• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.4
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• pp.385-391
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• 2014

This paper proposes fuzzy disturbance observer based multiple sliding surface control scheme for nonlinear systems with mismatched disturbance. In order to stabilize nonlinear systems with mismatched disturbance, a controller based on multiple sliding surface control scheme is designed. In addition, a fuzzy disturbance observer is used to estimate the disturbance. Using the fuzzy disturbance observer, "explosion of terms" problem and chattering problem were solved. The stability of the proposed control scheme is analyzed by Lyapunov stability theory. For the verification, we apply the proposed method to numerical examples and compare its result with that of the applied nonlinear disturbance observer based sliding mode control.

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.2 no.2
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• pp.89-94
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• 2001

The position control accuracy of a robot manipulator is significantly deteriorated when a long arm robot is operated at a high speed. This paper presents a very simple sliding mode control which eliminates multiple mode residual vibration in a robot manipulator. The neural network is used to avoid that sliding mode condition is deviated due to the change of system parameter and disturbance. This paper is suggested control system which designed by sliding mode controller using neural network. The effectiveness of proposed scheme is demonstrated through computer simulation.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.37 no.2
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• pp.225.2-225.2
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• 2012

저궤도 관측용 다중 카메라를 통해 고해상도 위성을 제공할 수 있으며, 지도 제작이나 환경, 농업, 해양 지역 모니터링 등의 목적으로 사용될 수 있다. 특히 항공촬영 및 지구 관측을 통해 수치표고모델(DEM) 추출을 함으로써 촬영지역의 고도정보를 포함하는 입체영상을 얻는데 유용하다. 또한, 달 관측을 위한 관측위성에 장착할 경우 달 표면의 지형을 정밀하게 얻어내어 달표면 고도 지형 지도제작 및 향후 달 탐사선을 통한 달 탐사 시 탐사지역 선정에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 다중 카메라를 포함한 탑재체 시스템은 크게 광학부와 카메라 전자부로 구성된다. 광학부에서는 입체촬영 및 줌인이 가능한 광학계를 제공하며, 카메라 전자부에서는 광학계를 통해 검출기로 입사되는 빛에너지를 전자신호로 변환하고, 이를 카메라 전자부 영상출력 형식으로 변환하게 된다. 특히, 다중카메라를 각각 제어하기 위한 정밀제어로직, 다양한 촬영 지원 모드, 다중카메라 영상자료 및 영상처리를 위한 추가적인 영상정보를 제공한다. 본 논문에서는 저궤도 관측용 다중 카메라를 이용한 다양한 활용에 따른 각 모드별 성능분석방법을 제안한다. 이를 위해 각 촬영조건에 따라 필요한 파라미터를 분석하고 실제 활용시 예상되는 성능을 분석해 본다. 또한 다중카메라를 통해 얻어진 영상을 처리하는데 필요한 처리 과정 및 처리된 영상을 활용하는 방법을 제시한다. 특히 다중 카메라 촬영을 통해 얻어진 영상데이터의 특성을 알아보고, 이를 보정 및 처리하기 위해 필요한 추가 적인 정보, 영상파라미터, 처리 단계 및 최종결과물을 검증하는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.11a
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• pp.457-460
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• 2003

DC억압능력이 없거나 부족한 코드에 만족할 만한 DC억압능력을 갖도록 하는 방법은 DC 제어 비트의 사용, Dual Code의 사용, Multimode Code의 사용 등이 있다. 어떤 방법이든 부가 비트가 사용되지만, 그 중에서 멀티모드 변조코드는 우수한 DC억압능력과 높은 코드효율을 갖고 있음에도 불구하고 복잡한 하드웨어와 높은 에러 전파율을 갖는 단점도 있다. 본 논문에서 제시하는 멀티모드 변조코드의 특징은 데이터열의 다중화를 위해 의사 스크램블 기법을, 다중화된 데이터열의 변조를 위해서는 DC-free RLL 변조코드를 사용한다. 의사 스크램블에 의한 데이터열의 다중화는 데이터를 복조할 때 에러전파 확률을 떨어뜨리는 효과가 있고 다중화된 데이터열의 변조를 위한 DC-free RLL 변조코드의 사용은 DC억압능력을 향상시키고 하드웨어가 훨씬 간단해진다.

• Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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• 2004.07b
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• pp.993-997
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• 2004

파장다중분할 방식의 광통신소자는 단일파장 뿐만 아니라 이웃하는 여러 파장대에서도 동작 할 수 있는 유연성을 갖는 소자가 요구된다. 이를 해결하는 하나의 방법이 파장제어(다중채널)광자결정(Photonic crystal)소자이다. 본 연구에서는 결함층으로 광자결정체 배열구조를 가지는 다중주기 일차원광자결정을 이용하므로 투과광 파장제어가 가능한 가변형 다중채널 투과필터를 얻을 수 있는 이론적 모델과 그에 따라 제작된 $Si/SI_)2$의 광자결정체를 제작하고 그 특성을 고찰하였다. 반사밴드 갭내에 생성된 다중투과-dip의 파장 위치는 이론값과 정착하게 일치하였다. 특히, 결함층 수(N)에 따라 광자 에너지갭내에 2N개의 투과-dip 모드를 생성할 수 있으며, 이들은 주파수범위에 대해 대칭 분포됨을 알 수 있다. 여기에 제안하는 다중채널 투과필터는 외부 전원 없이 입사각도를 미세 조절하므로 파장을 tuning할 수 있다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.4
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• pp.307-316
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• 2001

In this paper, the multiple output forward converter forPC power supply with weighted voltage mode control which improves the characteristics of DC and transient responses is analyzed and designed. The power stage model of this converter including all the major parasitic components is derived and the small signal model is also derived. Determination of the weighting factors and a design procedure for the loop compensation are presented. Finally, the proposed controller is verified through the simulation of three output forward converter with SABER, and the experiment.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2002.05a
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• pp.202-207
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• 2002

This paper deals with a novel shunted actuator, which has a capability to suppress multi-mode vibration amplitudes by using a pair of piezoceramic patches. In order to describe the characteristic behaviors of shunted dampers connected with a series and a parallel resistor-negative capacitive branch circuit, the stiffness ratio and loss factor with respect to the non-dimensional frequency are considered. To obtain a guideline model of a piezo/beam system connected with a series and a parallel resistor-negative capacitor branch circuit, the governing equations of motion is derived through Hamiltons principle and a piezo sensor equation as well as a shunt damping matrix is developed. The theoretical analysis shows that the shunted actuator developed in this study can significantly reduce multiple-mode vibration amplitudes simultaneously over the whole structural frequency range.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.338-339
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• 2018

최근 분산전원 시스템 개발로 인해 계통연계 인버터의 사용이 증가해 왔다. 계통연계 인버터의 주요한 역할은 계통연계 환경에서의 안정적인 운전과 계통 사고 시 중요 부하에 대한 연속적인 전력을 공급하기 위한 독립운전에 있다. 각 모드 전환시의 출력전압의 변동성과 과도응답 특성을 개선하기 위해 최근 다중 루프 및 간접 전류 제어 방식이 계통연계 인버터에 적용되었다. 하지만 이러한 제어 방식은 캐패시터 전압 및 인버터 전류의 측정이 요구되어 시스템의 비용 및 복잡성을 증가시키게 된다. 본 논문에서는 이산시간 상태공간에서의 전상태 관측기를 설계하여 무순단 절체 동작 시 제어기가 요구하는 변수를 추정하고 이를 궤환신호로 사용하여 시스템의 설계 비용 및 복잡성을 줄인다. 또한 계통연계 시 계통유입 고조파 전류를 억제하기 위해 일반적으로 사용되는 기존 공진형 제어기의 과도 응답을 개선하기 위해 이산시간에서 슬라이딩 모드와 공진제어기가 결합된 새로운 제어기 구조를 제안한다. 제안된 기법의 타당성은 PSIM 시뮬레이션을 통하여 입증된다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.67-69
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• 2019

본 논문에서는 DC 배전 시스템을 위한 새로운 다중 모드 단일 인덕터 회로를 제안한다. 제안하는 컨버터는 벅 컨버터에 배터리 스위칭 셀이 병합된 구조로서, 단일 인덕터를 사용하여 두 개의 출력 제어가 가능하다. 기존의 회로와 비교해보았을 때, 전체 소자수가 증가하였음에도 불구하고 감소한 인덕터 개수로 인해 전체 시스템의 가격 저감에 효과적이며 높은 전력밀도를 달성할 수 있다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.26 no.5A
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• pp.809-816
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• 2001

본 논문에서는 사용자 수의 증가에 민감하지 않은 안정적인 인터넷 서비스를 위한 매체접근제어 프로토콜을 제안하고자 한다. 제안하는 프로토콜에서는 짧은 시간동안 적은 양의 데이터가 발생하는 상향채널 인터넷 트래픽의 특성 및 음성과 데이터 연결이 동시에 설정되는 다중 세션 모드를 활용하여 음성 트래픽 채널을 통해 상향채널 인터넷 트래픽을 전송할 수 있는 방안을 제시한다. 수학적 분석 시뮬레이션 결과는 다중세션 하에서 제안하는 매체접근제어 프로토콜을 적용할 경우 높은 시스템 부하에서도 안정된 인터넷 서비스 제공이 가능함을 보인다.