• Title/Summary/Keyword: 근접센서

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멀티 에이전트 기술을 이용한 Art-Therapy 서비스의 구현 (An Implementation of Art-Therapy Service Based on Multi-Agent Technology)

  • 하정락;배정숙;윤성임;김성희
    • 전자통신동향분석
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    • 제19권3호통권87호
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    • pp.107-116
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    • 2004
  • 지금까지의 정보통신 서비스는 사용자에게 필요한 정보를 제공하거나 사용자와 사용자를 연결해주는 통로로서의 서비스를 제공하여 왔으나, 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크 기술을 기반으로 한 유비쿼터스 서비스는 사용자가 처한 상황에 기반하여 정보 제공은 물론 필요한 행위까지도 제공하여 사용자의 욕구에 가장 근접한 서비스 제공에 초점을 두는 컨시어지형 서비스가 될 것이다. 이러한 서비스는 사용자의 기호 및 상태, 또는 상황 등의 다양한 정보에 근거하여 서비스를 제공할 수 있어야 하며, 이를 위한 효과적인 접근 방법으로는 사용자의 다양한 정보를 각각의 대리자에게 처리를 하게 하는 멀티 에이전트 기술일 것이다. 본 연구에서는 음악이나 그림을 활용하여 신체적, 정신적 질환을 치료하는 음악 치료나 그림 치료인 Art-Therapy를 유비쿼터스 서비스의 구현 사례로 기술한다. 사용자의 신체적 또는 정신적 상태 및 환경 정보를 센서를 활용하여 측정하고 그 측정된 데이터에 근거하여 사용자의 상태를 판단하고 이에 따라 음악 및 미술 작품을 시청각으로 제공함으로써 치료 효과를 얻는다. 본 연구에서의 Art-Therapy 서비스는 FIPA에서 제안한 멀티 에이전트 기반 구조인 에이전트 플랫폼을 기반으로 구현하였다.

특수상황에서 극히 효율적인 도래방향각 예측방법 (Highly Effective Direction Finding Method Under the Particular Circumstances)

  • 이일근
    • 한국통신학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.439-448
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    • 1993
  • 본 논문의 목적은 Array Signal Processing에서 센서잡음들간의 상관관계가 존재하는 상황, 여러개의 신호원들이 서로 근접해 위치한 상황, 주위 환경의 영향으로 인한 신호대음비(S/N)가 저하되어 있는 상황 등의 특수한 상황들에게서도 고해상도를 가지는 도래방향각 예측방법을 제안한 뒤, 각 상황별로 기존의 방법들과의 비교를 통하여 제안된 방법의 우수성을 보이는데 있다.

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초음파 트랜스듀서를 사용한 근접거리변동 측정용 센서개발에 관한 연구 (A Study on the Sensor for Measuring Near-distance Variation by using Ultrasonic Transducer)

  • 양윤석;신영록;김철한;사공건
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2000년도 영호남학술대회 논문집
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    • pp.175-178
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    • 2000
  • In this study, the ultrasonic transducer was fabricated with piezoceramic-polymer 1-3 type composites. Pulse-echo response of that transducer in water was investigated with variable water-level. Output of LED was under the control of the signal, which was analyzerd by the self-made Electric Unit. This paper represents automatically water-detecting system with variable water level. There was in good agreement water level between the virtual level and output signal by using the self-made water-detecting system.

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강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법 (A New Loop Shaping Method for Design of Robust Optimal PID Controller)

  • 윤성오;서병설
    • 한국통신학회논문지
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    • 제28권11C호
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    • pp.1062-1069
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    • 2003
  • 본 논문에서는 요구된 성능을 만족시키는 강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법을 제안 하고자 한다. 설계하고자 하는 PID 제어기의 영점들을 플랜트의 최대 극점에 근접하도록 가중치 요소 Q와 R을 선택하면 루프 형상이 고주파수 영역의 센서잡음 장벽으로부터 최대한 멀어지게 된다. 2차 시스템에 대하여 강인한 최적 PTD 제어기 설계가 가능한 새로운 루프 형성 기법은 LQR 방법에서 발전되었다.

전동기 전류 신호 해석을 통한 유도전동기 베어링 초기고장 검출 (Induction Motor Bearing Early Failure Detection Via A Motor Current Signal Analysis)

  • 우혁재;송명현;강의성;박규남;김경민
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2304-2306
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    • 2002
  • 베어링 고장진단은 대부분 진동센서에 의한 근접 탐침에 의존하고 있어 설치 및 측정 상에 제약이 따른다. 최근 들어 전동기 전류를 이용한 베어링 고장진단의 가능성이 제시되고 있으나 베어링의 초기고장에 대한 연구는 없었다. 본 연구에서는 전동기 전류를 이용하여 베어링 외륜의 초기고장을 검출할 수 있는 기법을 제시하였다. 이 기법은 처리 데이터를 줄이고 신속한 고장검출을 위하여 고장진단 주파수 대역 설정방법을 제시하였으며 유도전동기 베어링 외륜 고장검출 실험을 통하여 이 기법의 유용성을 보였다.

