• 대한임베디드공학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.299-304
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• 2016

As public interest in air quality and environment problem is increasing, many researches are being carried out the gas measurement system. Especially, Non-dispersive infrared (NDIR) measurements using Beer-Lambert gas sensing principle with very high selectivity and long life time are noted for reliable method. It is possible to detect various gases such as carbon dioxide (CO2), carbon monoxide (CO), and nitrogen dioxide (NO2), but many researches are mostly concentrated on CO2 sensor. The multi-gas measuring instrument is high price and unwieldy, therefore it is not suitable for wide area required numerous instrument. So we study the NDIR multi-gas measurement system for air quality based on wireless sensor network, and experiment the realized measurement system.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제4권1호
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• pp.9-15
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• 2009

In this paper, a network based robot soccer system is proposed. The system consists of robots, an image processing sub-system, a game server, and client systems. Embedded technique is applied to the hardware and software for controlling the robots and image processing. In this robot soccer system, a gamer can see and control robots in a remote site through Internet. During the game, the game server gives geometrical information on robots such as positions and orientations. We demonstrated the game in public and obtained optimistic results even though some technical problemssuch as communication delay and precise control for the robots should be improved.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.23-28
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• 2010

The automotive industry tries to provide infotainment systems to emerging automobiles. Since the infotainment systems require various peripheral devices and network connectivity, legacy operating systems such as Linux and Windows can be much preferred due to its plentiful device drivers and multimedia applications while the operating systems following OSEK standard are used for automotive electronic control units. Thus it is highly desired that the system software supporting infotainment applications can be portable over different legacy operating systems providing unified programming interfaces. The majority of legacy operating systems support POSIX interfaces for application development. MOST is an automotive network standard for infotainment systems. Network Service defines the protocol stacks for MOST control data, which is essential to implement infotainment applications over MOST. In this paper, we suggest a POSIX-based Network Service so that we can utilize legacy device drivers and applications for automotive infotainment systems. We measure the performance of the POSIX-based Network Service and show that its overhead is not significant.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.109-116
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• 2023

This paper presents a network-based automation system for the detection of metallic objects in food and livestock. A metal detector is a core equipment used for the inspection required by HACCP. Since the existing metal detectors are manufactured as a single-body equipment, it is difficult to take into account various user requirements for the system. In order to overcome the drawback, this study presents a network-based automation system for metal detector utilizing an industrial fieldbus and modular components. The proposed system can effectively consider the various customer requirements and control schemes. The proposed system can also achieve the improvement in speed and success rate of detecting metallic objects. The effectiveness of the proposed system is demonstrated through a various experiments.

• 한국항행학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.672-678
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• 2013

본 논문에서는 최근 정보통신 기술의 발전으로 인해 IT와 전통산업 간의 융합 기술을 적용한 응용서비스가 대두되고 이를 이용한 유해가스 감지 응용서비스로 자동 및 원격으로 항공기내환경을 모니터링하여 제어하고 유지 관리할 수 있는 무선 센서 네트워크기반의 유해가스환경 감지시스템에 대해 활발하게 논의되고 있다. 본 논문에서는 유해가스를 측정하여 모니터링 장치로 전송하는 무선 센서 네트워크센서노드, 센서노드로부터 수집한 데이터를 취합하고 디스플레이 및 서버로 환경정보를 전송하는 모니터링 관리장치와 또한 원격 모니터링을 위한 PC/스마트폰 기반 사용자 운용프로그램으로 구성하여, 항공기내에서 발생하는 유해가스 가스를 측정하고, 모니터링하는 무선 센서 네트워크기반의 실시간 모니터링 시스템을 설계하고 구현한다.

• 한국철도학회논문집
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• 제12권1호
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• pp.45-54
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• 2009

TETRA는 유럽 전자 통신 표준기구인 ETSI에서 개발한 D-TRS(Digital Trunked Radio System) 표준이다. 현재 전력 IT 무선기간망으로 TETRA가 선정되었다. 기존 배전 자동화 시스템은 CDMA(Code-Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA) 모뎀을 이용한 이동통신사 무선 네트워크를 이용하고 있다. 따라서 TETRA 네트워크로 변경에 따른 게이트웨이가 필요하다. 본 논문은 TETRA 네트워크를 이용한 산업용 전력 IT 프로토콜을 전송하기 위한 임베디드 리눅스 기반 게이트웨이 플랫폼을 제안한다.

