DOI QR코드

DOI QR Code

CAN Based Networked Intelligent Multi-Motor Control System Using DSP2812 Microprocessor

DSP2812 마이크로프로세서를 이용한 CAN기반 지능형 복수전동기 제어시스템개발

  • 홍원표 (한밭대학교 건축설비공학과) ;
  • 정기운 (한밭대학교 건축설비공학과)
  • Published : 2005.12.31

Abstract

This paper addresses the CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor. CAN built in DSP2812 microprocessor is used to control and monitor the multi-motor system with the inverter driving system CAN network implementation schemes and the algorithm for multi-motor control and monitoring is also developed. We configure the multi-motor control experimental system to verify the proposed algerian and the reliability of CAN networks system in the various operation of two induction motors. The experimental results show that CAN based networked intelligent multi-motor control system using DSP2812 microprocessor can carry out the real-time network based control in various speed range and the position control of induction motors.

이 논문은 자동차에서 제어 네트워크로 이미 신뢰성이 확인된 CAN(Controller Area Network) 필드버스를 산업계 복수전동기 제어에 적용하기 위하여 지능형 제어모듈로 CAN이 내장된 DSP2812 프로세서를 이용하여 제어 및 모니터링기술을 개발하였다. 산업계에 광범위하게 사용되고 있는 유도전동기를 대상으로 여러 대의 유도전동기를 제어하기 위한 제어 알고리즘과 CAN 기반제어네트워크 구축방법을 개발하였다. 이 시스템 성능을 평가하기 위하여 2대의 유도전동기 인버터 구동시스템에 적용하여 CAN 기반 네트워크 제어 실험을 수행하였다. 그 결과 광범위한 속도와 정역회전에서 실시간 네트워크 기반 제어성능을 확인하였다.

Keywords

References

  1. 홍원표, '지능형전동기 구동시스템개발(2차년도 중간보 고서)', 기초전력연구원(산업자원부), 2005.8.26
  2. 홍원표, '빌딩자동제어시스템용 CAN 필드버스 모듈개발 및 적용기술에 관한 연구', KIIEE Vol. 18, No 6, pp. 121-127 Nov.2004
  3. 홍원표, 'DSP 마이크로콘트롤러를 사용한 CAN 네트워 크기반 유도전동기 고장진단 시스템 설계', KIIEE Vol. 19, No. 5, pp. 80-86 July 2005
  4. W.Lawrenz, 'CAN system Engineering', Springer-Verlag, New-York, Inc. 1977
  5. M.Farsi, 'CANopen Implementation application to industrial networks', Research Studies press co. 2000
  6. EDU2812Kit, http:/www.realsys.co.kr
  7. Won-Pyo Hong, 'Induction Motor Bearing Damage Detection Using Stator Current Monitoring', KIIEE Vol. 19, No. 7, pp. 70-77 Sep. 2005
  8. Won-Pyo Hong, 'Stator Current processing-Based Technique for Bearing Damage Detection in Induction Motor', ICCAS2005, June2-5, 2005, Korea
  9. Won Pyo Hong, 'Networked Intelligent Motor-Control Systems Using IEEE/EIA 709.1 Fieldbus', International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2004), DEC.20-24, Hainan Univ., Haikou, China, 2004

Cited by

  1. The Study on Dynamic Position Control base on Neural Networks, Image Processing and CAN Communication vol.17, pp.11, 2013, https://doi.org/10.6109/jkiice.2013.17.11.2499