• 제목/요약/키워드: 다개체 시스템

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VOD에 적용 가능한 인증 방식 실현 (Implementation of Authentication Method for VOD)

  • 염홍열;김상필;이종형
    • 한국정보보호학회:학술대회논문집
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    • 한국정보보호학회 1996년도 종합학술발표회논문집
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    • pp.19-35
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    • 1996
  • VOD(Video on Demand) 에서의 인증 시스템은 기본적으로 공개키 증명서 방식과 공개키 암호 메카니듬을 이용한 인중 프로토콜에 바탕을 두고 실현될 수 있다. 본 논문에서는 VOD 에서의 인증 시스템을 실현하기 위한 인증 프로토콜 스택, 인증 프로토콜, 그리고 적용 가능한 인증 매카니듬을 분석한다 그리고 VOD 인증 시스템을 실현하기 위해 요구되는 서버 및 사용자 측면에서의 인증 관련 변수 및 타이머를 정의하고, 각 개체에서의 인증 절차를 규정한다 또한 국내 VOD 시스템에 적용될 수 있는 인증 방식의 기본 원칙을 재시한다. 그리고 인증을 위한 공개키 증명서의 형태를 정의하고, RSA서명 메카니듬을 이용하여 이를 구현하며, 인증 프로토콜을 768 비트 RSA서명 메카니듬 및 MD5 해쉬 함수를 이용하여 C 언어로 실현한 시뮬레이션한 결과를 제시한다. 본 연구의 논문의 결과는 VOD CA(Certificate Authority) 구축시 및 VOD 인증 시스템 실현시 유용하게 적용될 수 있다.

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적분 제어기를 이용한 이종 시변 외란을 갖는 선형 시변 다 개체 시스템의 동기화 (Synchronization of Linear Time-Varying Multi-Agent Systems with Heterogeneous Time-Varying Disturbances Using Integral Controller)

  • 김재용;양종욱;심형보;김정수
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권7호
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    • pp.622-626
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    • 2012
  • This paper presents synchronization of LTV (Linear Time-Varying) MAS (Multi-Agent Systems) with heterogeneous time-varying disturbances under a fixed, connected, and undirected communication network. All the agents can collect only relative state information from their neighborhoods. To achieve synchronization of the MAS, an integral control scheme is proposed based on relative state information between agents.

장주기모델로 구성된 다개체시스템의 퍼지 군집제어 (Fuzzy Formation Controlling Phugoid Model-Based Multi-Agent Systems)

  • 문지현;이재준;이호재
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제22권7호
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    • pp.508-512
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    • 2016
  • This paper discusses a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controller design problem for a phugoid model-based multi-agent system. The error between the state of a phugoid model and a reference is defined to construct a multi-agent system model. A T-S fuzzy model of the multi-agent system is built by introducing a nonlinear controller. A fuzzy controller is then designed to stabilize the T-S fuzzy model, where the synthesis condition is represented in terms of linear matrix inequalities.

다 개체 이동 로봇의 협동 제어 (Cooperative control of multiple mobile robots)

  • 이경노;이두용
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.720-723
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    • 1997
  • This paper presents a cooperative control method for multiple robots. This method is based on local sensors. The proposed method integrates all information obtained by local perception through a set of sensors and generates commands without logical conflicts in designing control logic. To control multiple robots effectively, a global control strategy is proposed. These methods are constructed by using AND/OR logic and transition firing sequences in Petri nets. To evaluate these methods, the object-searching task is introduced. This task is to search an object like a box by two robots and consists of two sub-tasks, i.e., a wall tracking task and a robot tracking task. Simulation results for the object-searching task and the wall tracking task are presented to show the effectiveness of the method.

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이산사건 시뮬레이션에 기반한 전자상거래 모델링/해석 소프트웨어 개발

  • 윤근수;안명수;이준원
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 2000년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.208-212
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    • 2000
  • 최근들어 B2C, B2B로 불리는 인터넷 기반의 전자상거래 시스템의 성공적인 구축이 기업의 비즈니스 성공의 열쇠로 간주될 만큼 그 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 상거래 행위에 개입하는 다자간의 비즈니스 플로우를 효과적으로 모델링하여 분석할 수 있는 DEVS(Discrete Event Modeling System)이론에 기반한 새로운 비즈니스 모델링/해석 방법론을 제안한다 제안하는 방법은 비즈니스 플로우를 기술할 수 있는 언어를 정의하고, 정의된 언어를 이용하여 기술되는 전자상거래에 개입하는 개체간 거래 행위를 DEVS 모델로 자동 변환하는 방법을 제시한다. 변환된 모델은 이산사건 시뮬레이션 환경인 rDEVSim++ 시뮬레이션 소프트웨어를 이용하여 실행된 후에 그래픽 인터페이스 환경에서 비쥬얼화되어 시스템의 동작 및 성능을 분석 가능하도록 지원한다. 위의 전과정을 포함하도록 개발된 소프트웨어는 기업의 비즈니스 모델 구축용으로 활용이 가능할 뿐만 아니라 전자상거래 관련 인력 양성을 위한 교육용 소프트웨어로도 활용이 가능하다.

