• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권2호
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• pp.443-452
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• 2004

본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 지능형 공간 제어 시스템을 제안한다. 이 시스템은 전등, TV, 오디오, 전자 열쇠 등을 제어하는 일종의 홈/사무실 자동 제어 시스템으로 기존의 시스템에 비해 다음의 4가지 특징을 갖는다. 첫째, 사용자는 언제 어디서나 이 시스템을 사용할 수 있다. 구체적으로 제안된 시스템은 웹 서버의 기능을 제공하고 있으며 따라서 사용자는 인터넷에 유무선으로 연결된 어떠한 컴퓨터의 브라우저로도 접근할 수 있으며, 또한 휴대폰으로 접근할 수도 있다. 둘째, 이 시스템은 음성 인식 기능을 지원한다. 따라서 기존의 컴퓨터 인터페이스에 익숙하지 않은 사용자들도 보다 인간 중심적인 음성 인터페이스를 통해 시스템을 제어할 수 있다. 셋째, 시스템은 사용자의 요청에 반응하는 수동적인 서비스뿐만 아니라, 사용자 행동의 규칙성을 기반으로 미래를 예측하고 이에 따라 적극적인 서비스도 제공한다. 넷째, 이 시스템은 최근 내장형 기술을 적용하여 구현되었다. 제안된 시스템의 하드웨어는 206MHz로 동작하는 StrongARM CPU, 32MB SDRAM, 16MB 플래시 메모리, 그리고 가전제품의 전원 공급을 제어하는 릴레이 박스(Relay box) 등으로 구성된다. 이러한 하드웨어 플랫폼 상에 내장형 리눅스가 동작하고 있으며, 음성 인식 도구, 내장형 시스템을 위한 웹 서버, 릴레이 박스를 구동하는 GPIO driver 등의 소프트웨어 컴포넌트들이 유기적으로 협력하여 지능형 공간을 제공한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제10권6호
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• pp.435-447
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• 2004

VOD 시스템에서는 한정된 자원을 이용하여 많은 사용자에게 안정적인 QoS(Quality of Service)를 제공하는 것이 중요하다. 실제 구현 환경에서 QoS의 문제점들을 분석하기 위하여 본 연구에서는 소스 공개 플랫폼인 리눅스를 기반으로 하는 클러스터형 VOD 서버와 내장형 클라이언트 시스템을 구현하였다 서버에서는 MPEG 미디어 데이타의 병렬 처리와 부하 균등, VCR 기능을 구현하였다. VOD 사용자에게 보다 친밀한 인터페이스를 제공하기 위하여 일반 TV를 단말로 사용하였고 VCR 기능들을 제공하기 위하여 내장형 보드를 사용하였다. 본 논문에서는 사용자들의 다양한 요구사항에서의 성능 측정을 바탕으로 VOD 시스템의 성능 한계 일인들을 평가한다. 또한, 분석된 자료를 근거로 VOD 시스템에서의 가용 메모리와 가용 네트워크 대역폭을 기준으로 하는 동적 진입 제어의 방법을 제안한다. 제안된 방법은 시스템 자인의 효율성을 증가시켜 더욱 많은 사용자들에게 QoS가 보장되는 미디어 스트림을 제공한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제28권2호
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• pp.113-123
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• 2001

본 논문에서는 CAN 기반 분산 제어 시스템을 위한 환경 명세 CORBA인 CAN-CORBA를 설계한다. CAN-CORBA의 ORB core는 다음과 같은 특성을 지닌다. (1) 기존의 접속 지향 점대점 통신뿐만 아니라 가입 기반(subscription-based)의 그룹 통신을 지워난다. 이를 통해, 결과적으로 전형적인 제어 시스템의 데이터 멀티캐스팅(multicasting) 요구를 한층 충족시킨다. (2) CORBA 메소드(method) 호출에 필요한 메시지 전송량을 크게 감소시킨다. CAN 같은 저속 브로드케스트(broadcast) 버스에서도 CORBA 메소트 호출의 오버헤드를 감당 할 수 있게 한다. 자연스럽게 두 종류의 통신 방법을 본 논문에서 제안한 매우 작은 크기의 ORB에 통합하기 위하여, 최대 4가지의 상위 통신규약을 지원할 수 있는 CAN의 전송층(Transport layer) 통신규약을 설계한다. 또한 서울대학교에서 이미 개발된 mArx라는 실시간 운영체제 환경에서 CAN-CORBA를 구현하였다. 성능 평가를 통하여 매우 제한적인 자원을 지니는 분산 내장형 제어 시스템 개발에 CORBA를 사용하는 것이 매우 적합하다는 결과를 보인다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제40권4호
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• pp.222-231
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• 2003

