• Proceedings of the KSME Conference
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• 2004.11a
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• pp.737-742
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• 2004

In this paper, a family of decentralized adaptive controller is proposed to control robot manipulators which are governed by highly nonlinear dynamic equations. The controller is computationally efficient since it does not require mathematical model or parameter values of the manipulators. The stability of the manipulators with the controller is proved by Lyapunov theory. The results of numerical simulations show that the system is stable, and has excellent trajectory tracking performance.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.18 no.3
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• pp.315-320
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• 2009

The purpose of this study is to predict the roundness of Numerical Control Machining so that helps the operator to choose the right machining conditions to produce a product within the given error limits. Learning of neural network is Backpropagation theory. From this study, the base was set to setup the database to produce precisely machined product by predicting the rate of error in the fabrication facility which does not have the environment to analyze it.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2005.11a
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• pp.182.2-182.2
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• 2005

• Journal of Power System Engineering
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• v.7 no.1
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• pp.68-73
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• 2003

The purpose of this study is to develop a new proportional pressure reducing valve and to verify the validity of a new mechanism with pressure control pin. The dynamic characteristics of the object pressure reducing valve was studied by numerical analysis of the mathematical model. Also, static and dynamic characteristics of the new pressure control valve were tested with a testing system based on the test standard.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.440-445
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• 2003

식물의 공장적 생산에 있어서 재배적인 측면에서 중요한 요소 중의 하나는 환경조절과 양액제어 그리고 종자발아기술, 녹화기술일 것이다. 그 중에서도 종자를 파종한 후의 발아기간이 일정하지 않거나 조절이 어려우면 엽채류의 공장적 생산에서 중요한 매일 정식, 매일 수확이 어렵게 된다. 일반적으로 상추의 발아적온은 18-$25^{\circ}C$이다. 그러나 작물생육에 중점을 두어 환경을 조절하는 현재의 제어온실내에서는 발아적온을 맞추기가 어렵다. 따라서 별도의 발아장치가 필요하다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.02a
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• pp.83-89
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• 2003

붐방제기는 분무관에 일정한 간격으로 노즐이 설치되어 있으며 목표물 바로 위에서 농약을 직접 살포할 수 있다. 따라서 비산의 위험성이 적고 작업폭이 넓기 때문에 포장능률도 높은 장점이 있다. 또한 방제작업에 영향을 미치는 방제속도, 살포폭, 노즐 배출량, 노즐 압력 등을 최적으로 유지할 수 있는 자동제어 시스템을 채택할 수 있어 최적량의 농약을 균일하고 유효하게 살포할 수 있다. (중략)

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.7 no.2
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• pp.212-217
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• 1983

유동장에 구조물이 놓여 있을 때 유체의 운동과 구조물 진동의 상호작용으로 비선형 자려진동 (self-excited vibration)을 일으키는 경우가 많다. 본 논문에는 이러한 현상으로 야기되는 구조물 의 불안정한 진동을 없애기 위한 방법으로의 일환으로 최적 진동 제어기를 설계하였으며, 설계 방법과 시뮬레이션 결과를 자세히 언급하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.28 no.9
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• pp.1415-1421
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• 2004

In this study, a position synchronous control algorithm applied to two-axes pneumatic cylinder driving apparatus is proposed. The position synchronous control algorithm is composed of position controller and synchronous controller. The position controller is designed to minimize the effect of several nonlinear characteristics peculiar to the pneumatic cylinder driving apparatus on position control performance. The synchronous controller is designed to reduce the synchronous error. The effectiveness of the proposed control algorithm is proved by experimental results.

• 기계와재료
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• v.17 no.2 s.64
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• pp.41-49
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• 2005

펨토초 레이저 기반 초미세 공정 기술은 타 레이저 응용 분야에 비하여 그 역사는 길지 않다. 그러나 본 공정 기술은 기계적-열적 유발 손상을 최소화 할 수 있으며 공정 정밀도를 획기적으로 향상 할 수 있다는 장점으로 인하여 IT, NT 및 BT 등 다양한 형태의 첨단 산업 분야에서 그 응용성 및 적용성이 검토되고 있는 분야이다. 이상의 다양한 응용 분야 중 현재 연구실에서 진행되고 있는 나노바이오 기술에서의 펨토초 레이저 초미세 공정 기술의 적용 과정과 현재 수행되고 있는 분야들 중 게르마늄 나노 구조체 형성 및 크기 제어 연구, 펨토초 레이저 초미세 공정 기술의 세포 성장 제어 및 단세포 기반 미세수술과 마이크로 유체 디바이스 제작 및 관련 측정 기술들을 소개하고자 한다.

• 기계와재료
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• v.23 no.1
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• pp.72-81
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• 2011

c-MES 설비지원 플랫폼은 다양한 제조 공정에 따른 설비별 상태 정보를 유연성 있게 수집하기 위한 모듈화 된 플랫폼 기술로서, 제조업 관련 IT 솔루션을 도입하기 어려웠던 중소기업에 적합한 맞춤형 MED로 생산성 향상을 통한 경쟁력 상승 효과가 크다. 제어기 유무에 따른 공작기계별 설비 직접 인터페이스 방법은 생산 현장의 다양한 상태 정보를 실시간 수집하는데 있어 높은 유연성을 자랑한다. 또한 설비 직접 인터페이스를 통해 수집된 데이터는 설비 정보 수집 모듈을 통해 변환/가공되고, gauges/charts를 이용하여 HMI로 제공하는 생산 공정 추적 관리 모듈을 통해 작업/관리자가 장비제어가 가능하도록 도와준다.