우리나라의 교통사고발생은 OECD국가 중 인구 10만명당 사망자 14.9명으로 29개국 중 25위로 최하위권에 머물러있는 실정이다. 본 연구는 현재 적용하고 있는 우리나라 도로구조시설기준에서 정지시거에 대한 기준이 현실적이지 못하다고 분석되었기 때문에 근거리사진측량을 이용하여 3차원 모델링하고 정지시거를 명확한 근거에 기준하여 이를 규명하고자 수행하였다. 따라서 본 연구는 도로 정지시거의 기준을 재정립하여 안전하고 쾌적한 도로설계 기준을 제시하는데 그 목적이 있다.
본 연구에서는 근거리 사진측량에 수치사진측량기법을 적용하여 3차원 위치를 결정하였다. 이를 위해 근거리 사진측량으로부터 취득한 사진을 스캐너에 의해 수치영상으로 변환시키고, 영역적 영상정합기법으로 정합점을 탐색하여 사진의 외부표정요소를 결정한 후 기준점들의 3차원 위치값을 계산하였다. 이 값을 최초의 기준점 측량값과 비교하여 정확도를 분석함으로서 수치사진측량기법에서 적용할 수 있는 영상정합기법에 대해 연구하였다. 영상정합은 영역적 영상정합방법에 의한 정합점 추출방법을 채택하였으며, 영상소 단위까지의 영상정합기법과 부영상소 단위까지의 영상정합 실험을 실시하여 그 결과를 비교 분석하였다. 본 연구의 결과 영상소단위의 정합에서는 3.32mm의 3차원 위치오차를 얻을 수 있었으며, 단일 축 방향으로 0.76mm의 오차로 위치를 결정할 수 있었다. 부영상소 단위의 정합에서는 각각 3.98mm와 0.73mm의 오차로 위치를 결정할 수 있었다.
CCD 사진기는 수치영상을 별도의 처리과정 없이 실시간으로 얻을 수 있기 때문에 그 효용성이 날로 증대되고 있다. 본 연구에서는 CCD 사진기의 검정을 위해서 직접선형변환식과 방사 및 편심 왜곡을 검정하기 위한 검정식을 결합한 모형식을 구성하고 3차원 실험모형을 이용해서 검정계수들을 구하였다. CCD 사진기에 의한 수치영상을 상관계수를 이용하여 정합하고 대상물의 3차원 위치를 구함으로써 근거리 사진측량에서의 CCD 사진기 활용 가능성을 확인하였다.
사진측량 과정은 단위연구를 중심으로 독립적으로 수행되고 있으나 종합적이고 체계적인 연계 및 이용을 위해서는 전체를 통합하는 기반환경의 조성이 필요하다. 기존의 절차형 방식의 처리과정을 통해서는 통합환경으로 구현하기가 어려우나, 객체지향기법으로 주제별로 클래스화 할 경운 통합환경의 구현 뿐만 아니라 새로운 변경요소나 연구성과의 갱신이 용이하다. 본 연구에서는 객체지향기법으로 근거리 수치사진측량 과정을 수행하기 위해 자료입력부분에서는 사진을 수치영상으로 그 개념과 특성을 확장하여 영상의 입출력에 대한 클래스를 제작하였고 자료처리부분에서는 3자원 렌즈김정모형식으로 검정을 거친 영상에 대해 자료 처리 각 부분에 대한 클래스를 제작하여 영상정합과 좌표변환을 실시하였다. 또한 대상물의 3차원 위치를 결정하기 위해 직접선형변환과 광속조정법을 클래스화하여 사진상의 대상물과 지상물체의 관계를 모형화하였다. 본 연구의 결과, 수치사진측량 과정의 각 주제에 대해 객체지향기법으로 다단계 처리를 할 수 있는 클래스를 설계하고, 클래스들의 계층도를 구축, 수치사진측량을 위한 단일 통합환경을 구현하였고, CCD 사진기에 대한 3차원 렌즈 검증 모형식의 개발을 통해 근거리 사진측량을 수행하여 단일 통합환경에서 각각의 방법으로 대상물의 3차원 좌표를 추출할 수 있었다.
