• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.67-71
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• 2009

This paper presents a rank-constrained linear matrix inequality (LMI) approach to the design of a multi-objective controller such as $H_2/H_{\infty}$ control. Multi-objective control is formulated as an LMI optimization problem with a nonconvex rank condition, which is imposed on the controller gain matirx not Lyapunov matrices. With this rank-constrained formulation, we can expect to reduce conservatism because we can use separate Lyapunov matrices for different control objectives. An iterative penalty method is applied to solve this rank-constrained LMI optimization problem. Numerical experiments are performed to illustrate the proposed method.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1996년도 춘계학술대회논문집; 부산수산대학교, 10 May 1996
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• pp.113-118
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• 1996

Nonlinear Attitude Dynamic Equation for rigid-body satellite is derived and linearzed. Estimator using Kalman filter and controller are designed. Controller using LQR technique implemented on satellite under torque disturbance shows much better performance than those by using of Bang-Bang technique.

• 한국생물환경조절학회:학술대회논문집
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• 한국생물환경조절학회 1994년도 봄 심포지움 및 학술논문발표요지
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• pp.81-84
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• 1994

우리나라의 전작 및 시설농업 중 노동력이 많이 투여되는 작업은 파종, 이식 및 수확작업이다. 그중 파종작업은 다른 작업에 비해 인력에 대한 의존도가 매우 높으며 기계화의 필요성이 절실한 분야라 하겠다. 이와 같은 견지에서 본 연구는 컴퓨터에 의해 파종량 및 파종간격이 제어되고 따로 추출장치를 교환하지 않고 여러 종자를 파종할 수 있으며 실제 파종기에 이용될 수 있는 파종조절장치를 개발하는 데 있다. (중략)

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
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• pp.68-68
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• 2003

본 논문은 별 추적기의 여러 가지의 성능변수 중에 광행차가 성능에 미치는 영향을 연구하였다. 일반적으로 광행차는 별 추적기의 저주파오차로 작용하며, 별 추적기 좌표계에서 최대 27" 정도의 성능을 감소시킨다. 지구가 태양 주위를 공전함으로써 야기되는 광행차는 약 21"이며, 줄리안 데이트를 통해서 보정이 가능하며, 관성 좌표계에서 지구 저궤도 위성이 궤도운동을 함으로 야기되는 광행차 오차는 약 6" 이며, 궤도정보를 통해서 보정이 가능하다. 이를 보정하기 위해서, 보정 알고리즘을 구현하여 다목적 실용위성 자세제어계 성능해석 소프트웨어를 통해서 검증을 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1749-1750
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• 2008

This paper presents a Matlab toolbox for proportional-integral-derivative (PID) controller design. By means of the tool, the complete set of controllers simultaneously satisfying multiple design specifications such as stability and robust stability margins can be obtained directly from the only frequency response data on the plant.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제10권4호
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• pp.368-373
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• 2000

In this paper, a control algorthm suitable for multi-objective control is proposed based on the orthogonal array which is normally used in statics and industrial engineering. And a newly defined Nthcertainty factor is suggested, which can effectively exclude the less confident rule. The Nth-certainty factor is defined by the F-values of the ANOVA(analysis of variance) table. It is shown that the algorithm can be successfully adopted to the design of controller for an active magnetic bearing system.

• 방재와보험
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• 통권30호
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• pp.62-63
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• 1986

산업의 발달과 더불어 화재로 인한 재해의 댱상도 과거와 현격한 차이를 보이고 있다. 예컨데 소위 첨단산업 등 신기술에 의한 산업구조의 변화는 새로운 화재위험요소를 내포, 파생시키고 있기 떄문에 이들 재해를 제어하기 위해서는 소방 또한 그 이상의 기술개발, 이를테면 소방기술 첨단화 등을 위한 노력이 뒤따르지 않으면 안될 것이다.이와 관련, 서울 영등포 소방서(서장 배장성)에서는 여러가지의 참신한 아이디어를 기존 장비에 도입하여 소방장비를 개선, 실용화함으로써 소방활동의 효율화에 크게 기여하고 있다. 여기에 그 실례 두 가지를 소개한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 춘계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.63-68
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• 2000

In this paper, a control algorithm suitable for multi-objective control problems is proposed based on the orthogonal array which is normally used in statistics and industrial engineering. And a newly defined Nth-certainty factor is suggested, which can effectively exclude the less confident rules. The Nth-certainty factor is defined by the F-values of the ANOVA(analysis of variance) table. It is shown that the algorithm can be successfully adopted to the design of controller for an active magnetic bearing system.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권8호
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• pp.571-577
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• 2004

In this paper, we describe the structure, function and the design factor of common module for KOMPSAT-2 OBC, which will be launched in 2005. By analysing OBC's performance, we can know the throughput and how much improve performance than KOMPSAT-l. it is used in the satellite mission design by system engineer. We verify the usefulness of common module for KOMPSAT-2 OBC through environment test.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2283-2285
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• 2003

This paper present design and specification of the EPS(Electronic Power Subsystem) Control Unit of the KOMPSAT2 spacecraft. we designe ECU with the 80386 processor and compare KOMPSAT-2's performance with KOMPSAT-1's.