• Title/Summary/Keyword: 내장형 제어시스템

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Development of Quality Test Module for Industrial Embedded Software (산업용 내장형 소프트웨어를 위한 품질 시험 모듈의 개발)

  • Lee, Sun-Won;Lee, Ha-Yong;Yang, Hae-Sool
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.8 no.2
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    • pp.297-308
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    • 2007
  • The types of industrial software are classified into package, embedded and system type. The Package type software means industrial ERP, the embedded software is built in industrial devices and the system type software controls the manufacturing and production system, In this paper, we described about the development of evaluation modules which can implement quality test and evaluation fur industrial embedded software. If you are planning to enhance the objectivity and the validity of evaluation modules, it is necessary to construct the system based on international standard. There are two international standard, ISO/IEC 12119 and ISO/IEC 9126 related to quality evaluation of software. Also ISO/IEC 14598-6 is the standard that defines the construction form of the evaluation modules. Based on these standards, We extracted the quality requirements of industrial embedded software and constructed the evaluation modules that can evaluate the content level of the quality requirements.

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Implementation and performance evaluation of embedded main-memory storage system for real-time retrieval of multidimensional data (다차원 데이타의 실시간 검색을 위한 내장형 주기억장치 자료 저장시스템의 구성 및 성능평가)

  • Kwon, Oh-Su;Jung, Jae-Bo;Hong, Bong-Kweon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.109-112
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    • 2000
  • 이동 단말기 관리, 무인 항공 제어 시스템 둥의 시스템에서는 검색 대상의 정보(위치, 여러 가지 상태등)가 시시각각으로 빠르게 변화하므로 현재의 상태를 정확히 파악하기 위하여 많은 양의 자료 검색, 변경 요청이 빈번히 발생한다. 이와 같은 시스템에서의 상태 정보 검색은 자료의 효용성이 사라지기 전에 이루어져야 하므로 디스크 I/O가 많은 디스크 상주형 데이터베이스로는 한계점을 안고 있다. 또한 빠른 검색을 지원할 수 있는 주기억장치 상주형 데이터베이스로는 다량의 데이터를 저장해야 하는 어려움을 안고 있다. 본 논문에서는 위와 같은 실시간 검색 기능과 대용량 자료 저장의 2가지 요구 사항을 만족시키기 위한 내장형 주기억장치 저장 시스템을 개발하였다.

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A Tracing Technique for Non Functional Requirements of Embedded Softwares (내장형 소프트웨어의 비기능적 요구사항 추적)

  • 최정아;이현정;최윤석;정기원
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.10b
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    • pp.352-354
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    • 2004
  • 비기능적 요구사항은 대상 시스템이 지원해야 할 기능적 요구사항의 속성 또는 품질로써 소프트웨어 품질 속성으로 반영된다. 또한 비기능적 요구사항은 설계를 결정하기 위한 중요한 기준으로 사용되므로 소프트웨어 개발 프로세스 전반에 걸쳐 꾸준히 고려하고, 관리해야 한다. 하지만 비기능적 요구사항은 가시성이 없고, 명확히 명세하기가 어려운 특성으로 인해 간과하기 쉽다 따라서 비기능적 요구사항을 실제 모델링에 반영하고, 이를 추적하여 계속적으로 관리하기 일한 노력이 필요하다. 이에 본 논문에서는 내장형 소프트웨어의 비기능적 요구사항을 모델링 하는 절차를 제안하며, 내장형 소프트웨어의 특성을 가진 지능형 조명 제어 시스템의 사례를 통해 비기능적 요구사항을 반영한 모델링을 수행하고, 다이어그램들 사이' 의 비기능적 요구사항에 대한 추적 과정을 살펴본다

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A Network Module and a Web Server for Web-based Remote Control of Embedded Systems (웹 기반 원격 제어를 위한 내장형 시스템용 네트워크 모듈 및 웹 서버)

