• Title/Summary/Keyword: 기구학적 구성

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Effects of an Oscillating Inclined Blade on Soil Break-up and Energy Requirements(I) -Balancing and Torque Analysis- (진동(振動)을 이용(利用)한 뿌리작물수확기(作物收穫機)의 소요동력(所要動力) 및 토양파쇄(土壤破碎)에 관(關)한 연구(硏究)(I) -힘의 평형(平衡) 및 토크분석(分析)-)

  • Kang, W.S.;Wright, Malcolm E.;Chung, C.J.;Kim, S.H.
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • v.11 no.2
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    • pp.4-13
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    • 1986
  • 뿌리작물(作物)을 수확(收穫)하기 위(爲)하여 진동(振動)을 이용(利用)한 4절(節)링크로 구성(構成)되는 시작기(試作機)를 설계(設計), 제작(製作) 및 실험을 수행(遂行)하였다. 수확기(收穫機)의 작동중(作動中) 발생(發生)하는 불균형력(不均衡力)을 상쇄(相殺)시키기 위(爲)한 힘의 평형장치(平衡裝置)를 설계(設計)하기 위(爲)하여 각(各) 요소(要素)의 가속도(加速度) 및 동력학적(動力學的)인 힘을 분석(分析)하였고, 진동기구(振動機構)에 의(依)하여 발생(發生)되는 이론적(理論的)인 토크와 측정(測定)된 토크를 비교분석(比較分析)하였다. 설계(設計)된 힘의 평형장치(平衡裝置)는 불균형력(不均衡力)의 대부분(大部分)을 상쇄(相殺)시켜주고, 이론적(理論的)인 토크는 실측(實測)토크의 변화경향(變化傾向)과 잘 일치(一致)하였다.

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Sling Exercise Therapy (S-E-T) : A total concept for exercise and active treatment of musculoskeletal disorders (슬링운동치료(Sling Exercise Therapy) : 근골격계 질환에 대한 능동적 운동과 치료의 총체적 개념)

  • Kirkesola, Gitle
    • The Journal of Korean Academy of Orthopedic Manual Physical Therapy
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    • v.7 no.1
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    • pp.87-106
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    • 2001
  • 슬링 운동 치료(Sling Exercise Therapy)는 근골격계 질환 환자의 영구적인 치유를 목적으로 슬링을 이용한 능동적인 치료와 운동법을 체계화한 접근법이다. 이 개념은 10 여년 전부터 노르웨이의 물리치료사들을 중심으로 발전되어 왔으며, 현재 뇌졸중 환자와 신경학적 질환자 그리고 소아 환자와 건강 증진 프로그램에서도 이용되는 방법들이 개발되어지고 있다. 현재 정형물리치료 분야에 대한 세계적인 흐름은 전기치료 기구나 물리치료사의 손에 의해 수동적으로 이루어지는 치료 접근에서 점차 환자가 스스로 물리치료사에 의해 특별히 고안된 운동방법에 따라 능동적인 치료적 운동을 통해 손상 치료와 건강 관리를 하는 방향으로 발전되어지고 있으면 많은 치료 분야에서 이러한 접근법을 채택하고 있다. 슬링운동치료 개념은 이러한 능동적인 운동법을 주된 목적으로 이용하고 있다. 이 논문은 근골격계 질환의 치료를 중심으로 쓰여졌다. SET 개념에는 체계적인 진단과 치료의 요소들이 포함되어져 있다. 진단 체계에는 열린 사슬과 닫힌 사슬을 이용하여 단계적으로 부하를 가해 줌으로서 근육의 상태를 검사하는 방식을 가지고 있다. 치료적 체계를 구성하는 요소에는 근육의 안정화, 감각운동 훈련, 열린 사슬과 닫힌 사슬을 이용한 훈련법, 가동성있는 연부 조직의 역동적 훈련, 심폐 강화 훈련, 단체 훈련, 가정에서의 개별적 훈련과 추후 관리 그리고 운동 프로그램을 제공하기 위한 컴퓨터 소프트웨어가 포함되어 있다.

