• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 2002년도 추계학술발표회요약집
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• pp.112-112
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• 2002

• 식품과학과 산업
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• 제40권1호
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• pp.10-13
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• 2007

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제17권12호
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• pp.1158-1161
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• 1996

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1999년도 추계학술발표회요약집
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• pp.84.1-84
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• 1999

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1999년도 추계학술발표회요약집
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• pp.131.2-131
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• 1999

• 대한화학회지
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• 제38권11호
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• pp.847-851
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• 1994

• 대한화학회지
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• 제43권1호
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• pp.7-119
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• 1999

• 대한핵의학회:학술대회논문집
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• 대한핵의학회 1981년도 제20차 춘계학술대회 및 총회
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• pp.126.1-126.1
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• 1981

• 한국에너지공학회:학술대회논문집
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• 한국에너지공학회 2006년도 에너지.가스.기후변화학회 연합춘계학술대회 및 특별심포지움
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• pp.357-363
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• 2006

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.653-657
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• 1990

Since linearized equations of notion have much modelling errors, robust controller for disturbances and noises Is necessary for autopilot. In this paper, notion equations for underwater vehicle with six degree-of-freedom are derived and linearized. And robust autopilot for this system is designed by using LQG/LTR methodology.