• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.234-237
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• 2005

강화학습을 위한 많은 방법 중 정책 반복을 이용한 actor-critic 학습 방법이 많은 적용 사례를 통해서 그 가능성을 인정받고 있다. Actor-critic 학습 방법은 제어입력 선택 전략을 위한 actor 학습과 가치 함수 근사를 위한 critic 학습이 필요하다. 본 논문은 critic의 학습을 위해 빠른 수렴성을 보장하는 RLS(recursive least square)를 사용하고, actor의 학습을 위해 정책의 기울기(policy gradient)를 이용하는 새로운 알고리즘을 제안하였다. 그리고 이를 실험적으로 확인하여 제안한 논문의 성능을 확인해 보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.04a
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• pp.296-299
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• 2003

The conventional DTC strategy provides a fast torque response even though it has very simple scheme consisted with only two hysteresis band comparators and a switching table for torque and flux control. Drawbacks of the conventional DTC are relatively high torque ripple at low speed and variation of the switching frequency according to motor speed. In this paper, the new direct torque control(DTC) schemes are proposed. Those schemes are based on the torque slope and enable to reduce the torque ripple and maintain the switching frequency constantly.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.3 no.3
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• pp.256-262
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• 1998

The torque of SRM depends on phase current and the derivative of inductance. But the inductance of SRM is nonlinearly changed according to rotor position angle and phase current because of saturation in magnetic circuit, and it is difficult to control the desired torque. This paper proposes inductance modeling method using ANN(Artificial Neural Network) that is used to simulate the inductance which is nonlinearly varied with rotor position and current. The torque ripple is analyzed and input voltage and current condition to reduce torque ripple is simulated by inductance model.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.8 no.3
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• pp.283-287
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• 1984

본 연구에서는 가공 원공의 위치 및 내경을 인식할 수 있는 간단한 컴퓨터 시 각 시스템을 개발하였다. 아날로그 영상 자료로 부터 디지탈 자료를 얻기 위한 시스 템은 폐쇄회로 TV 카메로와 제어 회로 및 A/D변환기와 schmitt trigger를 부대한 마이 크로 컴퓨터로 이루어 졌으며 원공을 인식하는 알고리듬은 기울기(gradient) 기법을 이용한 경계법(thresholding)과 최소자승법에 의한 curve fitting으로 구성되어 있다. 개발된 시스템은 real time 방식이 아님에도 불구하고 검사 원공의 위치 및 내경을 영 상해상도의 오차 범위 내에서 실험을 통하여 보였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.52 no.4
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• pp.238-245
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• 2003

This paper presents a novel method for searching stable solution using DNA coding scheme. Often there are more than one solutions that satisfy the system requirements. These solutions can be viewed as extremes in multimodal function. All extremes are not the same in that some of them are using sensitive to noise or perturbation. This paper address the method that selects a solution that meets the system requirements in terms of output performance and is tolerant to the perspective noise or perturbation. A new method, called a Gradient DNA coding is proposed to achieve such objectives several numerical examples and presented and comparing DNA coding with genetic algorithm is also given.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07a
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• pp.6-8
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• 2003

합1성단락시험에서 차단기의 정확한 아크시간을 검증하기 위해서는 재점호 회로가 필요하게 된다. 재점호장치는 전류원회로의 전류영점 직전에 기울기가 매우 큰 전류를 주입하여 차단기가 시험전류를 차단할 수 없게 하여 차단기의 아크시간을 직접시험과 동일하게 유지시키는 장치로서 본 장치를 구동하는 핵심장치는 고속도로 고전압 및 대전류를 투입하는 스파크 갭 스위치이다. 현재까지 이러한 용도의 스파크 갭 스위치가 개발되어 사용되고 있지만 본 논문에서는 고속 투입스위치로 진공차단기의 인터럽터를 사용하고, 시동용 전원으로 직류 12V만을 사용하여 정확하고 신뢰성 있는 재점호 장치용 스파크 갭 스위치의 설계, 제작 및 시운전 결과 등에 관해 기술 하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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• v.55 no.11
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• pp.471-475
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• 2006

In this paper, we propose a method to eliminate the baseline wander for ECG based on waveform morphology analysis. This method uses the ascending slope tracing waves to approximate the baseline wander in ECG and subtracts these waves from the original ECG to eliminate the baseline wander. This ascending slope tracing waves was developed for efficient enhancement of slope inverting points and sudden slope changing points. This method has been applied to MIT/BIH database to verify its efficacy and validity in practical applications.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.07a
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• pp.220-222
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• 2007

본 논문에서는 하나의 DC-Link 전류센서를 사용하여 BLDC 모터의 상 저항을 고려한 상 전환 토크리플 저감 방법을 제안하고자 한다. 지금까지 하나의 DC-Link 전류센서를 사용하여 BLDC 모터의 상 전환 토크리플 저감에 대한 연구는 많이 진행 되어 왔다. 기존의 방법들은 상 저항 값을 무시하여 상 인덕턴스 성분만을 가지고 제어한 방법이 주류를 이루어 왔다. 하지만 상 저항 값이 크면, 저속 영역과 고속 영역 구간에 변화를 가져와 기존의 방법을 사용할 시 토크리플이 발생한다. 또한 상 전환 시 전류 기울기와 상 전환 시간에 대해 영향을 미치게 되어 기존의 방법을 사용할 경우 토크리플이 발생하게 된다. 본 논문에서는 시뮬레이션을 통하여 상 저항을 고려한 BLDC 모터의 상 전환 토크리플 저감 방법에 대해 효용성을 입증하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07b
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• pp.1135-1137
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• 2003

The conventional DTC strategy provides a fast torque response even though it has very simple scheme consisted with only two hysteresis band comparators and a switching table for torque and flux control. Drawbacks of the conventional BTC are relatively high torque ripple at low speed and variation of the switching frequency according to motor speed. In this paper, the new direct torque control(BTC) schemes are proposed. Those schemes are based on the torque slope and and flux to reduce the torque ripple.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.07a
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• pp.217-218
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• 2015

본 논문에선 BLDCM(Brushless DC Motor)의 전류(轉流)구간에서 발생하는 토크리플을 저감시키기 위해 BLDCM의 역기 전력 모델을 이용하여 상승하는 전류와 하강하는 전류의 기울기가 같아지도록 PWM의 턴-온 시간을 실시간으로 제어하는 방식을 제안한다. 제안된 방식에서는 상이 전환되는 구간에서 상전류의 변화량이 스위칭 시간에 따른 인가전압과 전동기 모델방정식 및 예측되는 역기전력 모델에 의해 예측되어지며, 인가하는 전압의 크기는 PWM의 턴-온 시간에 따라 변하게 되므로, 두 전류의 변화량이 같아지도록 하는 스위칭 시간을 계산하여 적용하는 방식이다. 제안된 방식의 유효성은 실제 BLDCM에 대한 시뮬레이션을 통하여 증명하였다.