• Title/Summary/Keyword: 기본 행렬

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Robust Estimation of Fundamental Matrix Using Inlier Distribution (일치점 분포를 이용한 기본행렬 추정)

  • 서정각;조청운;홍현기
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.40 no.5
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    • pp.357-364
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    • 2003
  • The main difficulty in estimating the fundamental matrix stems from the unavoidable outliers inherent in the given correspondence matches. Several researches showed that the estimation results are much dependent on selecting the corresponding points. These represent that it is important to solve the problems due to errors on the point locations and mismatches. In this paper, our analysis shows that if the evenly distributed corresponding points are selected, we can estimate a more precise fundamental matrix. This paper presents novel approaches to estimate the fundamental matrix by considering the inlier distributions. In order to select evenly distributed points, we divide the entire image into the subregions, and then examine the number of the inliers in each subregion and the area of each region. The simulation results showed that our consideration of the inlier distribution can provide a more precise estimation of the fundamental matrix.

Quasi-Cyclic LDPC Codes by random combination of multiple sub-matrices (여러 부행렬들의 무작위 조합으로 만든 Quasi-Cyclic LDPC 부호)

  • Hwang, Yongsoo;Oh, Sanghoun;Jeon, Moongu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.631-634
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    • 2010
  • 기존의 Quasi-Cyclic LDPC 부호는 하나의 기본행렬의 순환행렬을 부행렬로 사용하여 패리티 검사 행렬을 만든다. 본 논문에서는 무게가 서로 다른 두 개의 기본 행렬의 순환행렬들과 영행렬을 부행렬로 사용하고, 이 세 개의 부행렬들을 주어진 조건하에서 무작위로 조합하여 패리티 검사 행렬을 만드는 방법을 제안한다. 제안된 LDPC 부호는 girth가 6이상인 Irregular LDPC 부호이다.

Direction Finding of Multiple Incoherent Signals Using Matrix Property Mapping (행렬특성매핑을 이용한 다중인코히어런트 신호의 방향탐지)

  • 김영수;이상윤
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.26 no.5B
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    • pp.623-631
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    • 2001
  • 본 논문에서는 등간격 선형어레이로 입사한 인코히어런트신호의 도래각을 추정하기 위하여 행렬특성매핑을 기본으로 한 알고리듬을 제안한다. 알로리듬의 기본 개념은 공분산 행렬 초정값과 Frobenius norm 면에서 가장 가까운 공분산 행렬 (혹은 스펙트럼 밀도행렬)을 찾는 것이다. 제안된 알고리듬의 우수한 성능을 보여주기 위하여 협대역 신호인 경우에는 MUSIC과 광대역 신호인 경우에는 CSM-MUSIC과 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 통계적 성능을 비교하였다.

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Fundamental Matrix Estimation and Key Frame Selection for Full 3D Reconstruction Under Circular Motion (회전 영상에서 기본 행렬 추정 및 키 프레임 선택을 이용한 전방향 3차원 영상 재구성)

  • Kim, Sang-Hoon;Seo, Yung-Ho;Kim, Tae-Eun;Choi, Jong-Soo
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.46 no.2
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    • pp.10-23
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    • 2009
  • The fundamental matrix and key frame selection are one of the most important techniques to recover full 3D reconstruction of objects from turntable sequences. This paper proposes a new algorithm that estimates a robust fundamental matrix for camera calibration from uncalibrated images taken under turn-table motion. Single axis turntable motion can be described in terms of its fixed entities. This provides new algorithms for computing the fundamental matrix. From the projective properties of the conics and fundamental matrix the Euclidean 3D coordinates of a point are obtained from geometric locus of the image points trajectories. Experimental results on real and virtual image sequences demonstrate good object reconstructions.

