다중동력시스템용 전기자동차의 구동에 있어 부하가 적은 경우 한 대의 모터로만 운전을 하고, 경사로의 등판이나 화물의 양이 증가해 부하가 커지는 경우 하나의 엑슬에 결합된 두 개의 IPMSM모터를 사용하여 병렬형 인버터로 제어한다. 본 논문에서 개발한 인버터는 벡터제어 알고리즘 및 레졸버 위치센서를 적용하여 설계하였고 인버터 2개를 병렬 연결하여 Master와 Slave로 나눠 최적화 부하 분담 패턴으로 제어되도록 구현하였다. 제안된 제어기의 특성분석을 위해 PSIM시뮬레이션을 수행하였고, 제안된 방법의 유용성을 검증하였다.
최근 생활 속에서 다양하게 사용되어 지고 있는 IoT 제품들 중 모터를 사용하고 있는 제품이 늘고 있다. 이에 다중의 모터를 손쉽게 제어할 수 있는 마이크로컨트롤러유닛의 개발과 이를 제어할 수 있는 어플리케이션을 개발하여 다양한 곳에 사용되고 있는 모터들을 본 연구를 통해 개발된 마이크로컨트롤러유닛을 이용하여 제어 가능하게 하는 것이 본 연구의 목적이다. 본 연구는 마이크로컨트롤러유닛을 개발하기 위해 아두이노 보드를 기본으로 하였고, 아두이노에 블루투스 모듈과 지그비 모듈 그리고 모터컨트롤러를 연결하여 하드웨어를 개발하였다. 또한 이를 제어하기 위해 어플리케이션을 개발하였으며 어플리케이션의 디자인을 진행하였다. 이렇게 개발된 마이크로컨트롤러유닛과 어플리케이션은 전동커튼, 전동블라인드, 로봇 및 다양한 IoT제품에 응용될 수 있기를 기대한다. 또한 향후 연구를 통해 스테핑모터 외의 다양한 모터를 제어할 수 있는 하드웨어 개발이 이어질 것이다.
체적홀로그램의 저장용량을 향상시키기 위해서 여러 가지 다중화 기법이 제안되고 있는 가운데, 본 논문에서는 각다중화와 공간다중화를 병행한 복합 다중화 시스템을 구현하였다. 기준파의 각도 및 공간상의 위치를 변화시키는 방법으로 스텝 모터를 사용하여 다중 홀로그램을 기록할 수 있었다. 기록 시간 스케줄에 의하여 노출 시간을 조절하므로써 기준파와 물체파 간의 간섭 패턴을 홀로그램에 기록하였다. 3층 300개의 영상을 한 개의 LiNbO₃ :Fe에 기록하였으며 실험 결과를 보였다.
본 논문은 Slotless BLDCM의 발열특성에 고려하여 열 발생을 최소화 하고자 다중 반응표면법을 적용하여 모터의 형상 및 권선 사양의 최적 선정에 관한 연구이다. 본 연구에서는 전류밀도의 최소화를 목적함수로 하여 형상 및 권선 사양의 최적화를 실시하였다. 변수에 대한 영향도의 분석은 전자계 해석을 통한 결과값을 통하여 실시하였으며, 열적 특성을 파악하기 위해서 전자계-열계의 해석을 통해서 최적값의 열적 안정성을 파악하였다.
최근 자동차 및 자동화 등 많은 첨단 산업분야에서 산업용 모터 정밀 제어를 위한 인버터의 요구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 FPGA를 이용하여 단일 제어 유닛으로 여러 개의 모터를 제어할 수 있는 SVPWM 모듈을 설계 제작하여 모터 정밀제어에 응용하고자 한다. 개발된 WVPWM 모듈에는 PWM 발생기뿐만 아니라 위치 및 전류센서 처리 부분과 데프타임 보상기 알고리즘도 함께 구현되었다. 개발 툴은 ALTERA Quartus 8.0을 사용하였으며 시뮬레이션에 의해 동작 특성을 검증하였고 실험을 통해 성능을 검증하였다.
