• Title/Summary/Keyword: 기어구동계

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A Study on the Reduction of Vibration in Gear Driving System by Tooth Modification (치형수정에 따른 기어구동계의 진동저감에 관한 연구)

  • 신용호;류성기
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.241-246
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    • 1998
  • 기어는 동력을 전달, 전환하고 있는 기계요소로 회전비의 선택이 자유롭고 확실한 전달비를 가지고 있어 기계회전계에 많이 이용되고 있다. 최근 산업이 고도로 발전함에 따라 기계회 전계는 고속, 고부하, 정밀화, 경량화가 요구되고 있으며, 기어구동계도 신뢰도, 정숙성, 효율향상, 내구성 등이 요구되고 있다. 최근에는 진동과 소음의 발생으로 인해 기어구동계의 많은 성능을 저하시키고 있어 저진동, 저소음 기어 개발이 시급한 실정이다. (중략)

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전달오차에 의한 기어 구동계의 비선형응답 특성에 관한 연구

  • 신용호
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 1998.05a
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    • pp.25-30
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    • 1998
  • 최근 산업이 발달함에 따라 기계회전계는 고속화, 정밀화 그리고 고부하에 따른 성능 향상과 내구성이 요구되고 있으면 기어 구동계는 강성, 효율향상, 저진동, 저소음 기어의 개발이 요구되고 있다. 그러나 기어는 제작오차, 조립오차, 치의 변형, 마모등으로 인하여 전달오차가 발생하게된다. (중략)

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Nonlinear Dynamic Characteristics of Gear Driving System with Tooth Modification (치형수정된 기어구동계의 비선형 동특성 해석)

  • Cho, Yun-Su;Choi, Yeon-Sun
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.25-30
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    • 2002
  • To reduce the vibration of a gear driving system, the modification of gear tooth from the orignal involute gear profile is usually done in gear manufacturers. The quantity of tooth modification has been decided on the basis of the interference between two gear teeth during gear meshing and the elastic deformation due to loading. However, the dynamic characteristics with tooth modification has to be investigated to avoid the instability to the variation of gear meshing stiffness and the nonlinearity due to gear backlash which results in sub- or super-harmonics in its responses. This research shows the dynamic characteristics with various tooth modifications in its type and quantity.

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Dynamic Analysis of a Gear Driving System with Time-varying Mesh Stiffness/Damping and Friction (변동물림강성/감쇠와 마찰을 고려한 기어구동계의 동특성 해석)

  • Kim, Woo-Hyung;Jung, Tae-Il;Chung, Jin-Tai
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.224-231
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    • 2006
  • A six-degree-of-freedom dynamic model with time-varying mesh stiffness/damping and friction has been developed for the dynamic analysis of a gear driving system. This model includes a spur gear pair, bearing, friction and prime mover. Using Newton???s method, equations of motion for the gear driving system were derived. Two computer programs are developed to calculate mesh stiffness, transmission error and friction force and analyze the dynamics of the modeled system using a time integration method. The influences of mesh stiffness/damping, bearing, and friction affecting the system were investigated by performing eigenvalue analysis and time response analysis. It is found that the reduction of the maximum peak magnitude by friction is decided according to designing the positions of pitch point and maximum peak in the responses.

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Nonlinear Analysis of Gear Drive System due to Misalignment (정렬불량에 의한 기어 구동계 비선형 해석)

  • Lee, B.H.;Choi, Y.S.
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.31-36
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    • 2002
  • Even through the problem of misalignment is of great importance, not much work has been reported in the literature on the effect of misalignment on the vibrations of the gear-bearing systems. Therefore, the nonlinear dynamic characteristics of the gear drive system due to misalignment are investigated in this work. Transmission error for helical gear and bearing nonlinear stiffness is calculated. The equation of motion of the gear drive system is modelled using the time-varying gear meshing stiffness, bearing nonlinear stiffness, and bearing pre-load due to the housing deformation. Numerical analysis lot the gear drive system show the result of misalignment effect - sub-harmonic component, bearing pre-load effect, and another nonlinear phenomenon. And the numerical analysis are verified by the experimental result.

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Nonlinear Dynamic Analysis of Gear Driving System due to Transmission Error and Backlash (전달오차와 백래쉬에 의한 기어 구동계의 비선형 동특성 해석)

  • 최연선;이봉현;신용호
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.5 no.1
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    • pp.69-78
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    • 1997
  • Main sources of the vibration in gear driving system are transmission error and backlash. Transmission error is the difference of the rotation between driving and driven gear due to tooth deformation and profile error. Vibro-impacts induced by backlash between meshing gears lead to excessive vibration and noise in many geared rotation systems. Nonlinear dynamic characteristics of the gear driving system due to transmi- ssion error and backlash are investigated. Transmission error is calculated for spur gear. Nonlinear equation of motion for the gear driving system is developed with the calculated transmission error and backlash. Numerical analysis of the equation and the experimental results show the existence of meshing frequency, superharmonic compon- ents. Instability of the gear driving motion is found on the basis of Mathieu equation. Rattle vibration due to backlash is also discussed on the basis if nonlinear jump phenomenon.

