• 제목/요약/키워드: 다중 진동제어

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다중 동흡진기를 이용한 장력구배를 갖는 박판의 진동 제어 (Vibration Control of Membrane with Tension Gradient Using Multiple Dynamic Absorber)

  • 박종현;김성대;김원진
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제15권5호
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    • pp.595-603
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    • 2005
  • In this work, the multiple dynamic absorber( MDA ) is introduced to reduce several vibration modes of shadow mask simultaneously and its design method is developed from the theory of the simple dynamic absorber. When designing the dynamic absorber, there are three significant design parameters such as mass, damping ratio and tuning frequency. Therefore the sensitivity analysis for those parameters has been executed in order to find out the design criteria of multiple dynamic absorber using the finite element model of shadow mask. The multiple dynamic absorber(MDA) designed by the proposed method is tested theoretically and experimentally to estimate the efficiency of vibration reduction. From the results, it is verified that the method is feasible to apply the system having the multiple nitration modes and more efficient than the thin wire-type damper used commercially to reduce the vibration of shadow mask.

다중입출력 확률계의 지능재료를 이용한 제어에대한 실험적연구 (An Experimental Study on the Control of Stochastic Dynamic MIMO System using the Smart material)

  • 조경래;김용관;오수영;허훈;박상태
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.1292-1297
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    • 2000
  • 외부로부터 불규칙 교란을 받는 동력학계에 대해 '허-확률 제어기법'을 이용하여 설계된 제어기의 성능을 수치모사를 통하여 검증하였다. 압전소자를 알루미늄 보에 부착하여 다중입출력의 복합재료보로 만들고, 기반에 불규칙한 외부교란을 받는계에 대한 모델링을 수행하였으며, Ito의 확률미분방정식과 F-P-K방정식을 이용하여 동적 모멘트 방정식을 유도하여 시스템의 확률영역에서의 특성을 알아보았다. 본 연구에서 제어기의 목표는 외부교란의 입력에 의해 발생하는 시스템의 모멘트 응답크기를 줄이는 방향으로 전개하였고, 확률영역에서의 MIMO PI제어기('허-확률 MIMO PI 제어기')를 설계하여 시간영역에서의 응답형태를 관찰하였다.

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능동 진동 제어 시스템을 이용한 UH-60A 헬리콥터 기체의 진동 감소 시뮬레이션 (Vibration Reduction Simulation of UH-60A Helicopter Airframe Using Active Vibration Control System)

  • 이예린;김도영;김도형;홍성부;박재상
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권6호
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    • pp.443-453
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    • 2020
  • 대표적인 기동 헬리콥터인 UH-60A의 기체 진동응답을 감소시키고자 능동 진동 제어 시스템(Active Vibration Control System, AVCS)을 이용한 시뮬레이션 연구를 수행하였다. 로터 진동 하중, 기체 구조 동역학 모델링, 진동응답 해석 및 진동 제어 시뮬레이션 연구를 수행하기 위하여 DYMORE II, NDARC, MSC.NASTRAN 및 MATLAB Simulink 등의 다양한 해석, 설계 및 제어 프로그램들을 함께 사용하였다. 5개의 CRFG와 7개의 가속도계로 이루어진 Multi Input Multi Output(MIMO) 모델을 AVCS 시뮬레이션 연구에 이용하였다. 본 시뮬레이션 연구를 통하여 진동이 극심한 158knots의 비행속도에서 UH-60A의 주요 위치(조종석, 로터와 기체의 접합부, 중앙 승객실 및 후방 승객실) 위치에서 AVCS의 사용으로 인하여 4/rev 기체 진동응답이 25.14~96.05%만큼 감소될 수 있었다.

홀로그래픽 저장장치의 각다중화를 위한 갈바노미터의 동특성 해석 및 정밀 추종 제어 (Dynamic Characteristic Analysis of Galvano Meter Scanner for Angle Multiplexing of Holographic Data Storage)

  • 이재성;최진영;양현석;박노철;박영필
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.338-341
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    • 2005
  • This paper proposes a control system for a Galvano meter which can be used in angle multiplexing for a holographic data storage. Due to the small angle multiplexing selectivity and the exposure/delay time of a CCD camera, the system needs to be controlled to satisfy the performance specification. First, the mathematical model is derived by combining the electrical and mechanical dynamic equations. Then, the obtained model was tuned by the experiments. Finally, a PID controller using DSP was designed and was applied the holographic system. From this approach, we successfully meet the performance specification.

