화시스템은 상기한 특징이 있기 때문에 원격운용에서의 감시제어뿐만 아니라 다양한 변전소 정보를 활용한 각종 자동화$\cdot$지원 시스템에의 응용이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2020.07a
• /
• pp.583-584
• /
• 2020

철도의 고속화 및 수송력 증대로 인하여 철도 터널 및 주변 환경에서 발생하는 소음 및 진동 공해는 커다란 사회문제로 대두되고 있으며, 도시의 고층화로 인해 차단벽을 이용한 방음 기술의 한계와 철도 차량의 고속, 경량화 추세로 인한 소음. 진동, 위험상황으로 인한 문제는 지속적으로 발생하고 있다. 본 논문에서는 IoT 기술을 결합한 안정성을 보장하는 IT 기반기술의 위험상황 감지, 철도 소음진동 분석, 모니터링 및 제어할 수 있는 시스템을 설계하고, 철도 인근지역 주민 또는 유관기관에 소음진동 수치에 따른 적합한 대응 시스템을 제공할 수 있는 IoT 기술 제어 분석 및 안정화 서비스 시스템을 설계하였다.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
• /
• v.16 no.2
• /
• pp.65-74
• /
• 2012

This paper aimed at the development of a unified wireless control system in order to control various forms of vibration of bridges. This unified wireless control system unified all different systems each of which functioned for difference purpose such as measurement, analysis, judgement, and control of data acquired from the movement of structure. It was designed to control structures with feedback which was returned according to each different situation after analyzing various signals measured about the structure. In this system, every information in each step from measurement to control was wirelessly transmitted to its central system so that a manager was able to effectively monitor the whole process. Just for the case when any system control need to intervene occurred, a graph user interface was designed for better access. In order to evaluate its basic performance, an experiment was carried out to see how signal input and output were done by comparing its results with those of a wired system. On the basis of the experiment, a vibration control experiment was performed on a model of cable-stayed bridge to see if the unified wireless control system worked well in realtime. This was carried out under four conditions, and the graph and quantitative result under each condition were compared each other. All experiments proved that the unified wireless control system functioned as well as the wired one in terms of its basic performance and vibration control.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
• /
• 2011.02a
• /
• pp.28-28
• /
• 2011

우리나라의 주력산업인 반도체 및 디스플레이의 경우 그 생산 설비의 1/3이상이 진공 장비이며 진공 공정을 통해 만들어진다. 이들 산업 분야에서는 우리나라가 세계 최고의 생산 기술을 가지고 있으므로 자체적인 기술 개발 확보가 중요하다. 최근에는 기존에 개발되어 있는 장비의 성능을 뛰어넘어야 하는 공정 기술력이 요구되면서, 진공 공정 기술 개발이 매우 중요한 이슈가 되었다. 반도체나 디스플레이 산업 등 기존 주력산업의 전후방 산업의 경쟁력 강화 측면에서뿐 아니라 태양전지, LED 등 진공기술을 이용한 신성장 동력 산업의 생산 시스템 경쟁력 확보 측면에서도 진공 공정 기술 개발 중요성은 매우 크다. 지금까지 양산에 적용되는 증착, 식각, 확산 등 진공 공정 운영은, 사전 시험을 통해 얻은 최적 공정의 입력 파라미터들을 정해 놓고 그대로 공정을 진행한 뒤, 생산되어 나오는 제품의 상태를 사후 측정하여 공정 이상 여부를 점검하고 미세 조정하는 형태로 진행되고 있다. 실질적으로 현재 진행 중인 진공 공정에 대한 직접적인 정보가 없으므로 공정 중 발생되는 문제들에 대한 대처는 그 공정이 끝난 후에 이루어지는 상황이다. 공정 미세화 및 대구경화에 따라 기존의 wafer to wafer 제어 개념 보다 발전된 개념으로 센서 기반 실시간 공정 진단 제어 기술의 필요성이 대두되었으며 이를 위한 오류 인식 및 예지기술 (Fault Detection & Classification, FDC) 그리고 이 정보를 이용한 첨단 제어 기술(Advanced Process Control, APC)을 개발하는 노력들이 시작되었다. 한국표준과학연구원에서는 수요기업인 대기업과 장비업체, 센서 개발 중소기업 및 학교 연구소와 공동으로 진공 공정 실시간 측정 진단 제어와 관련된 연구를 하고 있다. 진공 공정 환경측정 기술, 플라즈마 상태 측정 기술, 진공 공정 중 발생하는 오염입자 측정 원천 기술 개발과 이를 구현하기 위한 센서 개발, 화학 증착 소스 및 진공 공정 부품용 소재에 대한 평가 플랫폼 구축, 배기 시스템 진단기술 개발 등 현재 진행되고 있는 기술 개발 내용과 동향을 소개한다. 진공 공정 실시간 측정 기술이 확보되면 차세대 반도체 제작에 필요한 정밀 공정 제어가 가능해지고, 공정 이상에 바로 대응 혹은 예방 할 수 있으며, 여유분으로 필요 이상으로 투입되던 자원(대기시간, 투입 재료, 대체용 장비)을 절감하는 등 생산성을 향상을 기대할 수 있다. 또한 진공 환경에서 이루어지는 박막 증착, 식각 공정 과정에 대한 이해가 높아지고, 공정을 개발하고 최적화하는데 유용한 정보를 제공할 수 있으므로, 기존 장비와 차별화된 경쟁력을 가진 고품위 진공 장비 및 부품 개발에 기여할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
• /
• v.38 no.9
• /
• pp.925-932
• /
• 2014

If a rotor possesses a high gyroscopic coupling or the running speed is high, the dynamical changes in the rotor become prominent. When active magnetic bearings are used to support such rotors, it is necessary for the bearing controller to take these dynamical changes into consideration. Independent-axis controllers, which are the most commonly used, modulate the bearing force solely based on the sensor output of the same axis. However, this type of controller has difficulties in overcoming the dynamical changes. On the other hand, mixed-axis controllers transform the sensor output into components corresponding to the vibrational modes. A separate controller can then be designed for each vibrational mode. In this way, the controller can be designed based on the dynamics of the rotor. In this paper, we describe a design process for a mixed-axis controller that uses a detailed mathematical model of the system. The performance of the controller is evaluated based on the ISO sensitivity requirements and unbalance response, while considering the change in the system dynamics due to the running speed.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2015.05a
• /
• pp.728-731
• /
• 2015

Nowadays, the majority of the manufacturing plant equipment tend to be transformed with automation system than traditional manual equipment. Production manager to make the process decision-making, not accustomed to manage and take advantage of professional decision-making technique. So rather than using the system proposed, it is common to undergo sporadic measures through the external intermediary. In this paper, whether possible delivery to match the delivery through the issue and decision-making system of the data input to be generated in the manufacturing process, review the supply information of the material used in the process, a plurality of input / output device We have proposed an input module that utilizes the Android Application and ATmega2560. As a result, easily cope with the improvement and change of process information of the work efficiency of the production business of the manufacturing process, and reduced plant data missing tasks, and management improvement to the improvement of the delivery compliance and product satisfaction by improving productivity we try to contribute to.