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선박 엔진용 근접 센서를 이용한 선박 엔진 고장진단시스템 설계 및 성능 분석 (Design and Performance Evaluation of a Marine Engine Fault Detection System Using a Proximity Sensor for a Marine Engine)

  • 박인택;김승환;김동성
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제22권8호
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    • pp.619-626
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    • 2016
  • This paper proposes the design and performance evaluation of a marine engine fault detection system using a proximity sensor for marine engine. Non-linearity is greatly reduced by using the sensor without increasing the response time by applying the CANopen protocol. The CANopen protocol enables the sensor to send initial values and measurement data. The marine engine fault detection system measures crankshaft deflection and the bottom dead center of the crosshead in real-time, which maintains stability and prevents the serious breakdown of the marine engine by use of an interlocking alarm monitoring system.

섬유근접센서를 이용한 장기투약자의 복약 관리 시스템 기초 연구 (A Preliminary Study on the Medication Management System of the Patients Requiring a Long-term using Textile Proximity Sensor)

  • 임도휘;호종갑;유수한;이유정;민세동
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2016년도 춘계학술발표대회
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    • pp.883-886
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    • 2016
  • 본 논문에서는 장기투약자의 복약 관리 시스템 개발의 기초 연구로 Textile proximity pressure sensor를 개발하였고, 약통의 무게 감지를 통하여 약의 복용 여부를 판별하는 연구를 수행하였다. 실험은 총 2가지로, 약의 개수에 따른 baseline검출 실험과 약 한알의 무게 도출 실험을 수행하였다. 잡음을 제거하기 위해 5 point의 이동평균필터(MAF: Moving average filter)를 적용하였다. 본 논문을 통해 얻은 결과는 차후 장기 투약이 필요한 환자로 하여금 규칙적으로 약을 복용하도록 하여 만성질환의 완치율을 높이는 데 기여할 수 있을 것으로 판단된다.

방향 탐지용 대공 근접 신관센서의 BPSK 송수신기 설계에 관한 연구 (Design of a BPSK Transceiver for the Direction Finding Proximity Fuze Sensor for Anti-air missiles)

  • 최재현;이석우;염경환
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제16권1호
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    • pp.81-88
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    • 2013
  • This paper describes the fundamentals, design, realization and test results of a BPSK(Bi Phase Shift Keying) transceiver for the direction finding proximity fuze sensor for anti-aircrafts or air missiles. The BPSK transceiver for the direction finding fuze sensor has been designed to detect a moving target by Doppler signal processing with the code correlation method and to distinguish direction by comparing received powers of each Doppler signal from adjacent three receiving antennas. The electrical and ESS(Environmental Stress Screening) tests of the BPSK transceiver showed satisfactory results and target detection and direction finding performances proved to be successful through dynamic operation tests by 155 mm gun firing.

시각장애인을 위한 스마트장갑 구현 (Implementation of Smart Gloves for the Blind and Visually Impaired)

  • 김태선;김동희;황운태;박혜민
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제57차 동계학술대회논문집 26권1호
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    • pp.37-38
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    • 2018
  • 본 논문에서 제안하는 시각장애인용 스마트장갑은 시각장애인들이 지팡이를 사용할 때 발생하는 불필요한 접촉을 방지하고, 초음파센서를 이용해 전방의 장애물을 탐지하여 서보모터를 이용해 손등을 두드려 장애물의 유무를 알려준다. 또한 손가락에 있는 정전식 근접 터치 모듈은 손가락끼리 접촉하였을 때 블루투스로 연결된 스마트폰의 특정 어플리케이션을 실행하여 길을 잃거나 긴급 상황이 발생 했을 때 시각장애인도 불편함 없이 문자나 전화를 이용할 수 있도록 고안하였다.

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RS/GIS를 이용한 팔당호 수질환경 모니터링 (Water Quality Monitoring in Paldang using RS and GIS)

  • 나상일;박종화;박진기;이규호
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
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    • 한국수자원학회 2010년도 학술발표회
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    • pp.520-524
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    • 2010
  • 본 연구에서는 팔당호에 유입되는 북한강, 남한강, 경안천의 6개 지류에 대하여 2009년 6월부터 12월까지 10일 주기로 현장 측정한 10개의 수질평가 항목과 측정시기에 근접한 4장의 시계열 위성영상에 의한 수질분석 기법을 이용하여 RS/GIS에 의한 수질환경 모니터링을 실시하였다. 현장에서는 다항목 수질측정기(DS5, Hydrolab ; 센서장착포트 7개, 측정항목 : 수온, 탁도, EC, LDO)를 이용하였고, 채수를 통해 실내에서 T-N, T-P, BOD, COD, ph, 부유물질(이하, SS)을 측정하였다. 위성영상에 의한 수질인자는 수온, 탁도, SS 등을 선정하여 자료의 정성적 해석을 통해 팔당호의 수질환경 모니터링을 수행하였다. 또한, 위성영상으로 분석한 수질평가 자료는 현장자료와의 상관성을 검토하였으며 회귀분석을 실시하여 수질인자별 분포도를 작성하였다.

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