• 한국통신학회논문지
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• 제41권8호
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• pp.986-994
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• 2016

본 논문에서는 초음파 센서를 활용한 2D 실내 지도 작성을 위하여 회전형 모듈과 고정형 모듈을 개발하여 각 모듈의 가능성과 한계점을 확인하였으며, 초음파 센서를 활용하여 실내 지도 작성 시에 고려하여야 할 센서 특성 실험과 2D 실내 지도 작성 결과를 기술한다. 최근 실내 공간에서의 simultaneous localization and mapping(SLAM) 기술이 많은 주목을 받으면서 이와 더불어 실내 공간을 인식하여 지도정보로 만들기 위한 기술연구 또한 활발히 진행되고 있고, 이를 위한 기술로써 LiDAR, 초음파, 카메라 등이 많이 사용 되고 있다. 가장 좋은 성능을 지닌 LiDAR 기술의 경우 초음파에 비해 높은 해상력과 넓은 탐지범위를 가지고 있지만 모듈 크기의 한계, 높은 비용, 많은 연산량 그리고 비교적 다양한 매질에 따른 노이즈에 약한 특성이 있다. 이에 따라 본 논문에서는 초음파 센서를 활용하여, 레이저 센서의 취약점을 보완함과 동시에 비교적 적은 연산량을 가지며 최소한의 초음파 센서를 사용한 2D 실내 지도 작성 기법을 제안하며 실험을 통하여 이를 검증하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제15권7호
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• pp.4528-4535
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• 2014

본 논문은 승객 위치정보 기반의 지하철 분산대피 안내 시스템을 제안하고자 한다. 최근 지하철 역사는 지하철 승강장 역할 뿐만 아니라, 환승, 쇼핑몰, 영화관 등의 다양한 편의 시설과 결합하여 대형화, 복잡화 되어 가고 있다. 이러한 지하철 역사의 복잡도 증가에 비해서 비상시를 대비한 대피경로, 대피안내 등의 대비체계는 부족한 실정이다. 이를 해결하기 위하여 현재 지하철에 설치되어 있는 Access Point(AP)와 실제 통계 자료를 이용하여 지하철 각 객차의 전체 승객 수를 추정하고, 추정된 승객 수와 지하철 역사의 출구 정보를 기반으로 각 객차의 승객 대피 경로를 방향 지시등과 스마트폰의 Push 알람을 통해 제공함으로써, 비상 시 가장 위험한 지하철 승객의 신속하고 안전한 대피시스템을 제안하였다. OpenWrt 임베디드 OS가 설치된 AP를 이용하여 접속자 수를 추정하는 실험을 수행하였으며, 시뮬레이션을 통해 승객 수를 추정한 결과 신뢰구간 파라미터 $1{\sigma}$, $2{\sigma}$, $3{\sigma}$에서 15%, 17% 그리고 23%의 평균 에러율을 갖는 것을 확인하였다. 이를 통해 본 시스템의 가능성을 확인하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.2672-2679
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• 2012

본 연구는 급성심근경색증 환자의 사망률 측정을 위한 중증도 보정 모형을 개발하여 의료의 질 평가에 필요한 기초자료를 제공하고자 수행되었다. 이를 위해서 질병관리본부의 2005-2008년 퇴원손상환자 699,701건의 자료를 분석하였다. Charlson Comorbidity Index 보정 방법을 이용한 경우와 새롭게 개발된 중증도 보정 모형의 예측력 및 적합도를 비교하기 위해 로지스틱 회귀분석을 실시하였다. 새롭게 개발된 모형에는 연령, 성, 입원경로, PCI 유무, CABG 유무, 동반질환 12가지 변수가 포함되었다. 분석결과 CCI를 이용한 중증도 보정 모형보다 새롭게 개발된 중증도 보정 사망 모형의 C 통계량 값이 0.796(95%CI=0.771-0.821)으로 더 높아 모형의 예측력이 더 우수한 것으로 나타났다. 본 연구를 통하여 중증도 보정 방법에 따라 사망률, 유병률, 예측력에도 차이가 있음을 확인하였다. 향후에 이모형은 의료의 질 평가에 이용하고, 질환별로 임상적 의미와 특성, 모형의 통계적 적합성 등을 고려한 중증도 보정모형이 계속해서 개발되어야 할 것이다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권6호
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• pp.509-517
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• 2014

