• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2008.10a
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• pp.215-221
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• 2008

무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 여러 Vision 센서 중 레이저 센서를 이용하여 작업공간상에 있는 판재류와 코일류의 경계부분을 인식한다. 다음으로 인식한 물체의 경계를 이용하여 3차원 공간상의 위치좌표를 추출하여 무인크레인에 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는, 첫 번째 레이저 센서를 이용한 물체의 경계 추출, 두 번째 레이저 센서의 z축 기울기 각 추출, 세 번째 인식한 경계를 이용하여 물체의 2차원 위치좌표 추출, 네 번째 레이저 센서를 이용하여 판재와 코일의 판별, 다섯 번째 물체 판별의 결과에 따른 판재와 코일의 3차원 위치좌표 추출을 목적으로 한다. 본 연구의 결과는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 상당한 도움이 될 것으로 기대된다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.14 no.3
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• pp.291-295
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• 2008

In this paper, we propose an input image reduction method to solve the problems of Radon transform which is a line structure analysis tool to correct a rotated object through a vision system. First we extract an object image removed background from the input image. Then we also select a reduced object image as a final input mage of Radon transform from the object image by considering slope. Finally we extract a rotated angle by using Radon transform with the final input image and correct the rotated object with the angle. In experimental results, we could improve the process time of about 64%, reduce the memory space of about 18% and make progress the line detection rate of about 18%.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.22 no.2
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• pp.133-138
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• 2001

동맥계에서 맥파의 전달속도는 혈관의 긴장도에 따라 결정된다. 동맥혈관의 긴장도는 혈압에 의존적이며 순간적인 혈압의 증가에 따른 혈관긴장도의 변화는 순환기계의 질병을 야기할 수 있다. 본 연구에서는 말초맥파를 이용한 동맥 긴장도 평가 방법의 유용성을 밝히기 위하여 말초맥파 도달시간을 체위에 따라 측정하고, 체위 변화에 따른 정수압 변화와 말초맥파도달시간의 관계를 관찰하였다. 말초맥파도달시간의 측정은 심전도의 QRS파 피크로부터 말초에서 나타나는 광전용적맥파의 최대기울기점까지 시간을 측정하였다. 생체 신호를 아날로그-디지털 변환하여 PC에서 매번 심장주기마다 맥파도달시간을 분석하였으며 결과는 스플라인 보간법을 사용하여 그래프로 결과를 제시하였다. 소프트웨어는 C＋＋을 사용하여 windows 환경에서 운용하였다. 앙아위에서 말초맥파도달시간은 233.38$\pm$1.84 ms이었으며 서있는 자세에서는 226.77$\pm$2.16 ms로 유의하게 감소하였다. 앙아위의 자세에서 손을 수직으로 들어올림에 따라 말초맥파도달시간은 각도에 비례하여 증가하는 특성을 보였다. 이러한 실험결과는 말초맥파도달시간이 동맥계의 일시적인 압력 변화에 매우 민감하게 반응하는 것을 제시하였으며, 고혈압 및 동맥경화가 있는 환자에서 예후를 판단하는 방법으로 유용하게 사용될 것이라 사료된다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.4
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• pp.805-814
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• 1998

An efficient image processing algorithm is proposed to recognize both the height and width modulated barcodes which are rotated and printed at an arbitrary position. The main feature of this algorithm is to utilize the gradient information of a rotated barcode with a Sobel operator. The barcode area is extracted using the gradient information, and the barcode is decoded from the binary image of the extracted area. Theis algorithm is successfully applied to the 4 state and width modulated barcodes. It takes 0.86 secoden to process a letter, and the recognition rate reaches above 98% under various testing conditions. Since both the width and height modulated barcodes are processed with the proposed algorithm, it can be applied to postal service automation.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.24 no.1
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• pp.33-39
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• 2014

Automatic driving needs many functions such as the obstacle recognition, the lane recognition, and the lane change, etc. In this paper, we realized a system which automatically drove the three-kinds of vehicle driving course, to introduce and apply the concept of 'color recognition' that expands the scope of 'lane recognition' for vehicle driving. We made the reduced each course compared with RC(Radio Control) car size, and controlled the steering considering the position and the slope of the detection line and the speed. Because the RC car does not have the brake function, we consider the speed and the position of the detection line to stop the RC car.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.13 no.4
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• pp.149-156
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• 2013

