• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.27 no.10
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• pp.825-834
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• 2000

광학식 동작 포착(optical motion capture)시스템에서 신뢰할만한 3차원 좌표의 획득과 마커의 궤적 추적은 매우 중요한 문제이다. 3차원 좌표를 획득하기 이해서는 다중의 카메라로부터 2차원의 데이터 간의 대응관계를 구해야 한다. 본 논문에서는 각 카메라에서의 3차원 마커들 간의 대응관계를 k-partite graph로 모델링하고, 릴렉세이션 알고리즘을 사용하여 고스트가 제거된 신뢰성있는 클릭을 추출한다. 이를 통해 정확하고 안정적인 3차원의 좌표를 생성할 수 있다. 또한 추출된 3차원 마커의 궤적의 추적을 위해 칼만 필터를 사용한 마커의 예측과 데이터 연계 문제의 해결을 위한 전략을 제안하고. 사라진 마커의 궤적을 유지시키기 위해 다이나믹 모델을 사용한 추적 알고리즘을 제시한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.19 no.9
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• pp.2237-2248
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• 1995

In incompressible flow which has multi-length scale, it has a very important effect which dependent variables are used for adaptive grid generation. Among many length scales in incompressible flow, the dependent variables used for the adaptive grid generation should be able to represent the feature of the concerned system. In this paper, by using vorticity and stream function, in addition to velocity components, the smoother and more stable grid generation is possible and these four flow properties represent each scale. The adaptive grid generation for a lid-driven cavity flow with $N_{re}$ =3200 using four flow properties such as velocity components, vorticity, stream function is performed, and the usefulness of using vorticity and stream function as the indicator for adaptive grid generation is shown.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.338-339
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• 2018

최근 분산전원 시스템 개발로 인해 계통연계 인버터의 사용이 증가해 왔다. 계통연계 인버터의 주요한 역할은 계통연계 환경에서의 안정적인 운전과 계통 사고 시 중요 부하에 대한 연속적인 전력을 공급하기 위한 독립운전에 있다. 각 모드 전환시의 출력전압의 변동성과 과도응답 특성을 개선하기 위해 최근 다중 루프 및 간접 전류 제어 방식이 계통연계 인버터에 적용되었다. 하지만 이러한 제어 방식은 캐패시터 전압 및 인버터 전류의 측정이 요구되어 시스템의 비용 및 복잡성을 증가시키게 된다. 본 논문에서는 이산시간 상태공간에서의 전상태 관측기를 설계하여 무순단 절체 동작 시 제어기가 요구하는 변수를 추정하고 이를 궤환신호로 사용하여 시스템의 설계 비용 및 복잡성을 줄인다. 또한 계통연계 시 계통유입 고조파 전류를 억제하기 위해 일반적으로 사용되는 기존 공진형 제어기의 과도 응답을 개선하기 위해 이산시간에서 슬라이딩 모드와 공진제어기가 결합된 새로운 제어기 구조를 제안한다. 제안된 기법의 타당성은 PSIM 시뮬레이션을 통하여 입증된다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.748-750
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• 2005

이질적인 컴퓨팅 환경에서 다중 응용 프로그램은 안정적으로 수행되기 위해 제한된 자원을 공유하며 서로 경쟁한다. 더욱이 응용 프로그램이 수행되는 환경으로부터 획득된 불완전한 정보와 정보로부터 적용 행동의 선택까지 소요되는 시간의 비용에서 발생하는 불확실성은 응용 프로그램이 환경에 적응하며 유연하게 동작하는 것을 어렵게 한다. 본 논문에서는 베이지안 네트워크를 이용하여 불확실한 정보를 확률 값으로 처리함으로써 적응 행동을 예측하도륵 한다. 또한, 실제 시뮬레이션을 통해 제안된 미들웨어의 유용성을 확인한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.289-292
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• 2004