  • 선동국;김성조;이재호;김선자
    • Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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    • v.10 no.3
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    • pp.231-242
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    • 2004
  • Remote control and monitoring of information appliances require RTOS and TCP/IP network module to communicate each other. Traditional TCP/IP protocol stacks, however, require relatively large resources to be useful in small 8 or 16-bit systems both in terms of code size and memory usage. It motivates design and implementation of micro TCP/IP that is lightweight for embedded systems. Micro embedded web server is also required to control and monitor information appliances through the Web. In this paper, we design and implement micro TCP/IP and Web server for information appliances. For this goal, we investigate requirements for the interoperability of embedded systems with the Internet and the Web-based control of embedded systems. Next, we compare our micro TCP/IP protocol stack with that of RTIP and QPlus in terms of object code size and performance. The size of micro TCP/IP protocol stack can be reduced by 3/2 and 1/4, respectively, comparing with that of RTIP and QPlus. We also show that the performance of our micro TCP/IP is similar to that of RTIP and QPlus since it handles 2.9Mbps when delayed ACK is not adapted.

Design and Implementation of an Embedded Real-Time UAV Control System based on the TMO Model (실시간 객체 모델을 이용한 내장형 무인항공기 제어시스템의 설계 및 구현)

  • Park, Han-Sol;Shin, Chan-Hee;Kim, Moon-Hae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10a
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    • pp.248-252
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    • 2006
  • 최근 무인항공기는 정찰임무를 포함하여, 기상관측, 해상관측 등의 여러 임무로 사용되고 있으며, 점점 활용도가 높아지고 있다. 이러한 무인항공기 제어시스템은 과거에 비해 복잡도가 증가했으며, 보다 정밀한 실시간 제어가 요구되고 있다. 이러한 제어시스템을 위한 객체지향 설계방법론은 복잡한 모델에 대한 분석을 보다 빠르게 해주고, 재사용이 가능한 시스템 구축을 가능하게 해 줄 것이다. 이러한 목적을 위해 본 논문에서는 실시간 객체 모델인 TMO모델을 사용하여 시스템을 설계하고, TMO모델을 지원해 주는 리눅스 기반의 미들웨어를 사용하여 무인항공기 제어 시스템을 구현함으로써, 정밀한 실시간 제어시스템에 대한 TMO모델의 적합성을 판단하고, TMO모델 지원 미들웨어의 성능을 평가해 본다.

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FPGA Implementation of High Speed Multi-Channel PWM (멀티채널 고속 PWM의 FPGA 구현)

  • 김창수;박성모
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.959-962
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    • 1999
  • 예전에 일반적인 DC모터제어 또는 전류 량 제어 분야에만 사용되던 펄스 폭 변조기 형태의 부품이 근래에는 멀티미디어 단말장치의 한 부품으로 사용되고 있는데 본 논문에서는 비디오 신호처리 및 영상보드에서 간편하게 사용될 수 있는 PWM 모듈을 설계하였다. 단말장치의 주변 칩에서 사용되는 일반적인 내장형 모듈을 사용하게 되면, 멀티채널을 요하는 시스템에서 채널의 부족으로 인해 여러 개일 마이크로 콘트롤러를 사용해야 하는 단점이 있다. 이 때문에 내장형으로 사용될 수도 있으며, 독립적으로도 동작할 수 있는 구조가 필요하며 정적으로 동작해야 하는 시스템에도 이식될 수 있는 기능도 동시에 가지고 있어야 한다. 본 논문에서는 이러한 기능을 만족시키기 위한 진보된 PMW 모듈의 구조를 제안하였으며, 이를 VHDL로 기술하여 기능을 검증하고, XC4010XL-PC84 FPGA로 구현하였다.

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DC-DC integrated LED Driver IC design with power control function (전력 제어 기능을 가진 DC-DC 내장형 LED Driver IC 설계)

  • Lee, Seung-Woo;Lee, Jung-Gi;Kim, Sun-Yeob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.12
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    • pp.702-708
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    • 2020
  • Recently, as LED display systems have become larger, research on effective power control methods for the systems has been in progress. This paper proposes a power control method to minimize power loss due to the difference in LED characteristics for each channel of a backlight unit (BLU) system. The proposed LED driver IC has a power optimization function and detects the minimum headroom voltage for constant current operation of all channels and linearly controls the DC-DC converter output. Thus, it minimizes power consumption due to unnecessary additional voltage. In addition, it does not require a voltage sensing comparator or a voltage generation circuit for each channel. This has a great advantage in reducing the chip size and for stabilization when implementing an integrated circuit. In order to verify the proposed function, an IC was designed using Cadence and Synopsys' design tools, and it was fabricated with a Magnachip 0.35um 5V/40V CMOS process. The experiments confirmed that the proposed power control method controls the minimum required voltage of the BLU system.