Development of efficient model order reduction for frequency dependent system (가진 주파수에 종속적인 시스템을 위한 효율적인 모델축소법 개발)

  • Yoon, Gil-Ho
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2011.04a
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    • pp.685-688
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    • 2011
  • 본 논문에서는 다양한 음향 가진에 따른 음향 응답을 유한 요소법을 통하여 효과적으로 계산하기 위한 새로운 모델 축소법을 제안한다. 일반적인 유한 요소법을 통한 기계구조물의 응답을 구하기 위해서는 음향 방정식의 강성 및 행렬을 구한 뒤 이들의 조합을 통한 동적 강성행렬을 구한 뒤 역행렬을 구하여 다양한 주파수 응답을 구하게 된다. 현재 컴퓨터 하드웨어의 발전과 소프트 웨어의 발전에 의하여 더 많은 유한 요소를 사용할 수 있게 되었고 이로 인하여 더욱 정확하고 넓은 대역의 음향 응답을 구할 수 있게 되었다. 그러나, 아직까지도 아주 복잡한 구조물의 음향 응답을 구하기 위하여 유한 요소를 무한정으로 증가할 수 없는 경우가 많다. 이를 해결하기 위하여 일반적으로 모델 축소법(Model order reduction) 기법을 사용한다. 이 모델 축소법은 기본적으로 전체 행렬을 아주 작지만 효율적인 작은 행렬로 바꾸어 응답을 예측하는 기법으로 mode superposition method, ritz vector method, quasi-static ritz vector method등이 있다. 기존의 모델 축소법은 기본적으로 질량 및 강성행렬이 가진 주파수에 영향을 받지 않는 행렬이라 가정한다. 그렇기 때문에 경계조건이나 다공성 재료를 모델링할 경우 가진 주파수에 영향을 받는 강성행렬과 질량행렬이 만들어지게 되어 기존의 모델 축소법은 효과적이지 못하게 된다. 이런 문제점을 해결하기 위하여 이 논문에서는 Quasi-static ritz vector method의 기본적인 개념을 확장하여 여러 개의 중심 주파수(Center frequency)에서 기저를 계산하고 이를 동시에 이용하는 Multi-frequency quasi-static ritz vector method를 제안한다.

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A study on interlocking code matrix (서로 맞물린 암호행렬에 관한 연구)

  • 이성룡
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1996.04a
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    • pp.38-41
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    • 1996
  • 암호행렬은 행렬을 구성하고 있는 원소들의 특정한 조합이 암호를 형성하는 행렬로서 실제적인 문제를 해결하기 위한 수단으로 개발된 바있다. 암호행렬은 구성원소들이 서로 긴밀하게 연관되어 있다는 점에서 여러 흥미로운 특성을 갖게 되는데 이러한 특성은 암호행렬을 필요에 따라 형태변환 시킨다든지 하는 것에 이용할 수 있다. 본 연구에서는 이러한 암호행렬의 생성에 기본이 되는 서로 맞물린 수열의 성질에 대해 우선 간략히 살펴보고 이러한 성질에 의해 특징지워지는 암호행렬의 특성을 체계적으로 규명함으로써 암호행렬이 향후 여러방면에서 응용되기 위한 이론적 배경을 마련하고자 한다.

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An implementation and performance measurement of Matlab matrix operation library for parallel computing on dual CPU PC (이중 CPU PC에서 병렬 계산을 위한 Matlab 행렬 연산 라이브러리의 구현 및 성능 측정)