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Nonlinear Dynamic Characteristics of Gear Driving System with Tooth Modification (치형수정된 기어구동계의 비선형 동특성 해석)

  • 조윤수;최연선
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.13 no.9
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    • pp.688-693
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    • 2003
  • To reduce the vibration of a gear driving system. the modification of gear tooth from the orignal involute gear profile is usually done in gear manufacturers. The quantity of tooth modification has been decided on the basis of the interference between two gear teeth during gear meshing and the elastic deformation due to loading. However. the dynamic characteristics with tooth modification has to be investigated to avoid the instability to the variation of gear meshing stiffness and the nonlinearity due to gear backlash which results in sub- or super-harmonics in its responses. This research shows the dynamic characteristics with various tooth modifications in its type and quantity.

A study on the design of a small step motor and driving IC for an instrument using micro step driving method. (Micro Step기술을 이용한 계기용 소형 스텝모터 및 구동 IC 설계에 관한 연구)

  • 이종배;임태빈;성하경;정중기;류세현
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.129-134
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    • 2001
  • 본 논문에서는 자동차 계기판 지시계 구동용 액츄에이터 연구의 일환으로써 소형 2상 스텝모터에 대하여 유한요소 수치해석을 이용한 설계, 해석 및 One Chip을 이용한 유량, 온도, RPM 및 속도 지시계 동시제어용 전용 구동 IC를 설계하였다. 일반적으로 자동차 계기판에 사용되어지고 있는 지시계의 구동원으로 코일형의 액츄에이터를 사용하고 있으나, 동작구간내의 선형성 및 속응성 저하와 구조상 큰 체적으로 인한 공간확대의 문제가 야기되어지고 있다. 따라서, 본 연구에서는 고 에너지 밀도를 갖는 소형의 영구자석과 저 손실 특성을 갖는 정밀 기어부 설계를 통하여 경량. 박형의 PM형 스텝모터를 설계하였으며. 또한 다수 모델 제어용 전용 드라이버 IC 설계 및 제작을 하였다. 실제로 제작한 모델을 대상으로 특성평가를 행하였으며, 이로부터 높은 선형성 및 고정밀도와 저소음 특성을 갖는 자동차 계기판 지시계용 구동원 및 드라이버의 활용 가능성을 확인 할 수 있었다.

DC 기어리스 고속엘리베이터의 제어 개수

  • KOREA ELECTRIC ASSOCIATION KOREA ELECTRIC ASSOCIATION
    • JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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    • s.305
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    • pp.69-74
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    • 2002
  • 최근 승강기의 현대화 사업에서는 단공기(短工期)$\cdot$저가격으로 특히 신뢰성 향상을 기대할 수 있는 제어개수(制御改修:전기기기를 일신하는 개수방법)가 주류를 이루고 있다. 그래서 미쓰비시(삼릉)전기에서는 납품한지 20년 이상 경과한 직류-기어리스(DC-GL)고속엘리베이터를 대상으로 하는 제어개수전용의 구동방식을 개발하여 동사 본사빌딩에 납품하였다. 새로운 구동방식은 현재 널리 적용되고 있는 고속엘리베이터의 인버터제어기술을 응용하여 개발한 초퍼회로방식이다. 제어회로에서는 동사의 최신 엘리베이터와 같은 마이컴시스템을 채용하여 고성능화와 부품의 공용화를 도모하였다. 또한 주회로에는 고조파대책, EMI(Eletro-magnetic Interference) 대책 및 누설전류대책을 시행하였다. 특히 직류전동기의 계자제어에서는 엘리베이터의 운전상태에 따라 계자전류를 가변하는 가변계자전류제어를 적용하였다. 이번에 개발한 제어방식은 다음의 특징을 갖고 있다. (1)고조파전류를 억제하였기 때문에 빌딩측에서의 고조파대책이 불필요하다. (2)동사 제작의 워드레오나드방식과 비교하여 약 $40\%$정도 소비전력을 감소시킬 수 있다. (3)동사 제품인 최신 엘리베이터 수준의 성능(승차감, 착상정도 등)을 실현하였다. (4)최신 엘리베이터와 동등한 풍부한 옵션에 대응할 수 있다. 당분간은 속도 $120\~$360m/min, 용량 1,600kg 이하의 고속엘리베이터에 적용하고 점차적으로 적용영역을 확대해 나갈 예정이다.

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Torque Ripple Improving and Analysis of Coil-winding Rotor of Magnetic Gear (권선계자형 자기 기어의 고 토크 리플 회전자에 대한 분석 및 개선)

  • Park, Eui-Jong;Kim, Yong-Jae
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.15 no.2
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    • pp.259-266
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    • 2020
  • Magnetic gears have the same characteristics as mechanical gears, and each rotor does not come in contact, which is advantageous over mechanical gears in friction noise, heat generation, and maintenance. In addition, when the rotor using the coil-winding is applied, it is possible to control the output of the gear as well as to cut off its own drive in the emergency situation and to change its gear ratio. So the application of the magnetic gear is infinite. However, when the coil-winding rotor is used, cogging torque due to the attraction force between the permanent magnet and the iron core appears, which leads to an increase in the torque ripple component causing the rotor vibration. Therefore, in this paper, various shapes of the coil-winding rotor are analyzed to reduce the torque ripple of the rotor, and the optimum shape for reducing the torque ripple of the magnetic gear is presented.