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Selection of Hydraulic Routing Technique for Dam-Break Flood Analysis (댐붕괴 홍수해석을 위한 수리학적 추적기법의 선정)

  • Han, Kun-Yeun;Kim, Keuk-Soo;Park, Hong-Sung;Park, Jong-Keun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.1327-1331
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    • 2007
  • 최근 전 세계적으로 기후 이상으로 인한 여러 가지 문제점들이 대두되고 있다. 특히 지구 온난화의 결과로 발생되는 하계 집중호우와 대형 태풍의 빈발은 막대한 인명과 재산의 손실이라는 결과를 초래하고 있다. 국내에서도 이러한 기후 변동의 여파로 2002년 태풍 루사, 2004년 태풍 매미, 2006년 강원도 지역의 집중호우 등이 발생하였으며, 이를 통해 제방붕괴 및 댐 저수지 붕괴라는 결과를 초래하였다. 국내에서 그 동안 발생한 피해를 들면 일산제 붕괴(1990년), 임진강유역 홍수(1996년), 연천댐붕괴(1996년), 장현 동막저수지 붕괴(2002년), 강원지역의 집중호우로 인한 범람 피해(2006년) 등을 들 수가 있다. 이러한 피해들은 그 규모가 기하급수적으로 증가하고 있으며, 피해 뿐 아니라 복구로 인한 경제적 손실 또한 막대하다. 그러므로 이러한 분야의 심층적인 연구가 필요할 것으로 판단된다. 위에서 언급한 바 있는 댐 붕괴나 하천의 범람에 관한 그 간의 연구는 수문학적인 방법을 통해 수행되어 왔다. 그러나 이러한 수문학적 방법은 하천에서의 흐름 특히 홍수시 발생할 수 있는 하천 부정류 흐름의 특성을 규명하기에는 미흡한 점이 있으며, 또한 광범위한 수리 수문학적 홍수추적 기법들을 특정한 문제에 대해 적용하는 기준은 명백하게 제시되어 있지 않다. 그러나 특정 사고과정과 일반적인 지침들은 홍수추적 기법의 선정에 대한 폭을 좁힐 수 있게 하여 최종적으로 적절한 기법의 선정을 가능케 하여 준다. 본 연구에서는 수리학적 홍수추적 기법들을 적용하여 하천에서의 흐름 양상을 규명하였으며, 각 추적기법들의 적용성을 파악하고 실제 적용시 수반되는 문제점들을 제시하였다. 또한 각 기법들의 문제점과 효용성을 검토하여 최적의 적용방안의 제시하였다.결과를 가시화하기 위해서 챠트 기능을 추가하였으며 매개변수를 자동으로 산정할 수 있도록 시스템을 구축하였다. HyGIS-RAS는 국내 하천유역에 대해서 기구축 되어있는 하천관리지리정보시스템(RIMGIS)자료를 직접 활용하도록 구성되어있고 자료를 활용하여 제내지와 제외지를 통합하여 TIN분석을 실시하여 범람 홍수해석에 활용할 수 있도록 하였다. 하천수리해석의 기능을 보강하기 위해 역산조도계수 산정모형, 상류-사류 천이류 구간에 대한 부등류 해석모형, 범람 홍수류에 대한 홍수위 산정모형, 하천수리계산시의 불확실도 해석모형 등의 새로운 기능을 추가하여 제시하였다. 모든 입출력자료는 프로젝트 단위별로 운영되어 data의 관리가 손쉽도록 하였으며 결과를 DB에 저장하여 다른 모형에서도 적용할 수 있도록 하였다. 그리고 HyGIS-HMS 및 HyGIS-RAS 모형에서 강우-유출-하도 수리해석-범람해석 등이 일괄되게 하나의 시스템 내에서 구현될 수 있도록 하였다. 따라서 HyGIS와 통합된 수리, 수문모형은 국내 하천 및 유역에 적합한 시스템으로서 향후 HydroInformatics 구현을 염두에 둔 특화된 국내 수자원 분야 소프트웨어의 개발에 기본 토대를 제공할 것으로 판단된다.았다. 또한 저자들의 임상병리학적 연구결과가 다른 문헌에서 보고된 소아 신증후군의 연구결과와 큰 차이를 보이지 않음을 알 수 있었다. 자극에 차이가 있지 않나 추측되며 이에 관한 추후 연구가 요망된다. 총대장통과시간의 단축은 결장 분절 모두에서 줄어들어 나타났으나 좌측결장 통과시간의 감소 및 이로 인한 이 부위의 통과시간 비율의 저하가 가장 주요하였다. 이러한 결과는 차가운 생수 섭취가 주로 결장 근위부를 자극하는 효과를 발휘하는 것이 아닌가 해석된다. 이와 같은 연구결과를 통해 생