최근 비 측정용 디지털 카메라의 화소수가 급증하고, 카메라 단가 또한 저렴해져 문화재 및 시설물의 3차원 공간 측량 등에도 이를 활용할 수 있게 되었다. 그러나 비 측정용 카메라를 측량용으로 활용하기 위해서는, 카메라 자체검정을 통해 내부 표정요소를 정확히 계산해내야 한다. 이를 위해서는 적절한 검정 대상지의 구성 및 촬영계획이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 지상기준점 수, 사진의 수, 기준점의 차원(2차원 및 3차원)등의 조건에 따른 카메라 자체 검정 정확도에 대하여 분석하였다. 실험 결과, 근거리 사진측량을 위한 자체검정 대상지 구축 시 수직사진을 포함하는 3장 이상의 사진으로 안정된 정확도를 얻을 수 있음을 알 수 있었고, 3차원 복원을 목적으로 하는 경우, 평면상의 지상기준점 10점으로도 높은 정회도의 결과를 얻을 수 있음을 알 수 있었다.
본 연구는 시간경과에 따른 보강토 옹벽의 변위를 측정하기 위해, 근거리수치사진측량을 적용하였으며, 기준점 측량없이 영상으로부터 외부표정요소와 3차원 위치를 결정하기 위해 표정판 활용 방법을 제안하였다. 표정판으로 계산한 보강토 옹벽의 변위를 토털스테이션으로 측정한 변위와 비교한 결과 5cm 이내의 오차를 보였으며, 시공 후 3개월이 지난 보강토 옹벽의 변위는 없었다. 따라서 사진측량용 표정판을 이용한 제안방법으로 보강토 옹벽의 변위측량이 가능하다는 것을 제시할 수 있었다.
본 연구는 근거리 사진측량에 있어서 비측량용 사진기를 이용한 수렴사진에 대한 수학적 정확도 예측모델을 개발하고, 촬영거리와 수렴각의 변화에 따른 위치오차를 분석함으로써 정확도 예측모델의 타당성을 입증하였다. 본 연구에서 개발한 정확도 예측모델을 이용하여 주어진 촬영조건하에서 대상물에 대한 정확도를 예측할 수 있었으며, 또한 대상물의 평면 및 높이에 관한 요구되는 정확도에 따른 합리적인 촬영방법을 제안하였다.
수치영상의 실시간 자료처리를 위해서는 문제 영역의 모든 것을 각각의 독립적 객체로 파악하여, 모든 문제를 객체간의 메시지 전달에 의한 객체들의 동작으로 파악하려는 객체지향기법이 필요하다. 본 연구에서는 객체지향기법을 이용하여 수치사진측량용 클래스를 설계하고 클래스들 간의 계층구조를 확립하였다. 또한 클래스 라이브러리를 이용하여 근거리 사진측량에 적용하므로써 쉽게 수치사진측량 시스템이 구현됨을 알 수 있었다
구조물의 안전성확보가 이루어지기 위해서는 구조물의 계획·시공으로부터 관리에 이르기까지 각종 측정이 먼저 실행되어야 하며, 이를 통해 당초설계의 타당성을 검증하고 데이터를 축적함으로서 오랜 시간이 경과함에 따른 이상현상이나 붕괴위험에 대해 사전에 예측할 수 있어야 한다. 최근 측량기술의 향상과 개발에 따른 구조물의 유지관리에 대한 자료를 제공하기 위한 방법으로 근거리사진측량방법을 이용, 구조물의 변형측량을 실시하여 기존 구조물 변형량 계측방법의 신뢰성 문제를 해결하고, 구조물 형태변화에 대한 자료를 제시하여 구조물 유지관리에 활용할 수 있도록 하였다.
본 연구에서는 스테레오 디지털 카메라 장비를 제작하였고 이를 이용하여 현장에서 간편하게 디지털 영상만을 찰영한 후 영상처리를 통해 영상에 나타난 모든 대상물의 좌표 길이 등의 정보를 취득할 수 있다. 스테레오 디지털 카메라 장비를 이용하여 근거리 사진측량을 수행하는데 있어서 카메라 사이의 기선거리가 1m 정도로 제약을 받기 때문에 간편하게 외부표정요소가 미리 결정된 스테레오 영상을 취득할 수 있는 장점이 있지만 짧은 기선거리로 인해 정확도에는 제약을 받게 된다. 대상물에 대한 촬영 거리와 촬영 각도를 다양하게 설정하여 각각의 경우 발생하는 오차를 실험하였으며 영상측점의 오차가 마치는 영향도 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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