With a rapid growth of smartphone technologies, various applications are developed and diffused actively nowadays. Especially, interesting applications using camera module in a smartphone are developed continuously, mobile users are able to use various useful mobile services in humdrum life. In this paper, we design and implement measurement algorithms which precisely measure the object taken by the camera module in a smartphone. We use 3-axis gyro accelerometer sensor in a smartphone to get the distance, incline and rotation angle in a real time when we take a picture of shooting object and can obtain precise size of it in the picture image. The measurement algorithms proposed in this paper are analyzed and evaluated by a simulation study.

• The Journal of Engineering Research
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• v.7 no.1
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• pp.61-70
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• 2005

Conventional geological survey utilizes the manual compass for mass amount of measurements of the geologic structure. Portable multifunction digital compass system was required by more detailed geological survey, due to increasing construction for rock slopes and runnels. In this paper, the system was implemented by using Intel PXA 255 embedded board as a system controller, and was composed of tilting sensor, digital azimuth sensor, and Global Positioning System (GPS) module. After the measured location, strike, and the angle of dip with our implemented system were transmitted to Personal Digital Assistant (PDA) or notebook, these data could be used for geologic structure analysis. It is expected that the availability of cheap and improved digital compass will reduce the coast and time of geological survey extensively.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.28 no.11
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• pp.920-923
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• 2017

In this paper, we design the internal parameters of the SIMO channel sounder suitable for the measurement of the high-speed travel environment channel, and measure the characteristics of the wide-band channel by applying the proposed measurement method to the Yeoju Smart Highway piloted at 5.89 GHz C-ITS. Based on the design of the receiving array structure suitable for the real environment, the linear slope compensation method for the Doppler phase shift is applied to provide a reliable result on the Doppler effect due to the incoming angle information and the surrounding environment in the multipath environment.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.282-287
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• 2019

본 연구의 목적은 음파를 이용하는 유속계로부터 관측된 후방산란강도와 실측된 부유사농도의 상관관계를 해석하여, 두 인자 사이의 관련 매개변수를 정량적으로 산정하고 관계식을 도출하는데 있다. 이를 위해 층별 유속계인 Aquadopp Profiler를 사용하여 사질 퇴적물 및 고령토 부유퇴적물 관측센서 검보정 챔버 실험을 수행하였다. 두 인자의 상관관계는 선형회귀분석을 통해 해석하였으며 그 결과로 도출된 접합곡선의 기울기는 각각 안목 A1 이 2.065, 안목 A2가 1.576, 고령토시료일 때 2.588의 값을 갖는데 이러한 차이는 시료 특성으로 설명될 수 있다. 서로 다른 입경을 갖는 시료는 후방산란 민감도에 차이가 있으며 이러한 영향으로 두 시료에서 산정된 계수 값에 차이가 발생한다. 본 연구를 통하여 도출된 측정 결과들은 후방산란강도에 미치는 수층 부유입자들의 영향이 매우 큼을 잘 보여준다. 일반적으로 수층 부유입자는 저면 퇴적물이 부유된 것으로 간주될 수 있으며, 또한 저면 퇴적물은 각 해역별로 site-specific 하다고 할 수 있다.

• Korean Journal of Optics and Photonics
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• v.32 no.1
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• pp.15-21
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• 2021

In this paper, an aircraft warning light's optical system was designed using an LED light-source module and a collimating Fresnel lens. As for the optical system, a collimator Fresnel lens was designed for each module to satisfy a vertical-elevation center luminous intensity of 20,000 cd and the divergence-angle luminous-intensity standard conditions of the Ministry of Land for Infrastructure and Transport for aircraft warning lights. In addition, the optical system was optimized by adjusting the position and tilt of the LED light-source module and Fresnel lens. By analyzing and comparing the light-distribution characteristics of the optical system, an aircraft-warning-light optical system with optimal performance was obtained.