  • 김철민;이정훈
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.871-873
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    • 2001
  • 본 논문에서는 전기 단층 촬영 기법과 같이 많은 양의 데이터에 대해 산술 계산을 수행하는 응용의 수행속도를 개선하기 위하여 이중 CPU PC 상에서 Matlab의 기본연산, 즉 행렬 곱하기, 역행렬 계산, 의사 역행렬 계산 등을 병렬로 수행하는 라이브러리 프로그램을 구현하고 그 성능을 측정한다. 구현된 라이브러리는 행렬의 곱하기, 역행렬 계산, 의사 역행렬 계산 등 기본적인 행렬 연산에 대해 각 CPU에서 수행될 쓰레드를 생성하고 이 쓰레드에 분할 행렬을 인자로 넘겨줌으로써 병렬 계산을 실행하도록 하고 부분 결과를 합성하여 최종적인 결과를 산출하게 된다. 구현된 코드를 수행시켜 속도를 측정한 결과 행렬의 곱하기는 최대 69%, 역행렬은 34.8 %, 의사 역행렬은 52 % 까지 수행시간을 단축시켰다. 이에 의해 전기 단층 촬영 프로그램은 한번의 전류 주입에 대해 영상 복원에 소요되는 시간을 48 %로 감소시켰다.

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Image encryption through the chaos function and elementary row column operations (카오스 함수와 기본 행렬변환을 통한 영상의 암호화)

  • Kim, Tae-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.269-272
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    • 2005
  • For the efficient image encryption, we proposed the encryption algorithm using the chaotic function and elementary matrix operation defined on the bit plane decomposition. Though the chaotic encryption algorithm is faster than block encryption, it uses a real number computation. In this sense, we use the row and column operations on the bit-plane decomposed images combined with logistic function for the recursive rounding number, too.

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An Algorithm for Efficient multiplication of nxn Boolean matrices for D-Class Computation (D-클래스 계산을 위 한 $n{\times}n$ 불리언 행렬의 효율적 곱셈 알고리즘)

  • Han Jae-Il
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.952-954
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    • 2005
  • D-클래스는 $n{\times}n$ 불리언 행렬의 집합에서 특정 관계(relation)에 따딸라 동치(equivalent) 관계에 있는 불리언 행렬의 집합으로 구성된다. D-클래스 계산은 $n{\times}n$ 불리언 행렬의 전체 집합을 대상으로 이 집합에서 조합할 수 있는 모든 두 $n{\times}n$ 불리언 행렬 사이의 곱셈을 기본적으로 요구한다. 그러나 불리언 행렬에 대한 대부분의 연구는 두 개의 불리언 행렬에 대한 효율적인 곱셈에 집중되었으며 모든 $n{\times}n$ 불리언 행렬 사이의 곱셈에 대한 연구는 최근에야 소수가 보이고 있다. 두개의 $n{\times}n$ 불리언 행렬 곱셈에 대해 최적화된 알고리즘은 현재 알려져 있으나, 모든 $n{\times}n$ 불리언 행렬 사이의 곱셈에 대해 제시된 알고리즘은 아직 실행시간이 크게 향상되지 못하고 있으며 많은 개선과 연구가 필요하다. 본 논문은 개별적인 $n{\times}n$ 불리언 행렬 곱셈 대신 하나의 $n{\times}n$ 불리언 행렬과 불리언 행렬 집합과의 곱셈을 다루고 또한 이 곱셈에서 계산되는 모든 $n{\times}n$ 불리언 행렬을 집합으로 표현하는 방법을 통해 D-클래스 계산을 보다 효율적으로 할 수 있는 알고리즘에 대해 논한다.

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Introductory Review on Analytical Methods of Nonlinear Vibration Problems (비선형진동문제의 해석적 해법 개요[1])

  • 이낙주
    • Journal of the KSME
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    • v.16 no.4
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    • pp.55-61
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    • 1976
  • 본강좌에서는 주로 응용의 관점에서 비선형진 등의 기본적 특성의 개요와 초보적인 해석방법을 소개함으로써 우리나라의 현시점에서 의의가 있을 것으로 생각되어 이런 기회를 마련하여 보았 다. 배경으로서는 대학과정의 미분방정식, 기계진동론 및 행렬식 및 행렬에 대한 기본계산법 등을 이수한 것으로 전제하겠으나, 될 수록 깊이 파고 들어가거나 복잡한 부분은 피하고, 한편 기억을 되살릴 필요가 있다고 생각되는 부분은 다시 설명을 붙이도록 하겠다.

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