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다중모드제어를 위한 단일 입출력 양변위 되먹임제어기의 설계 (Design of Single-Input Single-Output Positive Position Feedback Controller For the Control of Multiple Modes)

  • 정문산;곽문규;이명일
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.310-313
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    • 2005
  • This paper is concerned with the active vibration control of beam equipped with piezoceramic sensors and actuators. The single-input and single-output positive position feedback controller is considered as an active vibration controller for the beam. The proposed single-input and single-output positive position feedback controller can cope with many modes of interest by summing each positive position feedback controller designed for each mode. In this paper, theoretical formulation is first explained in detail. We discuss how to design the single-input and single-output positive position feedback controller for a target structure by considering Euler-Bemoulli beam. It is found that the theories developed in this study are capable of predicting the control system characteristics and its performance.

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PPF 제어기법을 이용한 다중 모드 강제 진동의 능동 진동 제어 (Active Vibration Control of Multi-Mode Forced Vibration Using PPF Control Technique)

  • 한상보;곽문규;윤신일
    • 소음진동
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    • 제7권6호
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    • pp.1007-1013
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    • 1997
  • This paper presents active vibration control scheme of multi-mode forced vibration using piezocetamic sensors and actuators. The control scheme adopted is the Positive Position Feedback (PPF) control. Among various vibration control techniques. PPF control technique makes use of generalized displacement measurements to accomplish the vibration suppression. Two independent controllers are implemented to control the first and the second modes of the beam under external excitation. Experimental results for various damping ratios and feedback gains of the PPF controllers are compared with respect to the contorl efficiency. The results indicate that steady state vibration under wide band excitation can be controlled effectively when multiple sets of PZT sensors and actuators were used with PPF control technique.

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일반화된 Nyquist 요건에 의한 제논진동의 안전성 분석 (Generalized Nyquist Criterion for the Stability of Xenon Oscillation)

  • Park, You-Cho;Park, Goon-Cherl;Chung, Chang-Hyun;Park, Chong-Kyun
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제22권4호
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    • pp.371-379
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    • 1990
  • 제논의 공간적인 진동은 원자로의 운전에 지장을 초래할 수 있다. 본 연구에서는 가압경수로에서의 제논에 의한 불안정성을 분석하기 위하여, 보다 일반적이고 다중입력/다중출력 계통에 적합한 일반화된 Nyquist조건을 사용하는 진동수위주의 기술을 적용하였다. 또한 모드전개 방법에 의하여 선형화된 중성자속을 구했다. 이 모형으로 출력 준위, 제어봉 위치, 그리고 평균 노심 연소도둥의 노물리 변수의 변화에 따른 영광 1호기의 제논에 대한 축방향 안정성을 조사하였다. 결과로는, 출력 준위의 증가나 제어봉 삽입의 증가는 안정성을 저해하는 효과를 가져오고, 연소도가 증가할 수록 불안정한 것으로 나타났다.

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다중경로 패킷 전달환경에서의 안정적인 부하제어 기법 (Stable Load Control in Multipath Packet Forwarding)

  • 박일규;김종성;이영석;최양희
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제29권2호
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    • pp.174-180
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    • 2002
  • MPLS와 트래픽 엔지니어링 기술의 발전으로 다중경로 패킷 전달 및 동적인 부하 제어가 가능하게 되었다. 동적인 부하 제어는 네트웍의 상태를 고려하여 경로간의 부하를 조절함으로써 네트웍의 효율성을 높일 수 있으나, 상태 정보의 시간차이에 의해 불안정한 상태에 이르기 쉽다. 본 논문에서는 부하의 할당을 안정적으로 변화시키면서도 효율적인 부하 제어를 하는 기법을 제안하고자 한다. 제안하는 기법에서는 네트웍 상태 정보에 예측기법을 도입하여 시간차이에 의한 오류를 줄이고 진동을 막는 효과가 있다.