본 연구의 목적은 간호대학생들의 대인관계 증진 프로그램을 위한 기초자료로, 간호대학생들의 대인관계 및 관련요인을 파악하기 위해 시행되었다. 연구설계는 서술적 상관관계연구로, 연구기간은 2013년 6월 5일부터 6월 20일까지였으며 연구대상은 경상남도 G시에 소재하는 K대학교 간호학과 학생 306명이었다. 수집된 자료는 SPSS 프로그램을 이용하여 빈도, 백분율, t-test, ANOVA, Pearson's correlation coefficient, 다중회귀분석으로 분석하였으며, 결과는 다음과 같다. 대상자의 대인관계, 가족기능, 자아분화 및 의사결정유형간의 상관관계를 검정한 결과, 간호대학생들의 대인관계는 가족기능, 자아분화와 유의한 양의 상관관계를 나타내었다. 또한 대상자의 대인관계에 영향을 미치는 관련변인은 자아분화, 가족기능이었다. 결론적으로 자아분화와 가족기능은 간호대학생들의 대인관계에 영향을 미치는 중요한 요인임이 확인되었다.

• 한국지반공학회논문집
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• 제29권12호
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• pp.105-111
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• 2013

국내외에서 널리 사용 중인 표준관입시험(Standard Penetration Test, SPT)은 작업의 용이성, 다양한 지반정수와 강도정수를 결정방법 등의 장점을 지니고 있다. 이러한 SPT 수행시에 발생하는 해머 에너지는 N치의 산정 및 보정에 매우 중요한 영향인자가 된다. SPT시험시 해머 타격에 의하여 롯드로 응력파가 전달되는 현상이 말뚝 항타 시에 발생하는 현상과 동일하다하여 SPT에 PDA장비를 적용하여 관입에너지를 측정하는 방법이 개발되어 사용 중에 있다. 본 연구에서는 SPT 롯드를 말뚝으로 가정하여 SPT 에너지 효율 측정롯드를 SPT시험과 동적콘관입시험에 적용하여 얻어진 힘과 속도의 파형을 매칭기법(CAPWAP, CAse Pile Wave Analysis Program) 분석을 수행하여 매입말뚝에 대한 극한선단지지력을 예측하는 기법을 제안하였다. 또한, SPT 에너지 효율 측정롯드에서 예측된 선단지지력과 실물 말뚝정재하시험을 통하여 산정된 선단지지력을 비교분석하였다. 연구결과를 토대로 SPT나 동적콘관입시험을 통하여 매입말뚝의 지지력을 간편하게 예측할 수 있는 경험식을 제시하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권9호
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• pp.372-383
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• 2011

본 연구의 목적은 관상동맥중재술 입원 환자의 재원일수의 변이를 규명하기 위해 중증도 보정 모형을 개발하였다. 2004~2006년 퇴원손상환자 조사자료 중 관상동맥중재술 입원 환자 1,011건을 연구대상으로 하였으며, 재원일수의 변이분석은 t검정, 분산분석을 실시하였고, 중증도 보정 재원일수 모형은 데이터마이닝 기법을 이용하였다. 개발된 다중회귀분석 모형을 이용하여 예측 재원일수를 산출하고 이를 실제 재원일수와 비교한 결과 병상규모별, 보험유형과 지역별로 재원일수의 변이가 존재하는 것으로 나타났다. 환자 특성과 중증도를 통제하고 나타난 재원일수의 변이는 공급자 요인으로 설명될 수 있는데, 진료행태나 의료자원에 대한 후속 연구가 필요한 것으로 보인다. 본 연구는 행정 데이터를 이용하여 중증도 모형을 개발하고 변이를 확인하였다는 점에서 활용의 효용성을 높이는 데 기여할 것으로 사료된다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권2호
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• pp.55-64
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• 1990

직류 전동기의 위치 및 속도 제어를 위해 그동안 주로 사용해 왔던 고전적인 선형 PID 제어 알고리듬을 사용하여 왔으나, 주위환경의 변화나 부하의 변경 또는 외란과 같은 비션형 요소들로 인해 실제 시스템의 모델링에는 많은 제한이 따랐다. 이 문제를 해결하기 위해 시스템의 모델링 없이 매개변수들을 온라인으로 추정하여 식별할 수 있는 PID 자기 동조기의 설계 방법을 제안하였다. 본 논문에서는 극 배치 PID 자기 동조 제어기의 설계 기법을 제안하고, 각각의 제어기 매개변수들을 추정하기 위하여 순환 최소자승 알고리듬을 사용하야T으며, Diophantine 방정식의 도입으로 인한 4개의 추가매개 변수들을 추정된 제어기 매개변수들을 이용하여 새롭게 유도된 방정식에서 구하였다. 제안된 제어기의 성능을 평가하기 위하여 최소, 비최소 위상 시스템에 대한 시뮬레이션을 하였고 실제 로보트 매니플레이터용 DC 서어보 전동기에 대하여 무부하와 부하 실험을 거쳐 그 특성이 양호함을 검증하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제14권1호
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• pp.263-273
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• 2016

