• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.15 no.2
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• pp.113-117
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• 2005

As a preliminary study of finding the relationship between the force at the grip and the success rate during putting stroke, the putting grip sensor system using FSR sensors was developed. The system consisted of the hardware which had the sensor part with 8 sensors per putting glove and data acquisition part as well as the software which had the real-time monitoring program and the offline post-processing program. After experiments with elite-golfer using this system, it is possible to suggest the proper force ranges at the grip during putting stroke.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.04a
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• pp.315-317
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• 2006

In addition to accurate position and velocity control, force control is necessary for a successful robot operation. In this paper, we have designed a simple robot gripper using a DC motor. For its force control, a current feedback control law is presented without using additional force sensors. Experimental results prove the effectiveness of the proposed control law. A digital controller is also developed with a TMS320LF2406 processor.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.77-78
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• 2011

한국해양연구원에서 개발 중인 Crabster 로봇팔을 기구학적으로 분석하고, 속도기구학을 매트랩을 이용하여 작업공간에 대해서도 분석 및 해석을 완료하였다. 운용자와 Crabster 로봇팔의 움직임을 고려해 개념 설계한 인간팔 크기의 7축 마스터 암 및 그립퍼의 기구부에 대해 2D 및 3D의 도면을 완성하였고, 마스터 암에 적용할 모터의 사양과 각 관절에 피드백 된 힘을 반영하기 위한 구동 모터의 엔코더를 이용한 위치 센서, DSP2812를 이용한 제어 명령 입력 장치와 구동 모터 드라이버를 포함한 마스터 - 슬레이브 시스템의 개념 설계를 완성하였다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1998.05a
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• pp.221-226
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• 1998

과잉온도 차온(Overtemperature $\Delta$T) 및 과잉출력 차온(Overpower $\Delta$T)트립에 쓰이는 온도 측정계통 총 지연시간은 6초로 구성되며 RTD 우회배관 제거시 4.5초의 RTD 응답시간(일차지연 상수로 가정)과 1.5초의 순수지연시간(전자회로 지연시간 + 그립퍼 풀림시간등)으로 구성된다. 그러나 RTD우회배관 제거전 사고분석을 일차지연상수를 3.5초, 순수지연을 2.5초로 모델링하였으므로 Simulink를 통한 영향분석과 Rack 응답시험 계단파 입력신호의 타당성을 평가하였다. RTD 응답시간은 전형적인 1차 지연요소로 나타내며 계전기나 제어봉 Gripper Release 시간 등은 순수 지연으로 가정하고 분석을 수행하고 기타 지연/지상 필터를 발전소와 동일하게 모델링하여 분석하므로써 발전소에서 일어나는 과도현상을 묘사할 수 있다는 점을 고려할 때 RTD우회배관 제거후 응답시간 지연상수가 바뀌더라도 안전하다는 결론에 도달했다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1998.07g
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• pp.2357-2359
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• 1998

This paper proposes trajectory tracking of the moving object based on one camera vision system. And, this system proposes a method which robot manipulator grips moving object and predicts coordinate of moving objcet. The trajectory tracking and position coordinate are computed by vision data acquired to camera. Robot manipulator tracks and grips moving object by vision data. The proposed vision systems use a algorithm to do real-time processing.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.5
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• pp.992-998
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• 1992

This paper presents a method for dynamic analysis of golf club. In the analysis, the sweet spot of golf club is defined based on the magnitude of torsional vibration, and transfer matrix method is employed for numerical calculations. It is shown that the calculated natural frequencies, mode shapes and transfer function agree well with the experimental results.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.05a
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• pp.611-613
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• 2018

본 논문에서는 가속도와 자이로를 이용하여 골프 스윙의 각 구간별 스윙속도 및 스윙궤적과 백스윙 각도를 분석하고 이를 활용하여 사용자가 자신의 골프 스윙의 상태를 분석하고 교정해 나갈수 있는 초소형 골프스윙 분석 모듈을 개발한다. 기존의 대다수의 스윙분석 모듈과 달리 본 연구에서는 압력센서를 추가하여 스윙 과정에서 사용자의 그립에 가해지는 압력을 동시에 수집하고 분석함으로써 보다 정밀한 스윙분석을 가능케하였다. 실제 프로토타입 개발과 테스트를 통해 개발된 모듈 및 모바일 앱의 기능 및 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.07a
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• pp.441-442
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• 2019

본 논문에서는 VR(Virtual Reality)라는 가상 현실 시스템 개발 툴인 Unreal Engine4을 사용하여 블루 프린트(Blue Print)로 야구 배팅 게임과 장애물 격파 피칭 게임을 개발하였다. 배팅 게임은 가상의 투수로부터 공 속도와 공이 랜덤하게 자동으로 투구된다. 이 때 사용자가 게임 콘트롤러(Controller)로 가상 배트를 이용하여 공을 타격하면 점수를 획득하는 게임이다. 장애물 격파 피칭 게임은 사용자가 게임 콘트롤러에 그립버튼을 눌러 데미지가 다른 공이 랜덤하게 바로 앞에 생성하여 이 공을 콘트롤러로 잡아서 장애물에 던져 격파하면 점수를 획득하는 게임이다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.19 no.6
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• pp.115-123
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• 2018

The primary objective of this study is to develop an all-in-one based steel pipe pile cutting robot prototype that improves the conventional steel pipe pile head cutting work in safety, quality, and productivity. For this, the following research works are conducted sequentially; 1)literature review and expert survey, 2)selection of core technology using AHP analysis, 3)deduction of detail design, 4)verification of structural stability, 5)development of full-scale prototype. As a result leveling laser and laser detector(94.46), plasma cutter(96.72), rotary grapple(98.45) are selected as a core technologies. As an outcome, it is analyzed that gripper, cylinder pivot bracket and gripper base are structurally stable. Their maximum stresses are shown as 43.0%, 19.4%, 5.3% compared to their yield strength respectively. The development of full-scale prototype in this study will be utilized for the development of the all-in-one attachment based steel pipe pile cutting robot commercialization model.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.19 no.2
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• pp.117-125
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• 2018

The primary objectives of this study are to develop a detail design of automated PHC pile head cutting machine and structural stability analysis of detail design that improves the conventional head cutting work in safety, quality, and productivity. For this, the following research works are conducted sequentially; 1)literature review and field study, 2)expert survey and interview, 3)selection of core technology using AHP analysis, 4)deduction of detail design 5) verification of structural stability. As an outcome, it is analyzed that gripper and gripper bearing shaft are structurally stable. Their maximum stresses are shown as 15.93%, 10.58% compared to their yield strength respectively. The results of detail design and structural stability analysis in this study will be utilized for the actual development of the automated PHC pile cutting machine prototype.