• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.15 no.8
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• pp.659-666
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• 1990

Curing recent years, several state-space models describing discrete two dimensional systems are proposed. In this paper, we consider the problem of pole assignment of two dimensional systems using state feedback, based on state-space model proposed by Roessser. The design procedure is seperated into two steps. in thie first step, the sufficient condition for off diagonal matrix of the input transformed system to be zero is derived and in the second step, it is shown that the pole assignment problem of two dimensional systems is divided into the one of two 1-dimensional systems. Finally, a numerical example for illustrating the technique is given.

• (The) Research of the performance art and culture
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• no.33
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• pp.97-128
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• 2016

According to the findings of the study, the music composition of the mask play is deeply related to the main characteristics of the scene. The first scene of the play starts with the Byeoksa dance. This particular dance part represents the evil spirit expel ritual. The instrumental accompaniment like and are played for the dance. The last part of the play starts with the Halmi and Yeonggam scene. This scene is played in both the instrumental and vocal music. For the instrumental part , for the vocal part and songs are played. and songs are played on the part of the Halmi's funeral ceremony scene. The instrumental and are played in various scenes for the accompaniment of the dance part. The musical structure of the mask play is flexible. This kind of flexibility of scene structure mainly concerned with the way of musical composition. The main structure of the mask play can be classified into two main styles according to the allocation of the vocal music. In first style, the vocal music is evenly dispersed. In second style, the vocal parts are concentrated in the rear section. As I mentioned earlier, no logical association is found in the matter of the scene arrangement. A scene arrangement has a deep connection with the arrangement of the music in each scene. In conclusion, the mixed arrangement of the scene in mask play is mainly concerned with the matter of the music arrangement in order to maintain the tension of the drama.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.6
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• pp.707-712
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• 1998

본 논문에서는 선형 시불변 시스템에 대해 상태되먹임을 이용한 폐루프계의 지정된 영역내의 극배치법을 제안한다. 본 제안된 기법은 해밀톤 행렬의 하중행렬 Q의 설정에 의해 지정된 영역 (α중심, γ반경)내에 극배치가 가능함을 보인다. 먼저, Gershgorin의 이론을 적용하기 위해 해밀톤 행렬을 등가 변환시킨 후 행렬의 각 계수를 α와 γ의 관계를 이용하여 유도한다. 위의 관계를 만족하는 해밀톤 행렬의 각 하중행렬과 변환행렬을 이용하여 폐루프계의 상태되먹임 제어칙을 구한다. 또한 본 기법은 해밀톤 행렬과 최적제어와의 관계를 지니고 있으므로 얻어진 폐루프계는 최적제어법에서와 동일한 강인함을 가지게 된다. 끝으로 예제를 통하여 지정된 영역내의 극배치가 이루어짐을 보인다.

• Journal of the Korean Society of Fisheries and Ocean Technology
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• v.25 no.3
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• pp.137-142
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• 1989

A pole assignment problem in a specified region is solved using a bilinear transformation method. It is well known that the problem designing discrete-time system or vice versa is called redesign problem, But there is not so much study that is cyclic type of design, i.e. from continuous system to discrete system and from the latter to the former system. In this paper, the cyclic type of design for the continuous-time system is proposed using the bilinear transformation. In the view of a pole assignment method with poles in a specified region, it will be possible to design a regulator or a servo system considering damping ratio, stability degree and band with which are resulted to the characteristics of the closed-loop system.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1752-1753
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• 2007

이동하고자 하는 경로에 자석 마커를 설치하고 마커의 자계를 인식하여 경로를 추종하는 이동 로봇의 경로 제어시스템이다. 마커설치 간격 확장에 따른 센서 배치를 제안하였다. 마커의 극성을 서로 약속된 방법으로 코드화 하여 설치하고, 경로 추적 중에도 마커의 자계 방향을 2진 코드로 인식하여 자계 경로로부터 경로 정보를 수신할 수 있도록 하였다. 소형 이동 로봇 실험 장치를 설계 제작하고 실험을 한 결과 제작된 이동 로봇은 마커로 만들어진 이동 경로를 중앙으로부터 오차 범위 이내에서 이동함을 확인하였고, 이동 경로의 일부 구간에서는 마커의 극배치를 이용한 코드를 주행 중에 정확히 인식함을 확인하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.458-459
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• 2008

