• Title/Summary/Keyword: 다시법칙

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Performance Analysis of Pursuit- Evasion Game Based Guidance Laws (추적-회피 게임 기반 유도법칙의 성능 분석)

  • Kim, Young-Sam;Tahk, Min-Jea;Ryu, Hyeok
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.36 no.8
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    • pp.747-752
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    • 2008
  • We propose a guidance law based on pursuit-evasion game solutions, and analyze its performance. The game solutions are obtained from the pursuit-evasion game solver developed by Tahk. The initial value of the game solution is used for guidance, and then the pursuit-evasion game is solved again at the next time step. In this respect, the proposed guidance laws are similar to the approach of model predictive control. The proposed guidance method is compared with proportional navigation guidance for a pursuit-evasion scenario, in which the evader always tries to maximize the capture time. According to the comparison, it has larger a capture set than ones of proportional navigation guidance law.

트랜스미디어 스토리텔링

  • Han, Hye-Won
    • Digital Contents
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    • no.11 s.162
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    • pp.52-58
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    • 2006
  • 미디어는 끊임없이 다른 미디어들과 영향을 주고받으며 변화한다. 하늘 아래 새 것이 없듯, 뉴미디어는 견고한 올드미디어를 벤치마킹 하면서 고유한 가치와 질서를 정립해 나간다. 회화에서 사진으로, 사진에서 영화로, 다시 영화에서 게임으로, 미디어의 계보는 끝없이 이어진다. 이번 호에서는 디지털 게임의 스토리텔링이 다양한 미디어를 넘나들면서 재매개되는 현상을 팩션ㆍ리얼리티쇼ㆍ드라마 등 선형적 스토리텔링장르를 통해서 분석해보고, 그 법칙성과 의의를 찾아본다.

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해운이슈 - 경기불황시 경기순환을 이용한 경영전략이 가장 중요 - POSRI, 타이밍을 활용한 기업전략 보고서 내놓아 -

  • 한국선주협회
    • 해운
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    • no.5 s.63
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    • pp.18-22
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    • 2009
  • 작년 9월부터 시작된 미국발 금융대란으로 인해 반년이 지난 지금도 세계 각국에서는 그 휴유증을 앓고 있다. 하지만 경기에는 반드시 굴곡이 있는 법이고, 경기가 하락했다면 언젠가는 다시 상승한다는 불문의 법칙이 있다. 이에 포스코경영연구소(POSRI)에서는 '경기순환을 활용한 불황기 기업전략 보고서'을 내놓았다. 다음은 동 보고서를 정리 요약한 것이다.

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거울상 이성질체와 절대 배열

  • 김인회;서숭욱;서일환
    • Korean Journal of Crystallography
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    • v.13 no.1
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    • pp.1-11
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    • 2002
  • 비반전성 (acentric)공간 군에 속한 화합물에 변칙 산란자(anomalous scatterer)가 포함되어 있을 때, 변칙 분산(anomalous dispersion)효과가 나타나며, 이로 인하여 X-ray회절 강도들 사이에 Friedel법칙이 깨지게 된다. 이러한 현상이 이용되면, 화합물 내의 중원자(heavy atom)의 위치를 찾은 후 나머지 원자의 위치를 찾아 구조를 밝힐 수 있다. 키랄성 (chiral) 화합물의 결정들은 230개의 공간군들 중에서 65개 거울상(혹은 광학 활성적인, enantiomorphic) 공간들 중 하나에 속하며, 그것들의 절대 배열은 따로 확인되어야 한다. 다시 말하면, 키랄성 화합물의 결정이 키랄성 결정 격자들의 공간 군들 중에 속한다면, 우리는 화합물의 절대 배열을 확인하여야한다.

A Study on the Coating Thickness Prediction of a Piston Skirt (피스톤 스커트의 코팅두께 예측에 관한 연구)

  • Chun, Sang-Myung
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.19 no.2
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    • pp.84-91
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    • 2011
  • The purpose of this study is to find how to be formed the wet film thickness during the low friction coating process for a piston skirt with application to the theory of screen printing. In other words, the general expressions predicting the pressure under a blade and the volume of coating fluid passing through the blade edge are derived. Using these expressions, the coating thickness on a piston skirt during a sample blade coating process can be quantitatively assessed.

A Basic Study on Blade Coating Process of Piston Skirt by Applying the Technology of Screen Printing - Parametric Study (스크린 프린팅 기술을 적용한 피스톤 스커트의 브레이드 코팅공정에 관한 기초연구 - 매개변수 연구)

  • Chun, Sang-Myung
    • Tribology and Lubricants
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    • v.25 no.6
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    • pp.414-420
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    • 2009
  • In this study, using the general expressions predicting the pressure under a blade and the volume of coating fluid passing through the blade edge, it is predicted the change of the coating wet film thickness related with various parameters determining the characteristics of this blade coating process. Using the results of this research, it can be found the optimized coating wet film thickness taking into account the parameters related with various coating process on various metal surfaces will be able to be predicted.

A Basic Study on Blade Coating Process of Piston Skirt by Applying the Technology of Screen Printing - Case Study (스크린 프린팅 기술을 적용한 피스톤 스커트의 브레이드 코팅공정에 관한 기초연구 - 사례연구)

  • Chun, Sang-Myung
    • Tribology and Lubricants
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    • v.26 no.2
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    • pp.142-148
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    • 2010
  • The purpose of this study is to find how to be formed the wet film thickness during the low friction coating process for a piston skirt with application to the theory of screen printing. In other words, in this research, it is to derive the general expressions predicting the pressure under a blade and the volume of coating fluid passing through the blade edge. Using these expressions, it is to be approved that the current operation characteristics of a screen printing system to a sample blade coating process for low friction coating on a piston skirt can be quantitatively assessed.

