Embedded systems widely used in ubiquitous environments usually employ an event-driven programming model instead of thread-based programming model in order to create a more robust system that uses less memory. However, as the software for embedded systems becomes more complex, it becomes hard to program as a single event handler using the event-driven programming model. This paper discusses the implementation of non-preemptive real-time scheduling theory for the design of embedded systems. To this end, we present an efficient schedulability test method for a given non-preemptive task set using a sufficient condition. This paper also shows that the notion of sub-tasks in embedded systems can overcome the problem of low utilization that is a main drawback of non-preemptive scheduling.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.19
no.3
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pp.708-714
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2015
The students who learn the computer languages think it very difficult to program using the text-based programming languages and also to learn the object-oriented programming. Therefore, we introduce the object-oriented visual programming into the programming education. And, to solve the this problem in the programming education, in this paper, we introduce the UML to support the object-oriented modeling and to teach the students using the LabVIEW OOP that supports the object-oriented visual programming. And, we propose to apply it on the embedded programming education. Also, we analyze the educational effect of the proposed education methodology of programming based on the student survey.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2002.04b
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pp.439-441
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2002
내장명 실시간 시스템을 위한 프로그래밍의 방법으로. 플랫폼에 의존적이며 실시간성이 고려되어야 하는 태스크는 실시간 쓰레드를 이용하고, GUI나 인터넷통신과 같은 실시간성이 고려되지 않는 태스크는 자바 쓰레드를 이용해서 프로그래밍하는 것이 편리하다. 이런 경우, 서로 다른 이들 쓰레드간에 동기화를 위한 방법이 필요하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 실시간 쓰레드와 자바 쓰레드간의 동기화를 위만 방법을 제시하고 이를 위한 API(Application Programming Interface)를 설계 및 구현한다 즉, 실시간 운영체제인 RT-Linux상에서 수행되는 실시간 쓰레드들이 RT-FIFO와 네이티브 IPC(Inter-process communication) 메커니즘을 사용해 자바 쓰레드들과 동기화 되어질 수 있게 구현한 것이다. 구현된 이 네이티브 IPC API들은 재사용 가능한 공유 라이브러리와 클래스파일로 제작되어 활용될 수도 있다.
Many DSP systems are streaming applications in which streams of data constantly flow through a set of filters. Dataflow programming paradigm is one of effective methods for representing these streaming applications. Dataflow programming model explicitly exposes parallelisms within an application, which helps compiling of the application onto a multicore platform. We propose SPEX(Signal Processing Extension), a language extension to a standard imperative language based on the parameterized dataflow model. Parameterized dataflow model is a kind of dataflow model that can express a modest fashion of dynamism contrary to the synchronous dataflow that can represent only static dataflow. SPEX facilitates characterizing an application written in conventional imperative languages such C/C++ as a streaming application. SPEX is comprised of a few keywords augmented to the conventional C++ syntax for representing dataflow paradigm. SPEX also restricts the syntax and semantics of C++ in order to fit the program within a certain streaming programming category. In this paper, we focus on the capability of SPEX in representing streaming computations within filters and streaming communications among filters.
FRP(Functional Reactive Programming) is a kind of embedded language in Haskell, it declaratively program reactive system based on two essential high-order types named behavior and events. This Paper design and implementation RT-FRP(Real-time Functional Reactive Programming) translator for using FRP in embedded systems with many constraints. The RT-FRP translator generates a C Program from an RT-FRP program according to the operational semantics of the RT-FRP language. To show the effectiveness of the RT-FRP translator, we loaded and executed the test program generated by the translator onto a real embedded system, LEGO Mindstorm. According to the experimental result, the reactive system software can be programmed more concisely using RT-FRP than using an imperative counter part although the size of the binary code is rather increased.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.18
no.4
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pp.183-190
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2013
Many researchers in the 21st century has found that robot education is effective to develop the learners' creativity and problem-solving ability. However, the robot education can only be applied to the students whose computer skills are high. Also it can be taught in the well-prepared computer classroom. Students have to learn machine language to control their robots, and robots are controlled by different types of software. Therefore this study has constructed command-based programming blocks to do a robot programming without computers. It also presents a prototype of the programming process and a technological method to combine the command and the programming blocks. We used the blocks which are similar with something in flow chart: to support intuition, and to help students transfer what they learned. And types of blocks and details are described for the Robot Programing Education. Combination of command blocks is made by RS-485 connection method and, it is designed to intercommunicate with connected blocks. It also presents a prototypes: of the programming process using designed command blocks, and of the possibility of Unplugged Robot Education System.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2003.10a
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pp.850-852
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2003
운영체계는 컴퓨팅 시스템에서 가장 중요한 보안 기능 제공자이다. 운영체계는 프로그래밍 환경을 제공하고, 멀티프로 그래밍과 자원의 공유를 가능하게 하며 프로그램 행위에의 제한을 집행하는 기능을 수행한다. 이러한 운영체계에 신뢰성을 부여하기 위하여 1970년대부터 미국의 정부기관을 중심으로 하여 보안 운영체계에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔다. 대부분의 연구는 강력하고도 유연한 접근 제어 정책을 운영체계 커널에 포함시키는 내용에 초점을 맞추어 왔다. 그러나 컴퓨팅 시스템이 인터넷 내에서 다른 컴퓨터들과 연결되어 사용되고 있고 내장형 시스템 내에서도 많이 사용되고 있는 등 그 사용 방법과 범위가 계속 변화하고 있으므로 운영체계의 보안에 대해서도 과거의 시야보다는 더 넓은 관점에서 다시 보아야 할 것01다. 본 논문에서는 보안 운영체계에서 제공하여야 할 보안 서비스 요구사항을 정의하고 다음 이들 요구사항을 제공하기 위해 필요한 보안 기능을 포함한 운영체계의 구조에 대한 설계방향을 제안한다.
This paper presents a tool that automatically generates mobile web applications from user interface (UI) models which are based on PELUM (Pattern and Event based Logical User Interface Modeling). PELUM is a method for the effective development of UI-centered embedded systems via UI modeling. The proposed tool consists of a model editor and a code generator. The former provides an environment for modeling a Logical UI Model (LUM) and a Programming Interface Model (PIM) on the web. On the other hand, the code generator sets the screen configuration and events' behavior, according to the LUM, synthesizing a local database schema according to the PIM, and then generates an executable mobile web app. It also can produce mashup web apps by receiving an open API address via the PIM. The generated mobile web apps follow the Model-View-Controller (MVC) architecture in order for users to easily customize them. The proposed tool enables them to generate mobile web apps that can be executed on various devices by modeling logical UIs on the web.
The similarity detection to plagiarism or duplication of computer programs requires a different type of analysis methods and tools according to the programming language used in the implementation and the sort of code to be analyzed. In recent years, the similarity appraisal for the object code in the embedded system, which requires a considerable resource along with a more complicated procedure and advanced skill compared to the source code, is increasing. In this study, we described a method for analyzing the similarity of functional units in the assembly language through the conversion of object code using the reverse engineering approach, such as the reverse assembly technique to the object code. The instruction and operand table for comparing the similarity is generated by using the syntax analysis of the code in assembly language, and a tool for detecting the similarity is designed.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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