Design and Implementation of Fixed Scheduling Time Scheduler based on Linux (리눅스 기반 고정 스케줄링 시간을 갖는 스케줄러의 설계 및 구현)

  • Jung, Young-Jun;Lee, Hyung-Suk;Kim, Heung-Nam
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2001.10a
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    • pp.667-670
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    • 2001
  • 인터넷 정보가전분야에 적용되는 내장형 리눅스 시스템은 제어장치, 휴대형 단말기나 홈서버등 용도에 따라 시간 제한과 관련한 서비스를 지원해야 하므로 실시간성을 가져야 한다. 그러나, 현재 적용되고 있는 대부분의 내장형 리눅스(Embedded Linux) 시스템은 표준 리눅스 시스템을 참조하여 구축되어, 리눅스의 스케줄링 구조에 따라 실시간 태스크라 할지라도 작업 수행시간에 대한 예측성(Predictability)이 떨어져 실시간성을 보장할 수 없다. 본 연구는 리눅스의 스케줄링 기법을 비트맵(Bitmap)을 이용한 기법으로 수정하여 실시간 태스크들에 대한 고정 스케줄링 시간을 갖는 스케줄러(scheduler)를 구현했으며, 시뮬레이션을 통한 표준 리눅스 스케줄러와 구현된 스케줄러의 비교 자료를 제시했다.

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Remote robot system using Internet server (인터넷 서버 기반의 원격 로봇 시스템)

  • Lee, Tae-Hee;Cho, Sang
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.7
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    • pp.1434-1441
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    • 2003
  • Recent technological advances in utilization and generalization of Internet have overcome some of the limitations of remote robot control range and real-time monitoring system. However, It needs Embedded system with control protocol or hardware which has avility to port the micro realtime operating system in robot control system communicate with remote controlled robot, because those system use the wireless LAM or Bluetooth as a network media. In this paper, we design and implement the wireless MODEM protocol and install it to the server system. Also, we implement a client system could control the remote robot through the server and we assure that this protocol and client/server system ate suitable for small size remote control system based on Internet.

A partitioning algorithm for embedded system design using FDS (내장형 시스템 설계를 위한 FDS 분할 알고리즘)

  • 오주영;박도순
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.34-36
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    • 2002
  • 통합설계를 위한 대부분의 분할 알고리즘들은 분할과 스케줄링은 독립적으로 실행하므로 스케줄 결과에 따른 재분할의 잠재적인 오버헤드가 있다. 분할 단계에서 스케줄링을 함께 고려하는 FDS론 응용하는 방법은 분할할 노드를 선택하면서 동시에 그 노드가 스케줄 되어야 하는 제어구간을 함께 결정한다. 본 논문에서는 기존의 FDS 응용에 의한 분할 알고리즘[7]을 확장하는데, 목적 시스템으로서 하드웨어의 경우 여러 가지 구현 방법을 지원하고 소프트웨어의 경우 여러 개의 프로세서를 수용함으로써 다양한 하드웨어 구현 모듈과 프로세서에 의해 구성되는 내장형 시스템 설계에 적용될 수 있도록 하였다. 이를 위해 각각의 하드웨어 구현들과 여러 가지 프로세서들에서의 분포 그래프를 생성하고, 상대적 스케줄 긴박도를 구할 때 각 노드에 대해 해당 분할 영역에서의 실행 시간과 구현 비용을 고려하며 분할 영역간에 발생하는 통신 지연 시간을 힘 값에 반영하였다. 상대적 스케줄 긴박도를 이용한 분할은 스케줄과 분할이 동시에 이루어 져서 기존의 분할 알고리즘[9]보다 낮은 시간 복잡도를 보인다.

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