본 연구는 간호대학생의 임상실습에 대한 자아존중감, 감정노동과 전공만족도 관계를 파악하고자 실시되었다. 연구대상자는 B광역시와 K도 소재 임상실습을 경험한 199명의 간호학생을 대상으로 하였으며, 연구기간은 2015년 8월 3일부터 8월 17일까지이었다. 자료 분석결과 간호대학생의 자아존중감, 감정노동, 전공만족도는 3.53, 3.26, and 3.46점(5점 척도)이었고, 상관관계 분석에서 자아존중감은 전공만족도에 양의 상관관계를 보인 반면 감정노동은 음의 상관관계를 보였다. 전공만족도에 영향을 미치는 회귀분석결과는 대학생활만족도, 학업성적, 자아존중감 이었다. 이들 변수의 설명력은 34%였다. 따라서 간호대학생의 전공만족도를 위해서 대학생활만족도, 자아존중감, 학업성적 관리가 요구된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.574-599
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• 2018

본 연구는 기업에 근무하는 구성원을 대상으로 리더의 공유리더십과 조직구성원의 혁신행동에 대한 인식에서 학습지향성과 폐기학습이 미치는 영향을 분석함으로써 리더의 공유리더십의 중요성에 대한 시사점을 제시하는데 그 목적이 있다. 본 연구의 설문조사는 국내 중소기업에서 지식근로자로 근무하고 있는 조직구성원을 대상으로 실시하였고, 회수된 설문지중 총 387개를 SPSS 24.0 통계패키지를 사용하여 통계분석 방법을 실시하였다. 연구결과, 리더의 공유리더십과 혁신행동, 공유리더십과 학습지향성 그리고 학습지향성과 혁신행동에 정(+)의 영향을 미쳤다. 또한 학습지향성은 공유리더십과 혁신행동의 관계에서 매개역할을 하였으며, 폐기학습은 공유리더십과 학습지향성의 관계를 강화하였다. 본 연구결과가 함의하는 바는 조직구성원의 혁신행동을 향상시키기 위해서는 조직구성원 스스로가 적극적인 폐기학습과 학습지향성 향상을 위한 지속적인 강화 활동이 필요하다. 또한, 조직구성원과 조직에 대한 리더의 공유리더십이 더욱 중요하다는 결과를 보이고 있다.

• 전자공학회논문지
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• 제50권11호
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• pp.108-116
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• 2013

네트워크 온 칩(Network on Chip)의 라우터에서 사용되는 입력버퍼는 온 칩 네트워크 플로우 컨트롤 및 가상채널 구성을 통해 네트워크의 성능을 좌우하는 중요한 요소이다. 하지만 네트워크 크기 증가에 따른 입력버퍼의 면적 및 전력 소모 증가 문제가 심화됨에 따라 입력버퍼를 제거한 버퍼리스 디플렉션(Bufferless Deflection) 라우팅 기법이 등장하였다. 그러나 버퍼리스 디플렉션 라우터는 통신량이 많은 네트워크에서 성능이 급격히 감소하기 때문에 이를 해결하기 위해 소량의 사이드 버퍼(side buffer)와 디플렉션 라우팅 기법을 결합하는 연구들이 등장하였다. 이러한 기법들은 전송시간 등에 의한 단순 우선순위에 따라 출력 포트에 할당할 데이터를 결정하는 방식을 사용함으로 인해 출력포트에서의 패킷 충돌이 빈번해져 네트워크의 성능을 제한한다. 본 논문에서는 데이터의 위치 정보를 이용한 변형된 디플렉션 라우팅 기법을 제안하고 이에 부합하는 라우터 구조를 제시하였다. 모의실험 결과 제안한 방식은 기존의 사이드 버퍼를 사용하는 디플렉션 라우터에 비해 3%의 면적이 증가하지만 처리량이 12% 향상되었다.