• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2003.06a
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• pp.275-278
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• 2003

원격 조작기는 같은 일을 반복적으로 수행하지 않는다는 점에서 산업용 로봇과는 구별된다. 같은 작업을 연속적으로 수행한다는 점에서 산업용 로봇은 실시간용 로봇과 구별된다고 할 수 있다. 그런데 로봇의 제어용 프로세싱 방법은 여러 거지 요인들이 복합되어 하나의 출력으로 양상된다. 본 논문에서는 원격 제어기의 모델링 오차를 입력 요인으로 힘, 위치, 운동량이 문제가 되었을 경우에 이를 계층적으로 방식으로 대안을 제시하고 이를 해결하는 방식을 다속성 가치 평가 방식으로 평가하였을 경우에 나오는 출력 방식을 PID 출력 방식과 비교하여 평가함으로서 유효함을 들어 실시간을 제어방식으로 계층적 제어방식이 적절하게 사용될 수 있음을 증명한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.1041-1044
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• 1999

In This paper, we investigated the single step prediction for output responses of chaotic system with multi Input multi output using chaotic neural networks. Since the systems with chaotic characteristics are coupled between internal parameters, the chaotic neural networks is very suitable for output response prediction of chaotic system. To evaluate the performance of the proposed neural network predictor, we adopt for Lorenz attractor with chaotic responses and compare the results with recurrent neural networks. The results demonstrated superior performance on convergence and computation time than the predictor using recurrent neural networks. And we could also see good predictive capability of chaotic neural network predictor.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.14 no.1
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• pp.42-48
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• 2008

This paper presents an observer design method for a special class of multi input multi output(MIMO) nonlinear systems. First, we characterize the class of MIMO nonlinear systems with a block triangular structure. Also, the observability matrices for SISO nonlinear systems are extended to MIMO systems. By using the generalized observability matrices, it is shown that under the boundedness conditions of system state and input, the proposed observer guarantees the local exponential stability of error dynamics. Finally, its application to induction motor is given to verify the proposed method.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.45 no.5
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• pp.8-12
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• 2008

In this paper, the robust state observer for nonlinear systems with unknown disturbance is proposed. The proposed method has an advantage in that it can reduce the effect of disturbance on estimation error of observer up to a specified level. Therefore, our design a roach can deal with a larger class of uncertain nonlinear system than the existing methods. The sufficient conditions on the existence of robust observer are characterized by well grown linear matrix inequality. Finally, an illustrative example is given to verify the proposed design scheme.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.17 no.5
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• pp.149-153
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• 2003

In this paper, a hexagon-type piezoelectric transformer was investigated to increase the output power. The length of its side was 14mm and 17.5[mm], respectively. The piezoelectric ceramics was composed to PZT-PMN-PSN. This composition showed the characteristics which had an about 1200 of the mechanical Q-factor, 0.55 of the electromechanical coupling coefficient, 320 x 10$\^$-12/ C/N of the piezoelectric constant d$\sub$33/, 0.3% of the dissipation factor, etc. The voltage step-up ratio increased with increasing the load resistance, Rt., so it reached 80 with R$\sub$L/ of l[M$\Omega$] and was proportion to the length of side of the hexagon-type piezoelectric transformer.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.7
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• pp.1851-1864
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• 1997

This paper presents an algorithm simplifying the ESOP function by several rules. The algorithm is repeatedly performing operations based on the state of each terms by the product transformation operation of two functions and thus it is simplifying the ESOP function through the reduction of the product terms. Through the minimization of the product terms of the multi-valued input binary multi-output function, an optimization of the input has been done using EXOR PLA with input decoder. The algorithm when applied to four valued arithmetic circuit has been used for a EXOR logic circuit design and the two bits input decoder has been used for a EXOR-PLA design. It has been found from a computer simulation(IBM PC486) that the suggested algorithm can reduce the product terms of the output function remarkably regardless of the number of input variables when the variable AND-EXOR PLA is applied to the poperation circuit.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2000.08a
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• pp.60-61
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• 2000