본 논문은 폭넓은 전기환경 실증연구가 가능한 실규모 HVDC 시험선로의 설계 및 구축에 대해 소개한다. 국내 실정에 적합한 초고압 가공 직류송전(HVDC)선로 설계를 위해서는 전기적인 환경 장애를 일으키지 않는 환경친화적인 설계 및 건설에 대한 대안이 마련되어야 한다. HVDC 선로의 전기적인 환경영향은 주로 (+)극과 (-)극에서 발생하는 이온의 흐름에 의한 이온전류 밀도, 대전전압, 지표면전계강도 등 이온류(Ion流)의 영향과 초고압 송전에 따른 코로나 영향에 대해 검토하는 것이다. HVDC 실규모 시험선로는 요크, 특수 애자련, 특수 arm을 사용하여 철탑의 극간 배치, 도체 배치 변경 및 지상고 변경이 가능하도록 winch를 채용하여 절연설계 조건의 유동성, 환경, 지지물, 송전기자재, 경제성 및 운용의 효율성을 종합적으로 고려할 수 있도록 특수한 형태로 설계하여 각종 전기환경 실증연구가 가능하며 국내 환경 특성에 적합한 최적 극배치 좌표 도출이 가능하도록 구축되었다. 본 논문은 상용 가공 HVDC 송전방식의 적용에 앞서 현재의 상황을 고려한 전기환경 실증 연구가 가능한 실규모 HVDC 시험선로의 설계 및 구축에 대하여 기술하였다.

• Journal of IKEEE
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• v.24 no.1
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• pp.106-119
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• 2020

In this paper, we propose a control scheme for quadrotor system using a pole placement method. When using a state feedback controller, a lot of trial and error in selection of control gains are often required to improve system performance. In order to relax this complicated process, we analyze the closed-loop system associated with control gains. Then, we present a control gain selection algorithm for control gains using a pole placement method to improve the system performance. The proposed control method is applied to the actual quadrotor system to illustrate the validity of the proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.179-180
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• 2008

본 논문에서는 극배치(pole placement) 제어 시스템의 상태들에 의해서 훈련된 신경 회로망(Neural Network)을 기반으로 새로운 슬라이딩 평면의 설계 기법을 제안한다 훈련된 데이더를 가진 신경 회로망은 배치 제어의 성능을 가지며 새로운 슬라이딩 평면을 설계하는데 사용되어 진다. 그 결과 시스템의 파라미터 불확실성이 존재하더라도 제안된 슬라이딩 평면으로서 슬라이딩 모드 제어의 강인성이 신경회로망을 통한 극배치제어의 성능에 추가되는 것이 가능하다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.15 no.1
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• pp.89-98
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• 1988

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.7 no.5
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• pp.1067-1072
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• 2012

Recently, linear motors have been widely researched and have been increasingly used in various industrial applications. Especially, permanent magnet linear synchronous motors(PMLSMs) have been getting the spotlight in the transportation system. A PMLSM is structurally simple and has a lot of merits such as high speed, high thrust force, etc. However, in case of a long stator system which arranges armature to the full length of transportation lines, a PMLSM has some disadvantages such as the material cost increase and long manufacturing time. Hence, in order to overcome these problems, the PMLSM with stationary discontinuous armature structure and concentrated windings was proposed. However, this method occurs undesirable cogging force by outlet edge effect. The cogging force causes thrust force ripples and generates noise and vibration. Therefore, in this paper, we proposed installation method of auxiliary pole PMLSM with concentrated winding applying bifurcating in order to reduce cogging force by the outlet edge when the armature is placed in a discontinuous arrangement. Also, we have examined characteristics of outlet edge cogging force using 2-D finite element analysis(FEA).