원자력발전소 MMIS(Man-Machine Interface System)는 발전소 공정과 관련 장비들을 감시 및 제어하고, 필요시에 보호기능을 수행함으로써 발전소를 안전하고 신뢰성 있게 운전할 수 있도록 지원하고 있다. 그러한 MMIS의 설계에 소프트웨어기반의 컴퓨터 기술이 사용된 경우, 그 설계를 구현하기 위해 사용된 소프트웨어가 설계 및 프로그래밍 오류에 취약하여, 공통유형의 소프트웨어 오류로 인해 하드웨어로써 구축된 다중성 설계를 파기시킬 수 있기 때문에 원자력 발전소의 안전 및 안정 운전과 직결되게 된다. 또한 소프트웨어는 설계공정 결함이 일반적으로 최종 결과물에서 확인될 수 있다는 점 때문에 확인 및 검증기술을 정립하고 체계적인 적용이 필수적이다. 이에 따라 본 논문에서는 현재 설계를 진행중인 SMART(System-integrated Modular Advanced ReacTor) MMIS 소프트웨어를 개발하기 위해 적용되는 확인 및 검증 규제요건을 분석하고, 소프트웨어 개발생명주기에 따른 확인 및 검증을 체계적으로 수행하기 위한 프레임웍을 제시한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1541-1544
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• 2004

안정적이고 확장성이 좋은 Peer to Peer 시스템에서의 컨텐츠 검색을 위하여 여러 알고리즘이 제안되었다. 그 예로 Chord[1]는 네트워크에 참여하는 각각의 노드에 컨텐츠의 위치 정보를 분배하는 방식을 사용하기 때문에 노드가 컨텐츠의 위치 정보를 다른 노드에 이양하지 않고 네트워크에서 벗어나는 경우 그 노드가 가진 정보가 손실되어 네트워크 확장성에 제한을 받았다. 그리고 Gnutella[2]는 네트워크에 전파되는 query 수가 노드 당 연결 수에 대하여 지수적으로 증가하기 때문에 대역폭을 낭비하는 경향이 있었다. 본 논문에서 제안한 방식은 원하는 컨텐츠를 찾고자 할 때 Broadcast를 사용하여 query를 전파하는 방법을 수정하여 query가 네트워크 토폴로지를 기반으로 만들어진 여러 개의 Spanning Tree를 따라서 Source Routing방식으로 전파되도록 하였다. 제안한 방식을 적용한 경우, 네트워크 토폴로지에 따라 컨텐츠를 찾기 위한 query의 수를 Broadcast 방식의 16% ~ 3%까지 줄일 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06a
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• pp.174-178
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• 2008

P2P를 포함하는 인터넷 애플리케이션 트래픽의 보다 빠르고 정확한 분류는 최근 학계의 중요한 이슈 중 하나이다. 본 논문에서는 기존의 전통적인 분류방법으로 대표되는 port 번호 및 payload 정보를 이용하는 방법론의 구조적 한계점을 극복하는 새로운 대안으로써, 이진 분류기인 SVM과 단일클래스 SVM을 계층적으로 결합한 다중 클래스 SVM을 구축하여 인터넷 애플리케이션 트래픽 분류를 수행하였다. 제안된 시스템은 이진 분류기인 SVM으로 P2P 트래픽과 non-P2P 트래픽을 빠르게 분류하는 첫 번째 계층, 3개의 단일클래스 SVM을 기반으로 P2P 트래픽들을 파일공유, 메신저, TV로 분류하는 두 번째 계층, 그리고 전체 16가지의 애플리케이션 트래픽별로 세분화 분류하는 세 번째 계층으로 구성된다. 제안된 시스템은 flow 기반의 트래픽 정보를 수집하여 인터넷 애플리케이션 트래픽을 coarse 혹은 fine하게 분류함으로써 효율적인 시스템의 자원 관리, 안정적인 네트워크 환경의 지원, 원활한 bandwidth의 사용, 그리고 적절한 QoS를 보장하였다. 또한, 새로운 애플리케이션 트래픽이 추가되더라도 전체 시스템을 재학습 시킬 필요 없이 새로운 애플리케이션 트래픽만을 추가 학습함으로써 시스템의 점증적 갱신 및 확장성에도 기여하였다. 평가항목인 recall과 precision에서 만족스러운 수치 등을 실험을 통하여 확인함으로써 제안된 시스템의 성능을 검증하였다.

