• Title/Summary/Keyword: 김혜진

Search Result 812, Processing Time 0.024 seconds

Performance Evaluation of Human Robot Interaction Components in Real Environments (실 환경에서의 인간로봇상호작용 컴포넌트의 성능평가)

  • Kim, Do-Hyung;Kim, Hye-Jin;Bae, Kyung-Sook;Yun, Woo-Han;Ban, Kyu-Dae;Park, Beom-Chul;Yoon, Ho-Sub
    • The Journal of Korea Robotics Society
    • /
    • v.3 no.3
    • /
    • pp.165-175
    • /
    • 2008
  • For an advanced intelligent service, the need of HRI technology has recently been increasing and the technology has been also improved. However, HRI components have been evaluated under stable and controlled laboratory environments and there are no evaluation results of performance in real environments. Therefore, robot service providers and users have not been getting sufficient information on the level of current HRI technology. In this paper, we provide the evaluation results of the performance of the HRI components on the robot platforms providing actual services in pilot service sites. For the evaluation, we select face detection component, speaker gender classification component and sound localization component as representative HRI components closing to the commercialization. The goal of this paper is to provide valuable information and reference performance on appling the HRI components to real robot environments.

  • PDF

고령 예부선 운항자 안전운항 교육방안

  • Kim, Hong-Tae;Kim, Hye-Jin;Ha, Uk-Hyeon;Jang, Jun-Hyeok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2010.10a
    • /
    • pp.131-133
    • /
    • 2010
  • 2000년부터 예부선 등록 척수가 급증하고 있으며, 예부선 대부분이 10년 이상의 노후선박으로 사고의 위험성이 크다. 전체 해양사고 건수는 점차 줄어드는 추세이나, 예부선 관련 사고는 줄어들지 않고 있으며, 2010년 상반기 해양사고 분석보고서에 의하면 예부선 사고는 전년 동기대비 84.4% (32척->59척) 증가했고 이 중 충돌사고 다수인 것으로 나타났다. 예부선 사고의 근본 원인 중 예부선 종사자(선원)의 수급 어려움과 이로 인한 종사자의 고연령 저학력 경향이 뚜렷하다. 본 발표에서는 고령 예부선 운항자의 안전운항 교육을 위해 승선환경을 고려한 다양한 콘텐츠 개발 및 활용방안에 대해 제안하고자 한다.

  • PDF

수로데이터 표준모델 기반의 환경민감지도 개발 연구

  • O, Se-Ung;Park, Jong-Min;Lee, Mun-Jin;Kim, Hye-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2010.10a
    • /
    • pp.10-12
    • /
    • 2010
  • 환경 민감 지도는 해양 유출유 사고 시 효율적이고 신속한 방제 업무를 위한 유용한 정보이다. 그러나 해상교통 및 안전 분야 종사자는 전통적으로 해도 및 전자해도 사용에 익숙하여 현 환경민감지도의 색상 및 심볼의 낮은 친숙도가 지적된 바 있다. 본 연구에서는 전자해도의 제작 표준에 해당하는 수로데이터 표준모델에 따라 환경민감지도 데이터를 제작하고 전자해도 표현방법에 따라 표시 하였다. 세부 연구 내용으로 환경민감정보에 대한 객체와 속성, 표현 심볼 및 색상에 대해 정의하고, 기존 환경민감정보를 내부 전자해도 포맷으로 변환하였다. 다음으로 내부 전자해도 데이터를 전자해도 표현방법에 따라 전자해도 레이어에 중첩시켜 그 결과를 확인 하였다.