디지털기술과 반도체기술의 발전은 모든 전자제품의 발전을 가지고 왔다. 특히 이동 통신과 컴퓨터의 발전은 전자제품은 물론이고 가전제품까지도 네트워크화와 고성능화를 가져오게 하였다 따라서 기존의 전자제품들이 단순제어와 독자적인 동작에서 벗어나서 복잡한 제어와 네트워크에 접속이 되며, 원격으로 조종되는 기능이 추가가 되어지고 있다. 따라서 내장형 기기(Embedded System)는 예전의 단일 Task의 단순 루프 제어 방식과는 달리 다중 Task의 실시간 처리가 필요하게 되었다. 이에 따라서 중·소형 기기에도 실시간 운영체제의 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 소형 내장형 기기를 위한 실시간 운영체제를 설계하고 구현하였다. 소형 내장형 기기는 자원과 CPU의 성능에서 한계가 있기 때문에 기존의 상업용 운영체제의 기능 중에서 가장 필요한 기능을 중심으로 구현하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.547-553
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• 2004

리눅스(Linux)는 여러 가지 실시간 운용체제의 하나로 기술개발이 적극 이루어지고 있으며, 내장형 RTOS로서 가능성과 기술적 안정성을 검증하는 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 해상통신분야의 통신설비에 적용될 수 있는 내장형 실시간 운영체제의 분석과 기술개발을 통해 계측분야에서 요구되는 실시간 계측과 통신기능이 강화된 내장형 실시간 운영체제기술에 대해 정리하였다. 본 연구에서는 타켓보드를 설계하여 내장형 리눅스 커널(Embedded Linux Kernel)을 분석하고, 이를 포팅(Porting)하고 테스트 환경하에서 사용자 코드를 실행시켜 내장형 리눅스 커널을 기반으로 하는 소형 네트워크 제어기 응용 설계기술을 연구하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2003년도 춘계학술발표논문집 (상)
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• pp.443-446
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• 2003

본 논문에서는 MPC860T 프로세서를 이용하여 통신 제어가 필요한 환경에 적합한 내장형 시스템 보드를 개발한다. 개발된 보드는 1 개의 100Mbps 이더넷 포트, 4개의 10Mbps 이더넷 포트, 2 의 직렬 통신 포트를 가진다. 또한 외부의 입출력 보드와의 연결을 위한 회로를 구성하여 통신 제어 용도에 맞도록 시스템의 확장성을 높였다. 운영체제 및 소프트웨어 개발을 위해서 부트 로더의 이식이 필요하다. 부트 로더로는 PowerPC 계열의 프로세서에 적합한 PPCBoot를 사용한다. 시스템의 운영체제로는 리녹스를 이식하였다. 이를 위해서 사용된 메모리 소자의 특성과 크기 등 개발된 보드의 규격에 맞추어 리녹스 커널 소스를 수정하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (1)
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• pp.634-636
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• 2002

인터넷과 내장형 시스템의 발전으로 인하여 가정내의 모든 정보가전들이 홈 네트워크를 통하여 인터넷과 연결되어 있고 원격에서 제어가 가능하다. 또한 휴대폰, PDA와 같은 무선단말기를 이용한 정보검색, 메일송수신, 증권거래, 은행거래와 같은 다양한 전자상거래가 활발히 진행되고 있다. 이와 반면에 이런 정보가 전이나 무선단말기에 대한 해킹 바이러스 사례가 갈수록 많아지고 있다. 본 논문에서는 내장형 시스템인 임베디드 리눅스에서 IPS(Intrusion Prevention System)를 설계하고 구현하여 이런 정보가전이나 무선단말기에 대한 보안 방안을 제시한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.2223-2231
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• 2010

