• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.6
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• pp.565-573
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• 2008

The behavior-based decentralized approach is considered for multi-UAV formation flight. It is assumed that each UAV has its own mission of flying to a specified region, while the distances between UAVs should be maintained. These two requirements may conflict with each other. To design the controller, coupled dynamics approach is applied to multi-UAVs with an assumption that each UAV can communicate with each other to share the state-information. Control gain matrices are optimized to acquire better performances of formation flying. To validate the proposed control approach, numerical simulation is performed for the waypoint-passing mission of multi-UAVs.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.36 no.3
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• pp.202-210
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• 2017

For the target tracking in cluttered environment using a bistatic sonar whose transmitter and receiver are separately positioned, it is necessary to use data association algorithm via applying a proper measurement modelling to the bistatic sonar. The measurements obtained from the interval of ownship's maneuver have an increased error due to uncertainty of the position of transmitter and receiver. Using the measurements from this interval results in poor target tracking performance. In this paper, an improved tracking performance for the proposed data association based multiple model algorithm is validated by a monte carlo simulation.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.27 no.6
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• pp.861-871
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• 2022

The moving picture experts group (MPEG) developed the MPEG immersive video (MIV) standard for efficient compression of multiple immersive videos representing natural contents and computer graphics. The MIV compresses multiple immersive videos and generates multiple output videos which are defined as atlases. However, there is a synchronization issue of multiple decoders in a legacy device when decoding multiple encoded atlases. This paper proposes and implements the geometry packing method for adaptive control of decoder instances for low-end and high-end devices. The proposed method on the recent version of the MIV reference software worked correctly.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.7 no.5
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• pp.67-72
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• 2002

The number of keystream cycle sequences has been proposed as a characteristic of binary sequence generators for cryptographic applications, but in general most binary sequence generators have the only one-cycle sequence. In this paper, we propose a switching-tap LFSR as a basic function of a multiple-cycle binary sequence generator and the improved Rueppel's multiple-cycle generator. Finally we analyze its period, linear complexity, and the number of its keystream cycle sequences.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.335-336
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• 2008

BLDC 모터는 DC모터에 비하여 부피대 출력이 크고 고장이 거의 없기 때문에 로봇과 같은 다수의 모터가 사용되는 분야에 사용이 급증하고 있다. 또한 다수의 모터를 효율적으로 제어하기 위하여 통신 기능을 갖춘 모터 제어가 필수적으로 요구되어지고 있었다. 본 연구에서는 CAN20B 통신으로 제어가 가능하도록 모터제어기와 통신 인터페이스 제어보드를 구성하고 PC에서 USB포트를 이용하여 제어가능 하도록 통신 프로그램을 개발하여 전체적인 시스템을 구성하였다. BLDC모터 제어기는 TMS320F2801을 이용하여 최소의 크기로 고성능 제어기를 구성하였으며 전류 제어와 속도제어가 가능하도록 하였다. 통신 인터페이스는 CNA통신 기능이 내장된 마이크로프로세서를 이용하여 PC와 여러 대의 모터제어기 사이에 연결되어진다. PC프로그램은 모터드라이버의 모든 파라미터를 설정, 변경할 수 있으며 지령 값과 실제 값을 시각적으로 확인할 수 있도록 그래픽 화면을 제공하도록 하였다. 이러한 연구 결과는 휴머노이드 로봇, 서비스 로봇 등과 같이 소형의 모터제어기가 필요하고 최소의 배선으로 효율적인 제어가 필요한 분야에 적용될 수 있다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.23 no.4
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• pp.197-202
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• 2014

In order to operate multiple UAVs for multiple tasks efficiently, we need a task allocation algorithm with minimum cost, i.e.,total moving distance required to accomplish the whole mission. In this paper, we have proposed the MCBAA (Modified Consensus Based Auction Algorithm) which can be suitably applied to the operation of multiple UAVs. The key idea of proposed algorithm is to minimize sum of distance from current location of agents to location of tasks based on the conventional CBAA. Several simulation test performed on three UAV agents with multiple tasks demonstrates the overall efficiency both in time and total distance.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.18 no.6
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• pp.871-875
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• 2008

This paper deals with the feature selection for multiple k-nearest neighbor (k-NN) classifiers using Genetic Algorithm with Varying reputation Size (GAVaPS). Because we use multiple k-NN classifiers, the feature selection problem for them is vary hard and has large search region. To solve this problem, we employ the GAVaPS which outperforms comparison with simple genetic algorithm (SGA). Further, we propose the efficient combining method for multiple k-NN classifiers using GAVaPS. Experiments are performed to demonstrate the efficiency of the proposed method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.139-141
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• 2020

본 논문에선 다수의 변압기를 도입하여 복수의 입출력 포트 간 전력 동조화 문제를 해결할 수 있는 Quadruple-Active-Bridge(QAB) 컨버터를 제안한다. 기존 QAB 컨버터는 단일 변압기를 사용하기 때문에 입출력 포트 사이의 전력 동조화 문제가 발생한다. 따라서 단일 변압기에서 포트 간 전력 비동조화를 달성하기 위해 입력 포트의 누설 인덕턴스를 최소화하는 최적의 변압기 설계가 필요하나, 복수의 권선 구조로 인해 최적의 설계가 어렵다는 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하고자 본 논문에선 기존의 단일 변압기와 복수의 변압기를 함께 설치하는 구조를 제안한다. 제안한 구조를 통해 별도의 비동조화 알고리즘 없이 출력 포트 사이의 전력 동조화 문제를 해결할 수 있다. 그리고 변압기의 설계도 복잡했던 기존 QAB 와는 달리 쉬워지는 이점도 있다. 제안한 컨버터의 구조 및 전력 비동조화를 등가 모델을 통해 이론적으로 분석한다. 그리고 이를 검증하고자 3 kW급 시작품을 통해 전력전달 구조 및 전력 비동조화를 검증한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.36 no.10
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• pp.988-995
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• 2008

A consensus-based feedback linearization method is proposed to maintain a specified time-varying geometric configuration for formation flying of multiple autonomous vehicles. In this approach, there exists no explicit leader in the team, and the proposed control strategy requires only the local neighbor-to-neighbor information between vehicles. The information flow topology between the vehicles is defined by Graph Laplacian matrix, and the formation flying can be achieved by the proposed feedback linearization with consensus algorithm. The stability analysis of the proposed controller is also performed via eigenvalue analysis for the closed-looop system. Numerical simulation is performed for rotary-wing type micro aerial vehicles to validate the performance of the proposed controller.

• 정보화사회
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• s.107
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• pp.75-77
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• 1996

위성통신에서는 위성에 실린 고가의 중계기를 가능하면 많은 지구국이 공용하는 편이 효율적이 된다. 그 때문에 중계기에 할당된 주파수 대역을 나누어 각 지구국에 할당해야 한다. 또 자동차와 휴대전화 등의 이동통신에서도 기지국과 이동기를 연결하는 무선회선에서는 다수의 가입자가 제한된 무선을 이용할 수 있는 것과 같은 방법을 사용할 필요가 있다.