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A Study on the Toxicity Assessment of Plating Wastewater using Aquatic Microcosm (수계 Microcosm을 이용한 도금폐수의 독성평가)

  • 위성욱;도삼유평;조경;나명석;이종빈
    • Korean Journal of Environmental Biology
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    • v.20 no.3
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    • pp.256-262
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    • 2002
  • This research investigated experimentally on the population growth in the aquatic microcosm with the wastewater of plating factory. The purpose of this study was to evaluate the effect of culture conditions of the characteristic growth pattern of the examined species. Population of the system is consists of three organisms; Chlorella vulgaris as a producer, Cyclidium glaucoma as a consumer and Pseudomonas putida as a decomposer. The different growth patterns of each population are followed by surfactant type; Especially C. glaucoma was sensitive, Ch. uvlgaris was maintained population size stably even at high level of surfactant and p. putida was not significantly affected. After treatment of waste water from plating factory, it began to be affected at 1.0% solution treatment to Ch. vulgaris which the cell number was decreased prominently after 2 days, and C. glaucoma was disappeared at 2.5% solution treatment. P. putida was showed increasing pattern according to treatment concentration, at 2.5% solution and population size grew double. The result from current microcosm study indicates that this model system can be applied to environmental assessment method for various pollutants.

ZnS thermal CVD's solution of phenomenon of roughing exhaust line blockage for increasing continous process time

  • Jo, Yong-Beom;Kim, Jin-Cheol;Choe, U-Seong;Jeong, Won-Ho;U, Si-Gwan
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2016.02a
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    • pp.117-117
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    • 2016
  • 일반적인 박막 성장용 CVD는 막 성장 시간이 짧게는 수분에서 수시간 정도 소요하기 때문에 장비에 문제가 발생 할 시 조치를 취하고 다음 현상을 개선하기에 용이 하였다. 그리고 대분분의 장비가 국산화되어 있을 만큼 많은 경험치가 축척되어 있다. 그러나 2, 4 족 화합물 성장용 CVD는 고아학 렌즈 생산용 장비로 국내에서는 아직 생소하고 공정 경험이 없는 새로운 장비이다. 2,4 족 화합물의 특징은 다음과 같다. 2,4 족 화합물은 M, N 이라는 두가 물질이 결합하여 형성한다. 2,4 족 화합물은 높은 융점과 낮은 증기압을 갖니다. 이런 물질들은 고온에서 아래와 같이 평형적으로 반응한다. $$nMN_{(s)}=nM_{(g)}+Nn_{(g)}$$ 화합물인 $MN_{(g)}$의 상태로 존재할 수 있으나 일바적으로 n=2인 4족 원소의 2원자 분자로된 기체가 지배적이다. 증기상을 이용한 성장 공정에서는 구성 원자나 분자를 만들어내는 단계, 이들을 공급원에서 기판까지 수송하는 단계, 기판 위에 흡착하는 단계, 핵의 생성과 단결정을 생성하는 단계, 필요치 않는 구성물을 제거하는 단계를 거쳐 공정이 진행 된다. 각 공정은 성장 물질에 충분한 자유도를 주어야하고 자유도를 주기 위해서는 많은 열에너지가 공급 되어야 한다. 따라서 기존의 박막 성장 공정 보다 성장 속도가 느리고 증착하는 양보다는 버리는 양이 많으며 버려지는 성장물질들은 급격한 온도 변화가 생기는 곳에서 급격히 증착하기 시작한다. 본 성장 공정이 진행되는 압력은 30 torr 부근이며 공정 온도는 $1000^{\circ}C$ 부근이다. 30 torr 영역에서는 열전달이 대기압과 같은 속도로 진행되기 때문에 지속적으로 온도에의해 손상을 받는 부위가 있을 수 있다. 높은 공정 온도와 높은 공정 압력은 내부 구조물로 발생된 열을 빠르게 장비 표면으로 수송하게 되고 그 결과 장비의 연결 부분에 장착된 오링에 손상을 주게 된다. 오링 손상을 방지 하기위해 냉각수 라인을 형성하여 오링을 보호하게 되면 열역학적 기울기가 급격히 발생하는 부분이므로 CVD의 반응 부산물들이 빠른 시간동안 증착하게 되고 막히는 현상이 발생하게 된다. 목표한 두게까지 박막을 성장시키기 위해서는 장시간 공정이 필수이며 장시간 공정을 안정적으로 가져가지 위해서는 배기 라인의 막힘 현상을 해결하여야 한다. 본 논문에서는 막힘 현상의 진행을 시간에 따라 해석하였으며 장시간 공정을 진행하기위해 필요한 요소와 기구적으로 조치가 가능한 방법에 대해 작성하였다.