Facilitation of Quadriceps Activation Following a Concentric Knee Flexion During Reciprocal Knee Movement: The Influence of Muscle Preloading (교차적 슬관절 굴곡-신전 시 슬관절 굴곡근의 구심성 수축에 의한 선행부하가 대퇴사두근의 활성화에 미치는 영향)

  • Jeon, Hye-Seon;Trimble, Mark H.;Brunt, Denis
    • Physical Therapy Korea
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    • v.10 no.4
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    • pp.1-15
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    • 2003
  • 본 연구는 슬관전 신전 직전에 수행된 선행 슬관절 굴곡이 슬관절 신전근의 최대 근력발생 및 근육 활성도(activation)에 미치는 영향을 알아보기 위하여 실시되었다. 16명의 정상인이 Cybex II 등속운동기구에서 3가지 다른 운동 속도($100^{\circ}/s$, $200^{\circ}/s$, $300^{\circ}/s$)와 2가지 다른 근육 활성 조건(선행부하가 없는 조건과 선행부하 조건)에서 슬관절의 최대 신전을 수행하였다. 연구대상자들에게 선행부하 없는 조건에서는 $90^{\circ}$ 슬관절 굴곡 상태에서 $0^{\circ}$까지 최대 신전을 수행하도록 하였고, 선행부하 조건에서는 구심성 슬와부 근육의 구심성 수축으로 $0^{\circ}$에서 $110^{\circ}$까지 굴곡한 후, 다시 $0^{\circ}$까지 최대 신전을 하도록 요구하였다. 종속변인으로는 내측광근과 외측광근의 최대 근전도와 최대 신전근력을 측정하였다. 실험 결과 최대 근전도와 최대 근력 모두 선행부하 조건에서 높게 나타났으며, 운동 속도가 증가함에 따라 최대 근력은 감소하는 전형적인 최대 근력-운동속도 상관법칙이 본 실험에서도 나타났다. 또한 운동속도와 전환속도 간의 간섭이 없는 것으로 나타나, 슬관절 신전근에 선행부하(preloading)를 가하는 것이 최대 근력-운동속도 상관법칙(force-velocity relation)에 영향을 미치지 못하는 것으로 해석되었다. 선행부하로 인해 증가된 최대 근력 및 근 활성도의 증가는 주로 신경촉진에 의한 것으로 해석된다.

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A Study on Mathematical Investigation Activity through Using One Mathematical Fact (구체적 수학탐구활동 사례를 통한 학교현장 수학 탐구방법 탐색)

  • Suh, Bo Euk
    • Communications of Mathematical Education
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    • v.35 no.2
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    • pp.193-212
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    • 2021
  • This study is to support the school's mathematics exploration activities. Mathematics exploration is a very important mathematical activity not only for mathematics teachers, but also for students. Looking at the development of mathematics, it has been extended from one mathematical fact to a new mathematical fact. Mathematics exploration activities are not unique to mathematicians, and opportunities are equally given to all ordinary people who are learning mathematics and teaching mathematics. Therefore, the purpose of this study is to develop a method of mathematics exploration activities that teachers and students can perform in schools, based on mathematics exploration activities based on one mathematical fact. Specifically, the cosine law was selected as one mathematical fact, and mathematical exploration activities were performed based on the cosine law. By analyzing the results of these mathematics exploration activities, we developed a method to explore school mathematics. Through the results of this study, it is expected that mathematics exploration activities will be conducted equally by students and teachers in the mathematics classroom.

Characterization of a SOFC using impedance spectroscopy and current voltage behavior analysis

  • An, Jin-Su;Park, Yeong-Min;Bae, Hong-Yeol;Song, Jeong-Hun
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.70.2-70.2
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    • 2012
  • 고체산화물연료전지의 전기적 성능은 직류를 인가하면서 평형 전위로 부터 과전압(Overpotential) 만큼 멀어지는 셀의 전극 전위를 측정하는 방법으로 분석할 수 있다. 하지만 이러한 직류 상태에서는 측정 시스템에 대해서 얻을 수 있는 정보가 매우 제한 적이다. 따라서 활성화 과전압 (Activation overpotential), 농도 과전압(Concentration overpotential), 저항 과전압 (Ohmic overpotential)등의 전류에 따른 변화가 전기화학의 법칙을 충실히 따른다는 가정하에 측정결과를 수식에 맞추어 역으로 추정하는 회귀 분석 방법이 많이 사용되고 있다. 하지만 고성능의 셀이 될 수록 활성화 분극이나 농도 분극이 전류-전압 선상에서 뚜렷하게 나타나지 않는 경우가 많고, 이러한 상태에서의 회귀 분석은 해는 무한히 많으나 하나의 해 만을 선택하게 되는 경우가 있는 것이 사실이다. 이러한 문제점은 연료전지에 직류와 교류를 동시에 인가하면서 과전압과 임피던스를 상호 비교 분석하면서 보완될 수 있다. 따라서 본 연구에서는 고체산화물연료전지의 직류 인가 상태에서 각 과전압을 간단한 수식을 이용한 회귀 분석으로 추정하고, 이를 다시 임피던스 측정 시 교류 주파수에 따라 나뉜 저항 요소들과 다시 비교하면서 회귀 분석의 신뢰성을 높이는 시도를 하였다. 이러한 과정을 통해 제시된 직류 고전압 모델을 검증하는데 임피던스의 이용이 매우 효과적임을 알 수 있었다.

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