최근 자동차, 철도, 선박, 항공기 등 교통수단의 핵심 장치가 CPU가 들어 있는 컴퓨터 제어장치로 전환되어 가고 있는 상황이다. 자동차 사고사례 중 상당 부분의 원인으로 컴퓨터 제어장치에 탑재된 내장형 소프트웨어의 결함이라고 분석한 보고서가 발표되고 있다. 내장형 탑재 소프트웨어에 대하여 결함 제거를 위한 시험이 충분하지 못한데서 문제가 있을 수 있다. 결국 이러한 내장형 소프트웨어의 시험 기준으로 안전성 평가 기준을 철저히 적용하고 이에 적합한 단위테스트 절차를 구축하는 것이 필요하다. 본 논문은 안전성평가 기준에 적합한 내장형 탑재 소프트웨어에 대한 단위테스트 절차에 대한 방안을 제시하는데 그 목적이 있다. 내장형 탑재 소프트웨어에 대한 테스트에는 단위 테스트, 통합테스트, 시스템테스트 등이 있으며, 이중 가장 많은 결함을 발견하는 것은 단위 테스트이다. 본 논문에서는 테스트계획, 테스트절차, 테스트케이스, 테스트시나리오, 테스트 도구, 재테스트 기준 등에 대한 효과적인 단위테스트 준비 과정과 단위테스트를 수행하면서 발생하는 업무, 즉 결함식별, 결함분류, 결함분석, 결함원인, 결함조치 및 확인, 재테스트 실시, 테스트보고 등의 활동을 체계적으로 구축하는 방안을 제시한다. 또한 개발된 내장형 탑재 소프트웨어의 프로그램 소스를 일일이 눈으로 검사하여 결함을 발견하기란 쉽지 않다. 안전성평가 기준이 내장된 테스트 도구를 활용함으로써 내장형 탑재 소프트웨어 단위테스트의 작업시간을 줄이고 결함발견 및 원인분석에 대한 자동화된 보고서를 얻음으로써 테스트 생산성 및 소스코드의 품질 향상을 달성할 수 있는 방안도 아울러 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (1)
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• pp.385-387
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• 1999

내장형 기기에서 자바를 제어 및 응용 프로그램으로 사용하는 경향이 증대하고 있다. 내장형 자바가상머신에서는 응용 프로그램과 관련 자바 API를 로딩된 형태로 롬에 적재하는 형태를 가진다. 따라서 응용프로그램은 필터링을 거쳐서 관련된 자바 API를 선별한 후 롬릿으로 만들어진다. 본 논문에서는 내장형 자바가상머신에 적재될 롬릿을 만드는 과정에서 사용될 수 있는 프리레졸루션 방법을 제시하고 이를 위한 컨스턴트풀 데이터 구조를 제안하였다. 프리레졸루션은 롬릿을 만드는 과정에서 미리 레졸루션을 수행한 결과를 저장하여, 실행 시 발생되는 레졸루션 시간을 제거할 수 있도록 한다. 또한 프리레졸루션은 메모리 접근 횟수를 감소시켜 내장형 기기에서 필요한 저전력 요구를 지원한다. 본 논문에서 제안한 컨스턴트풀 데이터 구조는 공용체 구조의 미사용 부분에 레졸루션 결과를 저장할 수 있도록 구성함으로써 추가적인 메모리 비용없이 프리레졸루션의 이득을 얻을수 있다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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• pp.406-408
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• 2004

내장형 소프트웨어는 매우 다양한 내장형 시스템에 적용되며, 또한 하드웨어와 소프트웨어의 인터페이스 부분과 통합 과정에서 않은 결함이 발생한다 그러므로 내장형 소프트웨어가 적용되는 분야를 구분하고 적용 분야에 따른 단위 시험과 통합 시험을 구분하여 품질 특성을 적용한 시험이 이루어져야 한다. 이에 본 논문에서는 내장형 소프트웨어의 적용 분야(제어, 가전, 단말, 통신장비와 시험 단계(단위 시험, 통합 시험)를 고려한 ISO/IEC 9126의 품질 특성을 적용하였다. 이를 통해 각 적용 분야에서 시험 단계에 따라 중점적으로 고려해야 할 품질 특성들을 알 수 있으며, 또한 적용 분야별로 다른 분야에 비해 더 고려되는 품질 특성들도 알 수 있다.