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Fabrication of Portable Self-Powered Wireless Data Transmitting and Receiving System for User Environment Monitoring (사용자 환경 모니터링을 위한 소형 자가발전 무선 데이터 송수신 시스템 개발)

  • Jang, Sunmin;Cho, Sumin;Joung, Yoonsu;Kim, Jaehyoung;Kim, Hyeonsu;Jang, Dayeon;Ra, Yoonsang;Lee, Donghan;La, Moonwoo;Choi, Dongwhi
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.60 no.2
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    • pp.249-254
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    • 2022
  • With the rapid advance of the semiconductor and Information and communication technologies, remote environment monitoring technology, which can detect and analyze surrounding environmental conditions with various types of sensors and wireless communication technologies, is also drawing attention. However, since the conventional remote environmental monitoring systems require external power supplies, it causes time and space limitations on comfortable usage. In this study, we proposed the concept of the self-powered remote environmental monitoring system by supplying the power with the levitation-electromagnetic generator (L-EMG), which is rationally designed to effectively harvest biomechanical energy in consideration of the mechanical characteristics of biomechanical energy. In this regard, the proposed L-EMG is designed to effectively respond to the external vibration with the movable center magnet considering the mechanical characteristics of the biomechanical energy, such as relatively low-frequency and high amplitude of vibration. Hence the L-EMG based on the fragile force equilibrium can generate high-quality electrical energy to supply power. Additionally, the environmental detective sensor and wireless transmission module are composed of the micro control unit (MCU) to minimize the required power for electronic device operation by applying the sleep mode, resulting in the extension of operation time. Finally, in order to maximize user convenience, a mobile phone application was built to enable easy monitoring of the surrounding environment. Thus, the proposed concept not only verifies the possibility of establishing the self-powered remote environmental monitoring system using biomechanical energy but further suggests a design guideline.

Regional Development and Regional Geography (지역개발론(地域開發論)과 지역지리학(地域地理學))

  • Kim, Duk-Hyun
    • Journal of the Korean association of regional geographers
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    • v.8 no.2
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    • pp.170-183
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    • 2002
  • Recently it is supposed to be a shift to regional geography. To understand the emergence of the new regional geography, It must be remarked that the progress of capitalist production and consumption change our conceptional apparatus such as representation of space. Region is one of the important mode of representations of space and time. In the Fordist capitalism of 20th century, development is regarded as diffusion of capitalist expansion of western worlds. State must support capitalist growth through regional policies which include constructing of infrastructure and regionalization of spatial division of labour. The regional development theories contributed as ideology and policy tools for state intervention. The region was simply one of the most logical classification tools of organizing geographical informations. In the theories of regional development, the concept of region was reduced to the formal unit of classification. As the transition from Fordism to flexible accumulation, the region is again acquiring its 'identity' and 'authenticity'. In this tendency of the revival of region, it is expected that good achievement could be made in the field of regional geography through relevant research methods. It is also believed one of the available means are historical approaches to the cultural and ecological regions. The historical approaches to cultural and ecological regions are not only correspondent with cultural development strategies of local governments, but also could convey regional identities through both narrativization of place and aestheticization of landscape.