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Multi-pass Sieve를 이용한 한국어 상호참조해결 (Korean Coreference Resolution using the Multi-pass Sieve)

  • 박천음;최경호;이창기
    • 정보과학회 논문지
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    • 제41권11호
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    • pp.992-1005
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    • 2014
  • 상호참조해결은 문서 내에서 선행하는 명사구와 현재 등장한 명사구 간에 같은 개체를 의미하는 지를 결정하는 문제로 정보 추출, 문서분류 및 요약, 질의응답 등에 적용된다. 본 논문은 상호참조해결의 규칙기반 방법 중 가장 성능이 좋은 Stanford의 다 단계 시브(Multi-pass Sieve) 시스템을 한국어에 적용한다. 본 논문에서는 모든 명사구를 멘션(mention)으로 다루고 있으며, Stanford의 다 단계 시브 시스템과는 달리 멘션 추출을 위해 의존 구문 트리를 이용하고, 동적으로 한국어 약어 리스트를 구축한다. 또한 한국어 대명사를 참조하는데 있어 중심화 이론 중 중심의 전이적인 특성을 적용하여 가중치를 부여하는 방법을 제안한다. 실험 결과 F1 값은 MUC 59.0%, B3 59.5%, Ceafe 63.5%, CoNLL(평균) 60.7%의 성능을 보였다.

Genetic Algorithms에 의한 입체트러스의 시스템 형상 및 단면 이산화 최적설계 (The System Shape and Size Discrete Optimum Design of Space Trusses using Genetic Algorithms)

  • 박춘욱;김명선;강문명
    • 한국강구조학회 논문집
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    • 제13권5호
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    • pp.577-586
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    • 2001
  • 이 연구에서는 다 셀계수변수와 다 제약조건으로 구성된 단면 및 시스템 형상을 동시에 고려하는 입체 트러스의 이산화 최적설계 문제를 유전자 알고리즘을 이용하여 체계화하였다. 또한 유전자 알고리즘의 적용방법을 초기화절차 진화적 절차 그리고 유전적 절차로 구성하였다. 초기화 절차에서는 한 세대의 개체 수만큼 염색체를 생성하고 진화적 절차는 구조해석의 결과를 분석하여 적합도를 계산하였다. 그리고 유전적 절차는 복제와 교배 및 돌연변이를 통하여 다음 세대의 유전자를 생성하게 된다. 이렇게 진화적 절차와 유전적 절차를 반복 수행하여 최적 해를 탐색한다. 이 연구에서는 설계자가 궁극적 목표로 하는 구조물의 구조 해석과 단면 및 시스템 형상 최적설계를 동시에 수행할 수 있는 이산화 최적설계 프로그램을 개발하고 설계 예를 들어 비교 고찰하였다.

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다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘 (Discrete-Time Output Feedback Algorithm for State Consensus of Multi-Agent Systems)

  • 김재용;이진영;김정수
    • 전기학회논문지
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    • 제60권3호
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    • pp.625-631
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    • 2011
  • This paper presents a discrete-time output feedback consensus algorithm for Multi-Agent Systems (MAS). Under the assumption that an agent is aware of the relative state information about its neighbors, a state feedback consensus algorithm is designed based on Linear Matrix Inequality (LMI) method. In general, however, it is possible to obtain its relative output information rather than the relative state information. To reconcile this problem, an Unknown Input Observer (UIO) is employed in this paper. To this end, first it is shown that the relative state information can be estimated using the UIO and the measured relative output information. Then a certainty-equivalence type output feedback consensus algorithm is proposed by combining the LMI-based state feedback consensus algorithm with the UIO. Finally, simulation results are given to illustrate that the proposed method successfully achieves the state consensus.

다 개체 시스템의 협동 행동제어기 (Cooperative Action Controller of Multi-Agent System)

  • 김용백;장홍민;김대준;최영규;김성신
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 G
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    • pp.3024-3026
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    • 1999
  • This paper presents a cooperative action controller of a multi-agent system. To achieve an object, i.e. win a game, it is necessary that a robot has its own roles, actions and work with each other. The presented incorporated action controller consists of the role selection, action selection and execution layer. In the first layer, a fuzzy logic controller is used. Each robot selects its own action and makes its own path trajectory in the second layer. In the third layer, each robot performs their own action based on the velocity information which is sent from main computer. Finally, simulation shows that each robot selects proper roles and incorporates actions by the proposed controller.

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불확실성을 포함한 다 개체 시스템의 상태 일치를 위한 이산 시간 출력 궤환 협조 제어 알고리즘 (Discrete-Time State Feedback Algorithm for State Consensus of Uncertain Homogeneous Multi-Agent Systems)

  • 윤문채;김정수;백주훈
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.390-397
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    • 2013
  • This paper presents a consensus algorithm for uMAS (uncertain Multi-Agent Systems). Unlike previous results in which only nominal models for agents are considered, it is assumed that the uncertain agent model belongs to a known polytope set. In the middle of deriving the proposed algorithm, a convex set is found which includes all uncertainties in the problem using convexity of the polytope set. This set plays an important role in designing the consensus algorithm for uMAS. Based on the set, a consensus condition for uMAS is proposed and the corresponding consensus design problem is solved using LMI (Linear Matrix Inequality). Simulation result shows that the proposed consensus algorithm successfully leads to consensus of the state of uMAS.