• Proceeding of EDISON Challenge
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• 2014.03a
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• pp.197-209
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• 2014

환경 오염에 대한 우려의 목소리가 높아지면서 Green chemistry 분야가 각광을 받고 있다. 이 분야에서는 환경에 영향을 적게 미치기 위한 방법의 일환으로 촉매를 연구하며, 그 촉매는 착화합물인 경우가 많다. 그러나 착화합물 내에서 리간드와 금속 이온간의 결합은 예측하기 어렵다. 이는 전형금속보다는 전이금속에서 더욱 심하며, 그 중 한 예로 전이금속에서는 여러 개의 금속 이온이 서로 직접적으로 결합한 채 리간드와 결합하는 착화합물이 발견되기도 한다. 다중 금속 착화합물(Multimetal Complex)로 부르는 이러한 구조는 특유의 복잡함 때문에 잘 알려져 있지 않음에도 불구하고 착화합물의 물리적, 화학적 성질에 직접적으로 영향을 주기에 촉매나 센서, 특히 이를 이용하여 구조체를 만드는 MOF(Metal-Organic Framework) 분야에서는 꼭 알고 있어야 하는 사항이다. 이 연구에서는 GAMESS로 density functional theory (B3LYP functional)를 이용한 양자계산을 수행하여 그 중 가장 간단한 구조인 Dimetal Complex, 그 중에서도 MOF 내에서 많이 발견되는 수차 형태(Paddle wheel) 착화합물에 대해서 다루었다. Cu를 기준으로 그와 비슷한 주기나 족에 있는 Ru, Ag, Zn 등의 금속으로 만든 Paddle wheel 구조의 에너지를 비교하여 Cu가 다른 금속에 비해 이 구조를 안정하게 형성할 수 있는 이유를 알아보았다. 더 나아가 이 구조가 MOF의 형성과 성질에 어떠한 연관성이 있는지 분석함으로써 어떠한 조건이 MOF의 성질을 극대화시킬 수 있는지도 알아보았다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2006.11a
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• pp.191-195
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• 2006

국내와 북미 지역에서 ATSC DTV 방송 서비스가 시작된 이래 수신 성능을 개선하기 위한 계속적인 노력이 경주되어 왔다 [1]-[6]. 본 논문에서는 2005 년 8 월 캐나다 CRC (Communications Research Center) 센터의 테스트 결과를 토대로 최신 ATSC 수신기의 성능을 고찰해 보고자 한다 [4]. CRC 테스트는 수신 감도, 다중 경로 환경에서의 수신 성능, 간섭 신호에 대한 강건성 등 다양한 항목에 걸려 실시되었으며, A/74 권고안에 기술된 난시청 지역의 50 개 신호 샘플에 대한 성능 평가를 포함하고 있다. 테스트에 사용된 ATSC 수신기는 당사에서 개발한 최신 칩 (GEMINI)을 탑재한 것으로 파일럿 (pilot) 신호가 손상된 경우에도 안정적인 동기 획득이 가능하며 현존 수신기 중 가장 넓고 강력한 반사파 (ghost) 제거 성능을 보유하고 있다. CRC 테스트 결과와 국내외 필드테스트 결과는 최신 ATSC 수신기가 A/74 권고안뿐만 아니라 각종 성능 지표에서 이전 수신기에 비해 대폭 개선되었음을 확인시켜 준다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.5
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• pp.454-460
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• 2012

DTC(Data Terminal Controller) for UAV has been developed using FPGA. It provides the functions of Error Correction and Time-division Mux/Demux for stable data-link. RTOS VxWorks also has been used for real-time control of data-link. FPGA Design of DTC facilitates the modification and extension of various I/O device, and VxWorks ensures real-time availability of data-link control and provides flexibilities of changes of S/W design. The DTC is expected to be deployed easily for various UAV systems.