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Molecular Cloning and Characterization of Salt-inducible Aldolase from Salicornia herbacea (퉁퉁마디로부터 염에 의하여 유도되는 Aldolase 유전자의 분리 및 발현분석)

  • Cha, Joon-Yung;Netty Ermawati;Kim, Soon-Gil;Lee, Jeung-Joo;Lim, Chae-Oh;Chung, Woo-Sik;Lee, Kon-Ho;Son, Dae-Young
    • Journal of Plant Biotechnology
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    • v.30 no.4
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    • pp.323-328
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    • 2003
  • Soil salinity is one of the most serious abiotic stresses limiting the productivity of agricultural crops. To cope with salt stress, plants respond with physiological, developmental and biochemical changes, including the synthesis of a number of proteins and the induction of gene expression. Salicornia herbacea is a halophytic plant that grows in salt marshes and on muddy seashores. In order to understand the biochemical and molecular mechanisms of salt tolerance in S. herbacea, we isolated several genes that involved in the salt tolerance by mRNA differential display. Here we report the cloning of a cDNA encoding fructose-1, 6-bisphosphate aldolase, named ShADL, which is 1293 bp long and contains an open reading frame consisted of 359 amino acids with calculated molecular mass of 39 kDa. ShADL protein showed 86% identity with Arabidopsis and 78% with aldolase of common ice plant. Northern blot analysis revealed that the transcript of ShADL gene was increased dramatically depending on the NaCl concentrations.

Experimental Investigation on the Droplet Entrainment in the Air-Water Horizontal Stratified Flow (물-공기 수평 성층류 유동조건에서 액적이탈 현상에 대한 실험연구)

  • Bae, Byeong Geon;Yun, Byong Jo;Kim, Kyoung Doo;Bae, Byoung Uhn
    • Journal of Energy Engineering
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    • v.24 no.1
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    • pp.114-122
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    • 2015
  • In the high convective gas flow condition, irregular shaped water waves from which droplet entrainment occurs are generated under horizontally stratified two-phase flow condition. KAERI proposed a new mechanistic droplet entrainment model based on the momentum balance equation consisting of the shear stress, surface tension, and gravity forces. However, this model requires correlation or experimental data of several physical parameters related to the wave characteristics. In the present study, we tried to measure the physical parameters such as wave slope, wave hypotenuse length, wave velocity, wave frequency, and wavelength experimentally. For this, an experiment was conducted in the horizontal rectangular channel of which width, height, and length are, respectively, 40 mm, 50 mm, and 4.2 m. In the present test, the working fluids are chosen as air and water. The PIV technique was applied not only to obtain images for phase interface waves but also to measure the velocity field of the water flow. Additionally, we developed the parallel wire conductance probe for the confirmation of wave height from PIV image. Finally, we measured the physical parameters to be used in the validation of new droplet entrainment model.

A Feasibility Study in Forestry Crane-Tip Control Based on Kinematics Model (1): The RR Manipulator (기구학적 모델 기반 임업용 크레인 팁 제어방안에 관한 연구(1): RR 매니퓰레이터)

  • Kim, Ki-Duck;Shin, Beom-Soo
    • Journal of Korean Society of Forest Science
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    • v.111 no.2
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    • pp.287-301
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    • 2022
  • This study aims to propose a crane-tip control method to intuitively control the end-effector vertically or horizontally for improving the crane work efficiency and to confirm the control performance. To verify the control performance based on experimental variables, a laboratory-scale crane was manufactured using an electric cylinder. Through a forward and reverse kinematics analysis, the crane was configured to output the position coordinates of the current crane-tip and the joint angle at each target point. Furthermore, a method of generating waypoints was used, and a dead band using lateral boundary offset (LBO) was set. Appropriate parameters were selected using bang-bang control, which confirmed that the number of waypoints and LBO radius were associated with positioning error, and the cylinder speed was related to the lead time. With increased number of waypoints and decreased LBO radius, the positioning error and the lead time also decreased as the cylinder speed decreased. Using the proportional control, when the cylinder velocity was changed at every control cycle, the lead time was greatly reduced; however, the actual control pattern was controlled by repeating over and undershoot in a large range. Therefore, proportional control was performed by additionally applying velocity gain that can relatively change the speed of each cylinder. Since the control performed with in a range of 10 mm, it was verified th at th e crane-tip control can be ach ieved with only th e proportional control to which the velocity gain was applied in a control cycle of 20 ms.