본 논문에서는 FPGA를 사용하여 진행파형 초음파 모 터의 2상 입력 전원 전압의 주파수, 위상차, 진폭 및 2 상간의 전압차 조절이 가능하고, 8대의 초음파 모터를 동 시에 제어할 수 있는 8채널 USB통신 PC기반 초음파 모터 디지털 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 FPGA를 이용 한 디지털 논리에 의해 출력을 발생하기 때문에 PC로부 터 직접 제어 명령을 입력 받아 각각의 파라미터를 실시 간으로 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 둘 이상의 파라미터 를 동시에 조절이 가능하다. 또한, PC와의 인터페이스는 USB통신 방식을 채택하여 제어 명령의 전달속도 향상 및 플러그 앤 플러그 방식을 통해 데스크 탑 컴퓨터는 물론 휴대용 컴퓨터나 PDA와 같은 다양한 플랫폼에서 사용할 수 있도록 설계하였다. 또한, 초음파 모터의 속도 및 위치를 계측하기 위해 사용된 로터리 엔코더 카운터 회로를 FPGA회로에 내장시켜 카운터를 위한 별도의 회로 구성이나 장비 구입의 필요성을 배제하였다. 따라서, 생산 단가 및 부피를 현저히 감소시켰다.
차량 내 ECU간의 데이터가 많아지면서 기존의 CAN방식보다 넓은 대역폭을 갖는 통신방식인 FlexRay 네트워크 시스템이 FlexRay 컨소시엄을 중심으로 제안되었다. 그러나 FlexRay 부품의 수급이나 구현 비용 등의 문제로 당분간은 FlexRay-CAN 게이트웨이를 사용한 FlexRay와 CAN의 혼재 네트워크 시스템이 사용될 것으로 예측된다. 본 논문에서는 다중모터 시스템을 대상으로 실시간 제어를 위한 FlexRay-CAN 게이트웨이를 구현하고 제어 데이터의 구성방법을 제시하며, 제안한 게이트웨이와 다중모터시스템을 이용하여 실시간 제어 실험을 수행한다.
IPTV 셋톱박스에서 가장 많이 사용하는 저장장치인 하드디스크는 가격에 비해 저장용량이 크고 입출력 속도가 빠르지만 스핀들 모터의 기계적 동작으로 인해 전력 소모가 많다는 단점이 있다. 셋톱박스에서 스트리밍 데이터를 재생하기 위하여 하드디스크의 스핀들 모터는 최대 전력을 사용하는 활성모드를 계속 유지해야 한다. 본 논문에서는 스트리밍 데이터 재생 시 전력 소모를 감소시키는 오프셋-버퍼링(Offset-Buffering)과 다중모드 스핀-다운(Multi Mode Spin-Down) 기법을 제안한다. 오프셋-버퍼링은 사용자의 시청 패턴을 분석하고 분석된 결과를 통해 버퍼링을 하므로 스핀들 모터의 모드를 대기모드로 길게 유지할 수 있다. 또한 오프셋 버퍼의 크기에 따라 다양한 모드로 스핀-다운을 하여 전력 소모를 줄일 수 있다. 실험 결과 본 논문에서 제안한 오프셋-버퍼링과 다중모드 스핀-다운은 기존의 풀-버퍼링(Full-Buffering)보다 28.3% 전력 소모량을 감소시켰으며, 스핀-업 횟수를 12.5% 줄였다.
본 캡스톤 디자인은 대형 헤어드라이어를 제작하여 사용자의 머리카락을 건조시키는 시간을 단축하는 시험을 수행하였다. 열풍 메카니즘을 이용한 대형 헤어드라이어를 제작하기 위해서는 바람의세기 및 안전성을 결정하는 요소는 '모터'이다. 일반적인 헤어 드라이어기는 5V 또는 12V DC모터를 이용하여 풍속을 결정하고, 외부 통풍구가 단일 블로우로써 사용시간이 길고 소모 전력도 큰 문제점이 있다. 본 제작에서는 다중 블로우를 이용한 대형 헤어드라이어의 경우 짧은 시간에 풍속의 세기를 증가시켜 소모 전력을 줄일 수 있는 헤어드라이어 기를 제작하였다. 평균 건조 시간을 단축하기 위해 모터의 효율성과 외부 프레임의 블로우 위치성, 소비 전력을 파악하여 헤어드라이어기 모터의 효율성을 검증하였다.
입력제어신호 변형은 유연한 빔의 진동을 감소시키는 중요한 수단이다. 본 논문에서는 유한시간에서 다중 모드인 유연한 빔의 오차 진동을 제거하는 매우 단순한 입력제어신호 변형 방법을 소개한다. 제어신호는 선형 방정식의 풀이에 의해 구성되어 진다. 유한시간 동안 원하는 동작의 모터 각도는 임의의 한정된 오차 진동을 제거함으로서 도달된다. 폐루프 구성에서 모터 각도에 대한 기준입력으로서의 제어신호 사용에 대한 필요한 조건들 또한 다루게 된다. 제안된 시스템 구성의 효과는 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 증명된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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