• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.52-55
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• 2004

오늘날 필드버스(fieldbus), 인터넷 그리고 무선통신 등을 이용한 원격 제어 기술이 급격히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 잘 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK(Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리듬에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리듬의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리듬과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.1315-1317
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• 2022

최근, 심층신경망 기반 오디오 부호화기가 활발히 연구되고 있다. 심층신경망 기반 오디오 부호화기는 기존의 전통적인 오디오 부호화기보다 구조적으로 간단하지만, 네트워크의 복잡도를 증가시키지 않고 인지적 성능향상을 기대하는 것은 어렵다. 이 문제를 해결하기 위하여 인간의 청각적 특성을 활용한 심리음향모델 기반 손실함수를 사용한 기법들이 소개되었다. 심리음향 모델 기반 손실함수를 사용한 오디오 부호화기는 양자화 잡음을 잘 제어하였지만, 여전히 지각적인 향상이 필요하다. 본 논문에서는 심층신경망 기반 오디오 부호화기를 위한 Multi-time Scale 손실함수의 지역 손실함수 윈도우 크기의 최적화 제안한다. Multi-time Scale 손실함수의 지역 손실함수 계산을 위한 윈도우 크기를 조절하며, 이를 통하여 오디오 부호화에 적합한 윈도우 사이즈를 결정한다. 실험을 통해 얻은 최적의 Multi-time Scale 손실함수를 사용하여 네트워크를 훈련하였고, 주관적 평가를 통해 기존의 심리음향모델 기반 손실함수보다 좋은 음성 품질을 보여주는 것을 확인하였다.

• Information and Communications Magazine
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• v.31 no.8
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• pp.66-73
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• 2014

자동차와 IT기술 간의 융합을 통해, 대용량의 데이터 교환을 수반하는 인포테인먼트 및 다양한 지능형 안전/주행 기능들이 구현되고 있다. 이런 기능들이 원활하게 운영되기 위해서는 고속의 네트워크가 필수적이다. 본 논문에서는 기존의 인포테인먼트용 자동차 네트워크 기술들과 항공용 Ethernet 기술의 특징을 고찰한다. 그리고 이를 바탕으로 Ethernet 기반의 미래 자동차 백본 네트워크를 설계하고 제안한다.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.9 no.2
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• pp.261-268
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• 2008

Recently, inn the ubiquitous home where a variety of home devices and sensors are inter-connected, various services can be provided through wired and wireless networks invisibly. The convenience of users can be maximized by using intelligent and adaptive interoperability technologies in the home. In this paper, it is designed u-apartment that connected parking system of intelligental form and medical service system based on USN environment with existing apartment. Intelligental form parking system is designed specific structure architecture for effective improvement of parking space and medical service system propose a design about health management of future. In this paper, we propose integrated u-apartment design with parking system and medical equipment using RFID system in ubiquitous environment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.145-148
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• 2018

클라우드 컴퓨팅 기반 사물인터넷 환경은 급격히 증가하는 통신량, 기종 간 이질성, 지연 시간과 같은 문제점으로 인해 어려움을 겪고 있다. 이를 해결하기 위한 대표적인 방법 중 하나는 분산 모델을 통해 클라우드 컴퓨팅 환경에 집중된 네트워크 또는 컴퓨팅 파워를 분산시키는 포그 컴퓨팅 (Fog Computing) 또는 에지 컴퓨팅 (Edge Computing)을 활용하는 것이다. 그러나 이 분산형 네트워크의 단점을 보완하기 위해 사물인터넷 (IoT, Internet of Things)과 가장 가까이 존재하는 네트워크 모델로써 미스트 컴퓨팅 (Mist Computing)이 탄생하였다. 그러나 다양한 프로토콜에 의해 통신이 이루어지는 사물인터넷 환경에는 수천 가지 제로데이 공격이 존재한다. 이 공격들의 대부분은 이전에 알려진 공격의 작은 변형체이다. 이러한 공격을 효과적으로 막기 위해 사물인터넷 환경에서의 침입 탐지 시스템은 지능적이어야 한다. 따라서 본 논문에서는, 미스트 컴퓨팅 환경에서 새로운 또는 지속적으로 변화하는 사물인터넷 대상 공격을 효과적으로 방어하기 위한 인공지능 기반 침입 탐지 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2024.05a
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• pp.882-884
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• 2024

수많은 무선 네트워크 서비스의 등장과 함께 무선 네트워크를 대상으로 한 공격이 증가하고 있다. 이러한 공격을 탐지하기 위해 최근 많은 연구가 진행되고 있다. 특히 네트워크의 복잡한 연결 구조와 패턴을 효율적으로 분석할 수 있는 그래프 기반 인공지능 모델이 적용된 네트워크 침입 탐지 시스템(Network Intrusion Detection System, NIDS)에 관한 다양한 연구가 진행되고 있다. 이러한 배경을 바탕으로 본 논문에서는 무선 네트워크를 대상으로 한 공격의 정확하고 신속한 탐지를 위한 Graph Transformer Network(GTN) 기반 네트워크 침입 탐지 시스템을 제안하고 AWID3 데이터셋을 이용한 실험을 통해 GTN 기반 NIDS의 우수성을 검증한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.4
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• pp.412-417
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• 2005

The Internet has been widely applied to the remote control system. The network-based control system, however, has a random time delay and an inherent weak point of the network, when the data ate transmitted. The network delay may result in performance degradation or even system instability in teleoperation. In this paper a prediction model of network delay using TSK (Takagi-Sugeno-Kang) fuzzy model is presented. An adaptive scheme is developed to update the prediction model according to the current network status. The prediction model is applied to the control of an Internet-based mobile robot to show its usefulness. In the computer simulation the TSK Prediction model of network delay is proven superior to the conventional algorithms.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.19 no.4
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• pp.464-469
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• 2009

This paper discusses a robust observer-based output-feedback stabilization of an uncertain Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system in a network. In the networked control system, the input delay occurs inevitably and it is expressed by the Markovian stochastic process. To design robust sampled-data observer-based output-feedback controller, we discretize the T-S fuzzy system and represent as a jump system. Stochastic robust stabilization condition is formulated in terms of linear matrix inequalities.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2005.11a
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• pp.81-87
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• 2005

This paper addresses the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. CAN built in DSP2812 microprocessor is used to control and monitor the multi-motor system with the inverter driving system. CAN network implementation schemes and the algorithm for multi-motor control and monitoring is also developed. We configure the multi-motor control experimental system to verify the proposed algorithm and the reliability of CAN networks system in the various operation of two induction motors. The experimental results show that CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor can carry out the real-time network based control in various speed range and the position control of induction motors.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.19 no.8
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• pp.109-115
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• 2005

This paper addresses the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. CAN built in DSP2812 microprocessor is used to control and monitor the multi-motor system with the inverter driving system CAN network implementation schemes and the algorithm for multi-motor control and monitoring is also developed. We configure the multi-motor control experimental system to verify the proposed algerian and the reliability of CAN networks system in the various operation of two induction motors. The experimental results show that CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor can carry out the real-time network based control in various speed range and the position control of induction motors.