  • PDF

데이터베이스 기반 선박 위험도 평가에 관한 고찰

  • Kim, Hye-Jin;Kim, Hong-Tae;Kim, Seon-Yeong;Lee, Mun-Jin
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2010.10a
    • /
    • pp.177-179
    • /
    • 2010
  • 해상 교통 안전을 향상하고 선박 사고를 사전에 방지하기 위해서 선박 사고에 대한 위험도 평가가 선행되어야한다. 선박의 위험도에 대한 개념은 여러 가지로 정의되고 있는데, 본 연구에서는 데이터베이스를 기반으로 사고 발생 가능성과 피해를 예측하여 위험지수를 산출하는 위험도 평가 방법에 대해 고찰해보았다. 사고 발생에 따른 인명 손실과 오염 규모 등의 피해 결과에 따라 고위험 선박이 선별될 수 있으며, 선박의 위험도의 정량적 기준은 사고 발생 확률과 사고 결과의 심각성으로 결정된다. 대량의 데이터베이스를 통계적으로 분석하여 위험도를 도출하기 위해서는 데이터베이스의 확보 뿐 아니라 데이터베이스의 구조화가 기반이 되어야 한다. 또한 과거 자료에 입각한 데이터베이스만으로 위험도를 평가할 경우 미래 사고 발생을 예측하는데 한계가 있을 수 있으므로 데이터베이스의 보강 및 보정이 필요하다.

  • PDF

A Study on Information System to Support Response of Marine Accident (해양사고 대응 지원 정보시스템 개발방안 연구)

  • Lee, Moon-Jin;Kim, Hye-Jin;Kim, Sun-Young;Seo, Jang-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
    • /
    • 2010.10a
    • /
    • pp.170-176
    • /
    • 2010
  • 해양사고 발생시 효율적인 대응을 위한 정보지원시스템을 연구하였다. 미국을 중심으로 현재 개발되어 운영 중인 해양사고 대응 지원 정보시스템의 사례를 연구하였으며, 국내 해양사고 발생시 활용할 수 있는 정보시스템의 현황을 검토하였다. 국내외 사례 검토를 통하여 외국 시스템과 국내 시스템의 차이 및 시사점을 분석하였으며, 국내 시스템의 향후 개발방안을 고찰하였다. 또한 국내 해양사고 대응 정보시스템의 개발 및 효율적 운영을 위한 기반 구축 및 체제 정비 방안을 제시하였다.

  • PDF

The Effect of Perceived Service Quality on Shopping Values and Shopping Satisfaction (지각된 서비스품질이 쇼핑가치와 쇼핑만족에 미치는 영향)

  • 김혜진;정명선
    • Korean Journal of Human Ecology
    • /
    • v.6 no.1
    • /
    • pp.67-80
    • /
    • 2003
  • The purpose of this study was to identify influence of perceived service quality on shopping value and shopping satisfaction. The subjects of this study were 550 adults women living in Gwang-ju. The data were collected using questionnaire from October 23 to October 27, 2001 and answers were analyzed using descriptive statistics, factor analysis, correlation analysis, multiple regression analysis. The results were as follows : 1. The effect of perceived service quality on shopping value. the perceived service quality influenced the shopping value positively. 2. The effect of shopping value on shopping satisfaction, in particular, hedonic shopping value had high positive effect on shopping satisfaction. 3. The effect of perceived service quality on shopping satisfaction, the perceived service quality influenced the shopping satisfaction positively.

  • PDF

Technology and Industry Trends of Micro Acoustic Devices (초소형 음향소자의 기술 및 산업 동향)

  • Yang, W.S.;Kim, H.J.;Lee, J.W.;Kim, J.
    • Electronics and Telecommunications Trends
    • /
    • v.25 no.5
    • /
    • pp.1-10
    • /
    • 2010
  • 스마트폰, 태블릿 PC의 등장과 더불어 모바일 IT 제품들은 빠르게 소형화, 슬림화, 저전력화 되고 있으며, 이런 시스템의 요구에 대응하기 위하여 음향부품은 기술 전환기를 맞이하고 있다. 대표적 음향소자로는 소리를 전기적 신호로 변환하는 센서인 마이크로폰과 전기 에너지를 소리 에너지로 변환하는 액추에이터인 스피커가 있는데, 최근초소형 MEMS 마이크로폰과 초박형 압전 스피커와 같은 새로운 제품이 시장에서 주목받고 있다. 본 고에서는 음향소자의 기술 개요, 새로운 제품의 장단점 및 개발 동향, 그리고 시장 및 산업 동향을 살펴봄으로써 관련 국내 업계가 기술 전환기를 대비하는 데 필요한 기초 정보를 제공하고자 한다.