표면 형상을 측정하는 방법은 샘플표면의 평평도, 곡률, 거칠기, 깊이 측정등의 수많은 상업적 응용을 위해 광범위하게 개발되어왔다. 이중에서도 특히 간섭현상을 이용한 광 표면 프로파일러는 표면의 3차원 구조를 측정하는데 있어서 subangstrom의 매우 높은 깊이 분해능을 가지므로 샘플 표면의 정밀 진단에 많이 사용되어 왔다. [1,2] 광 간섭 현미경은 기본적으로 광위상 변화를 검출하여 그것을 표면구조변화로 바꾸어주는 역할을 한다. 그러나 광위상 변화는 샘플 표면의 구조뿐만 아니라 물질 변화와 박막두께 변화에도 민감하므로 순수한 표면구조측정은 샘플이 단일물질인 경우에만 달성된다는 문제점이 있다. 따라서 이러한 광위상 측정과 관련된 ambiguity를 해결하기 위해서는 일반적인 광 간섭 현미경에서 얻어지는 위상데이터와 더불어 물질변화를 분석할 수 있는 다른 추가적인 데이터가 필요하다. 이러한 필요성 때문에 우리는 광위상 뿐만 아니라 반사율 분포도 동시에 측정할 수 있는 새로운 방식의 다출력단 호모다인 간섭계(Homodyne I/Q Interferometer; HIQI)를 구성하였으며[3], 그 실험장치도는 [Fig. 1]과 같다. HIQI는 in-phase and quadrature 검출방식에 기반을 두며, 이 검출방식은 PBS에서 반사되는 빛살과 투과되는 빛살 사이의 위상차가 $\pi$/4라는 실험결과로부터 달성된다. HIQI는 샘플 표면의 3차원 구조 뿐만 아니라 광학적 특성의 2차원 분포도 동시에 얻을 수 있다. (중략)

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.1
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• pp.349-354
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• 1991

The power output behavior of the binary cycle composed of two Carnot cycles is analyzed with considering heat transfer processes, in which the finitely constant temperature differences between heat sources and working fluids exists. The power output has the maximum value as an extremum for cycle temperatures and capacities of heat exchangers. In the internally reversible cycle, the power output is independent of the cycle temperature in the intermediate heat exchanger. In this case when the total capacities of heat exchangers are given, three heat exchangers have the same capacities at the maximum power output condition. In addition, when the cycle is not extremum for cycle temperatures and capacities of heat exchangers. At the maximum power output condition, the capacity of heat exchanger at the cold side is slightly more than the hot side as the cycle effectiveness decreases.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2003.09a
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• pp.42-42
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• 2003