• 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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• 제20권3호
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• pp.42-48
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• 2016

사회기반시설물의 안전성을 효과적으로 평가하고 모니터링하기 위해 무선 스마트 센서가 개발되어 전 세계적으로 연구가 진행되고 있다. 무선 스마트 센서는 통상 계측 및 임베디드 데이터 연산, 무선 통신이 가능한 공통점을 갖고 있어 기존의 유선 기반 센서가 가진 단점을 극복할 수 있을 것으로 기대되고 있다. 그러나 구조물의 장기 모니터링의 경우 내구성이 충분하지 못해 발생하는 센서 고장이나, 환경적 이유로 인한 무선 통신이 불안정할 경우 계측 데이터를 가져올 수 없는 문제가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 무선 스마트 센서 기반의 네트워크에서 이와 같은 문제로 센서 노드에 무선 통신으로 접근할 수 없는 경우를 대처하기 위해, 칼만 필터 기반의 데이터 복구를 수행하여 무선 스마트 센서 네트워크의 신뢰성을 향상시키는 기법을 제안한다. 본 논문에서는 무선 스마트 센서의 연산 기능을 활용하여 네트워크 내에서 계측된 가속도 데이터를 바탕으로 유실된 센서의 가속도 계측 데이터를 추정한다. 개발된 무선 스마트 센서 네트워크 시스템의 성능을 확인하기 위해 단순보 구조에서 실험을 수행하여 추정된 가속도 응답과 계측 값을 비교하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.1158-1166
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• 2012

항해시스템은 통합항해시스템(INS 또는 IBS)을 중심으로 운항과 관련된 시스템과 장비들이 통합되고 있고, 추진시스템은 통합제어감시시스템(ICMS, IPMS, IMCS 등)을 중심으로 추진제어, 전력제어, 기타 제어시스템 등이 통합되고 있다. 본 논문은 선박의 통합화와 관련하여 선박에서 사용되는 다양한 인터페이스를 네트워크 기반으로 통합시켜주며, 네트워크를 통해 전송된 신호를 다양한 인터페이스를 갖는 장비에 제공해 주기 위해 개발된 통합연동시스템에 대한 설계 및 구현결과를 기술하고 있다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.1687-1693
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• 2007

네트워크 기술이나 반도체 집적기술, 그리고 임베디드 시스템 기술의 발달로 넓은 범위의 영역에서 센서네트워크 활용이 가능해졌다. 따라서 센서 네트워크는 그것이 적용되는 응용분야에 따라서 여러 가지 형태와 차별화 된 특성으로 다양화되고 있다. 지능형 디지털 홈은 고유한 특성의 센서네트워크를 구성할 수 있는 한 분야이다. 본 논문에서는 컴퍼짓 센서 및 제어 네트워크를 제안하고, 이의 차세대 지능형 홈 네트워크 적용에 대해 논의한다. 또한 제안된 네트워크의 개발결과와 이를 기반으로 한 지능형 홈 서비스, 그리고 가상시험환경인 테스트베드의 개발결과를 제시한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.2257-2258
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• 2008

본 논문에서는 최근 자신의 몸과 건강에 대한 관심이 증가함에 따라 WSN과 ZIgbee를 이용하여 언제 어디서나 운동하는 사람(이하 사용자)의 건강상태를 체크할 수 있는 헬스케어시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 사용자를 인식하는 RFID리더기와 운동량을 측정하기 위한 센서그룹과 사용자의 혈압, 심전도, 체온, 맥박 등을 수집하는 바이오센서, 센싱 된 정보를 수집하여 전달하는 게이트웨이, 사용자정보, 수집정보와, 측정정보를 저장하는 헬스케어관리서버 그리고 측정결과를 사용자가 모니터할 수 있는 모니터프로그램으로 구성된다. 구현된 센서노드는 Zigbee 프로토콜을 이용하여 센서네트워크를 구성한다. 그리고 리눅스 기반의 임베디드 시스템을 윈도우 기반에서 사용하기 위해 Cygwin을 이용한다. 수집된 정보는 USN과 WSN 로 실시간으로 전송된다. 이 전송된 결과 값을 헬스케어관리서버에서 저장, 관리하며 긴급 상황 발생 시 모니터를 통해 경보음을 내보내는 동시에, 사용자의 상태를 병원이나 소방서와 같은 응급처리 센터에 전송하도록 설계되었다. 구현결과 Zigbee 프로토콜과 WSN을 이용하여 사용자인식기반의 헬스케어시스템의 구현됨을 확인할 수 있었다.