Digital Controlled Bi-directional AC/DC Converter with High-Light Load Efficiency using Novel Skip-Cycle Mode (새로운 Skip-Cycle Mode를 이용한 경부하 고효율 디지털 제어 양방향 AC/DC 전력 변환기 개발)

  • Choi, Kyusik;Kim, Hyejin;Cho, Bohyung
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2011.11a
    • /
    • pp.5-6
    • /
    • 2011
  • 최근 환경 문제와 에너지 자원 고갈 등의 이유로 전력 사용에 있어서 효율이 매우 중요시 되고 있다. 이와 맞물려 기존의 교류배전에 비해 직류배전이 가지는 효율적 이점이 주목받으면서 직류 배전에 대한 연구가 활발히 이루어 지고 있다. 본 연구에서는 직류배전 적용시 이용 가능한 양방향 AC/DC 전력 변환기의 경부하 효율 향상을 위해 새로운 skip-cycle mode를 개발하고 이를 디지털 제어를 이용하여 구현하였다. 풀브릿지 타입의 3.3kW 양방향 전력변환기를 이용하였다.

  • PDF

DC Sputter로 성장시킨 단열 스마트필름과 응용에 관한 연구

  • Lee, Dong-Hun;Park, Eun-Mi;Ha, In-Ho;Jo, Eun-Seon;Kim, Hye-Jin;Han, Geon-Hui;Seo, Mun-Seok
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2015.08a
    • /
    • pp.124.2-124.2
    • /
    • 2015
  • 최근 에너지 효율을 향상시키고 감성과 기능성을 동시에 만족시킬 수 있는 스마트 윈도우 (Smart Window) 기술이 큰 주목을 받고 있다. 신개념의 하이브리드형 열선차단 코팅기술로 고투명, 고단열 등 복합기능을 가지고 있음. 4계절 변화가 뚜렷한 대한민국 실정에 가장 적합하여 건축물의 냉 난방 에너지를 최소화하는데 크게 기여할 것으로 기대된다. 단열필름 제조 방식에는 보급형 필름으로 염료 방식, 금속 방식 등이 있고 고성능 필름에는 나노 세라믹 방식과 스퍼터 방식+세라믹 방식을 융합한 필름(스퍼터 IR 필름)이 있다. 본 연구에서는 DC pulse sputter를 이용하여 고굴절율 물질인 TiO2와 저굴절률 물질인 SiO2를 적층으로 성장시켜 단열 스마트필름을 제작해 보았다. 높은 가시광 투과율과 IR 차페 성능을 확인하였고, 제작한 스마트필름을 또다른 윈도우 기술에 적용하는 연구를 진행하였다.

  • PDF

Real-time Implementation of a 4 channel G.729A Using a TMS320C549 (TMS320C549를 이용한 4채널 G.729A의 실시간 구현)

  • 안도건;최용수;윤태인;김혜진
    • Proceedings of the IEEK Conference
    • /
    • 2000.09a
    • /
    • pp.791-794
    • /
    • 2000
  • 본 논문에서는 TMS320C549 를 사용하여 4 채널 G.729A 음성 부호화기를 실시간 구현하였으며, 실제로 음성 사서함 서비스 시스템에 응용하였다. 구현된 G.729A 는 패널 당 부호화기와 복호화기에 각각 14.5MIPS 와 3.6 MIPS 를 소요하였으며, 메모리는 코드와 데이터 부분에 각각 9.88K 워드, 1.69 K 워드를 필요로 하였다. 결과적으로 개발된 VMS 시스템에는 두 개의 DSP 를 사용하여 DSP 당 4 채널씩 총 8 채널을 수용하였다. 실험 결과, ITU-T에서 제공된 모든 테스트 벡터 결과와 비트 단위로 동일하였다.

  • PDF