• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 1998.05a
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• pp.359-364
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• 1998

최근 해상에서의 물류 증가 및 그에 따른 사고의 증가로 인한 인적, 물적 그리고 이로 인한 환경 오염과 이차적 피해가 늘어남에 따라 선박 사고 예방에 대한 관심이 고조되고 있으며 컴퓨터 및 전자 장비를 활용한 항해 장비의 개발이 가속화되고 있다. 그 일환으로 선박 안전 항해 장비인 Electronic Chart Display & Information System(ECDIS) 및 ECDIS의 기본 운용 데이터인 Electronic Navigational Chart(ENC)의 표준과 그에 따르는 규격이 국제 해사기구(IHO) 및 국제 해상 기구(IMO)에서 제정, 공표하였고 이미 일부 선진국에서는 ENC를 구축하고 ECDIS를 개발하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 ECDIS 성능 표준 및 요구 사항을 분석하고 이를 토대로 한 실제 구현 결과를 소개한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2012.10a
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• pp.396-398
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• 2012

선박용 AIS를 비롯한 해양교통시설용 AIS, AIS-SART에 대한 내용을 살펴보고 최근 국제적으로 거론되고 있는 다양한 AIS 관련 응용기술과 국제기구의 논의과정을 살펴본다. 이러한 검토를 통해 국내 AIS 관련 기술의 시장과 국내 관련기관에서의 대응책을 모색하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.26 no.9
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• pp.14-22
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• 2009

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.15 no.9
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• pp.56-67
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• 1998

This paper introduces a friction compensation fuzzy logic controller, which utilizes a rule-based approach. The paper explains the algorithm of the proposed controller and compares it with a conventional PID controller in simulations and experiments. For the experiments, the two control algorithms were implemented on a 3-axis milling machine in contour milling. These simulation and experimental analyses show that the proposed fuzzy logic controller has superior performance over conventional PID controllers In terms of part contour accuracy.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.05a
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• pp.170-172
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• 2008

본 논문은 LED조명기구의 상용화에 문제가 되고 있는 방열설계에 관한 논문으로서, CF-design을 이용한 방열해석을 통하여 문제해결의 방법을 제시한다. 해석 결과 시뮬레이션 값과 시작품 제작 후 측정 온도와의 차이가 6[$^{\circ}C$]이하로 도출되었으며 주어진 제 요소들을 잘 활용하면 실제작품의 목표치에 근접하는 결과를 얻을 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2019.05a
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• pp.260-262
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• 2019

2족 보행로봇의 가장 중요한 해결 과제는 인간과의 유사성일 것이다. 본 논문에서 2족 보행로봇의 기구부에서는 인간과 비슷한 관절 구조로, 제어부에서는 인간과 유사한 보행 알고리즘을 구현하고 계속해서 검토해나가며 기구부와 제어부를 조절하여 결론적으로는 인간과 유사하게 걸을 수 있도록 하는 것이 최종 목표이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.283-286
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• 2001

코바는 현재 널리 통용되는 미들웨어 플랫폼으로서 이동통신의 발달에 따라 무선환경에서 PDA나 랩톱과 같은 이동 터미널 대해 코바 서비스를 제공하는 것이 요구되었다. CORBA 표준화 기구인 OMG(Object Management Group)는 그 산하 여러 기구에 무선환경에서 코바를 확장하기 위한 요청을 했으나 아직도 표준화가 이루어지지 않고 있다. 따라서 이 논문에서는 코바 표준들과 모바일 환경에서 서비스를 제공하기 위한 접근들 중의 하나인 WAP 프레임워크를 결합해서 무선 모바일 환경에서 분산 어플리케이션을 위한 효과적인 미들웨어 플랫폼을 구축하기 위한 방안을 논하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.05b
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• pp.591-596
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• 1997

천연 및 저농축 우라늄 가공시설은 취급하는 핵 물질의 민감도가 고농축 우라늄이나 플루토늄에 비하여 상대적으로 낮기 때문에 원자력발전소, 연구용 원자로 등과 같은 시설보다 국제원자력기구의 보장조치 적용 방법이 단순하다고 생각하기 쉽다. 그러나 가공시설은 취급되는 핵 물질이 UF6, 우라늄 분말, 소결체 등과 같이 계량하기 쉽지 않는 형태로 존재하는 중량시설(bulk handling facility)이기 때문에 오히려 핵연료집합체 만이 존재하는 계수시설( item facility) 보다 더 다양하고 정밀한 계량방법이 적용되고 있다. 이 때문에 국제원자력기구에서는 일반 원자력발전소의 4-5배에 달하는 사찰량을 가공시설에 투입하고 있으며, 동 시설에 대한 보다 효과적이고 효율적인 사찰방법을 개발하고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.11a
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• pp.1653-1655
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• 2012

5축 관절로 구성된 파이프 등반용 로봇을 마스터 장비를 이용하여 반자동 원격제어하기 위해서는 마스터와 로봇 사이에 이동 좌표를 매칭 시켜주는 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 로봇에 장착된 모터의 움직임을 기구학적으로 풀어냄으로써 마스터 장비의 좌표계를 로봇 모터의 구동과 직접 매칭시키기 위한 과정을 수학적으로 기술한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.05a
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• pp.16-18
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• 2019

2019년 1월 개최된 국제해사기구(IMO) NCSR 6차 회의에서 항해장비 사용자인터페이스 설계 표준 지침의 개발이 완료되었다. 동 지침은 현재 선박에 탑재되는 항해설비의 제조사별 화면구성, 작동법이 상이하여 사용상 불편을 초래하는 문제에서 필요성이 제기되어 2년간의 본격적인 국제적 논의를 통해 완성되었다. 본 연구에서는 동 지침의 구성 내용을 분석하여, 향후 항해장비에 이행 방안을 제시하였다.