목적 : 조사면 크기에 따른 금속쐐기와 가상쐐기에 의한 6 MV 와 15 MV 엑스선의 출력 및 상부와 하부 에 설치하는 금속쐐기의 출력을 비교하고자 한다. 대상 및 방법 : Varian Clinac21EX(미국)는 두부의 상부와 하부에 설치하는 각각의 금속쐐기와 제한기에 의한 가상쐐기 기능을 가지고 있다. 금속쐐기의 쐐기각은 네 가지 (15$^{\circ}$, 30$^{\circ}$, 45$^{\circ}$, 60$^{\circ}$)이며 투과력에 무관하게 한 쐐기각에 대한 쐐기는 사하부는 각 1 개이고, 가상쐐기는 일곱 가지 ($10^{\circ}$, 15$^{\circ}$, 20$^{\circ}$, 25$^{\circ}$, 30$^{\circ}$, 45$^{\circ}$, 60$^{\circ}$) 이다. 각 쐐기에 대하여 3$\times$3～20$\times$20 $\textrm{cm}^2$ 의 조사면 크기에서 6 및 15 MV 엑스선의 쐐기출력인수 (wedge field output factor)를 $d_{max}$와 10 $\textrm{cm}^2$ 깊이에서 측정하였다. 조사면크기와 측정깊이에 따른 쐐기출력인수의 변화추이를 관찰하였다. 쐐기출력인수 O $F_{Wdg}$는 다음과 같다. O $F_{Wdg}$(r)= $D_{Wdg}$(r)/ $D_{op}$ ( $r_{0}$) 여기서 $r_{0}$와 r은 각각 민조사면의 기준조사면크기, 쐐기조사면크기이다. 하부쐐기에 대한 상부쐐기의 출력인수의 상대적인 백분율 차이, %ROD=l00$\times$(O $F_{upWdg}$/O $F_{lowWdg}$ lowWdg/ - 1)를 구하였다. 조사면크기와 깊이에 따른 %ROD의 변화추이를 평가하였으며 쐐기 각각에 대하여 출력인수를 측정해야하는지 평가하였다. 결과 : 금속쐐기에 대한 쐐기출력인수는 방사선의 투과력과 깊이에 관계없이 조사면 크기가 커짐에 따라 증가하였으나 가상쐐기의 쐐기출력인수는 쐐기각이 작은 경우에는 조사면크기가 커짐에 따라 증가하다가 감소하였으며 최대값을 보이는 조사면크기는 쐐기각이 커짐에 반하여 감소하였으며 투과력에 관계없이 60。 쐐기에 대해서는 조사면 크기가 4 cm(A/P=1) 이상에서 조사면크기가 커짐에 따라 감소하였다. 6 MV 엑스선 에 대한 10 cm 깊이에서 15。 쐐기와 15 MV 엑스선에 대한 10 cm 깊이에서 45。 쐐기의 A/P 가 1.5보다 작은 조사면을 제외하고는 조사면의 크기가 커짐에 따라 %ROD는 감소하였다. $d_{max}$에서는 15。 쐐기와 30。 쐐기에 대해서는 %ROD가 음수였으며 절대값이 증가하였다. 이는 곧 조사면의 크기가 커짐에 따라 상부쐐기의 쐐기출력계수가 하부쐐기와 접근하고 드디어는 상부쐐기의 출력인수가 하부쐐기의 출력인수보다 작아질 수도 있다는 것을 의미하고 있다. 또한 %ROD 는 쐐기각이 클수록 변화가 컸으며, 조사면 크기가 커짐에 따라 10 cm 깊이에서보다 $d_{max}$에서 더 급하게 감소하였다. %ROD 는 6 MV 엑스선에 대해서는 -0.52～4.18 % 였고, 15 MV 엑스선에 대해서는 -0.44-4.18 % 였다. 결론 : 두 가지 투과력의 엑스선이 방출되는 선형가속기의 상하부 쐐기와 가상쐐기의 출력인수를 측정하여 비교하였다. 결과에서 얻어진 결론은 아래와 같다. 1. 조사면의 크기가 커짐에 따라 금속쐐기의 출력계수 는 증가하였으나 가상쐐기의 경우는 증가하다가 감소하거나 큰 쐐기각에 대해서는 감소만 하였다. 2. 상부쐐 기와 하부쐐기는 쐐기출력인수가 4% 이상 차이가 날 수 있으므로 독립적으로 측정하여 이용하여야 할 것이다.것이다.다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.8 no.1
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• pp.18-27
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• 2004

In this paper, we presents an analytical simulation procedure for evaluation in baseband digital modulated signals distortions in the present of RF power amplifier(SSPA) nonlinear behavior and backoff operations of OFDM wireless transmission system. we obtained the optimum nonlinear transfer function of designed SSPA with the SiGe HBT bias currents of OFDM multi-channel wireless transmission system and compared this transfer function to SSPA nonlinear modeling functions mathematically, we finds optimum bias conditions of designed SSPA. With the derived nonlinear modeling function of SSPA, We analysed the PSD characteristics of in-band and out-band output powers of SSPA EVM measurement results of distorted constellation signals with the input power levels of SSPA. The results of paper can be applied to find the SSPA linearly with optimum bias currents and determine the SSPA input backoff bias for AGC control circuits of SSPA.