• 제목/요약/키워드: 그래프신호처리

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심해에서의 빔 다이버시티를 이용한 수중음향통신 성능 분석 (Performance analysis of underwater acoustic communication based on beam diversity in deep water)

  • 김동현;박희진;김재수;박정수;한주영
    • 한국음향학회지
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    • 제38권6호
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    • pp.678-686
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    • 2019
  • 수중에서는 다중 경로로 인한 인접 심볼 간 간섭의 영향으로 통신 성능이 저하되며, 수동형 시역전 처리는 다중 경로를 완화하기 위한 가장 효율적인 기법이다. 수동형 시역전 처리의 성능을 향상시키기 위해 다이버시티 결합기법이 이용되고 있으며, 본 논문에서는 여러 각도로의 빔 조향을 통해 획득한 신호들을 결합하는 빔 다이버시티 결합기법을 이용하여 통신 성능을 분석하였다. 수직 선 배열 센서에 수신된 탐침 신호로부터 추정한 빔-시간 그래프를 통해 음파의 전달 각도들을 추정하였으며, 추정된 각도 중 결합 개수 및 방식에 따른 통신 성능을 분석하였다. 분석을 위해 2018년 10월 포항 동방 해역에서 수행된 Biomimetic Long range Acoustic Communications 2018(BLAC18) 실험 데이터를 활용하였으며, 통신 성능 지표로써 출력 신호 대 잡음비를 이용하였다.

고압전동기용 진동 감시 시스템을 위한 특징 파라미터 추출기법 개발 (Development of the Extracting Technique of the Character Parameter for the Vibration Monitoring System in High Voltage Motor)

  • 이달호;박정철
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.349-358
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    • 2019
  • 본 논문에서는 회전체의 특징 파라미터들을 추출하기 위한 센서의 신호들을 수집하는 방법을 연구하고자 한다. 이를 위해, 모형 시험을 수행하기 위한 진동 테스트 리그를 개발하여 정상적으로 운전하에서의 신호특성을 분석하였다. 다른 진동 요소들로부터 주기적인 충격에 의해 발생되는 진동 성분을 추출하기 위하여 포락 신호처리(Envelope FFT Analysis) 기법을 사용하였다. 회전속도에 따른 신호분석과 더불어 회전체의 저주파수 특성을 잘 나타내는 속도센서 및 진동 테스트 리그의 부하변화에 따른 신호를 분석하였다. 그 결과, 베어링 하우징에서 측정되는 가속도 신호는 진폭이 작으며 조화 성분과 모터의 회전주파수 성분만이 발생함을 확인하였다. 즉, 회전수가 높아짐에 따라 가속도의 진폭이 높아짐을 확인할 수 있었다. 회전속도가 증가하면 원 데이터의 형상의 차이가 있는 것을 확인할 수 있었고, 가속도 FFT 그래프와 비교하였을 경우 저 주파수에서 노이즈에 강하며 해당 회전 주파수 성분을 뚜렷하게 나타내었다. 또한 부하를 변화시켜도 주요 회전 주파수 성분이 증가하지 않음을 알 수 있었다.

스위치 레벨 결함 모델을 사용한 결함시뮬레이터 구현 (An Implementation of the Fault Simulator for Switch Level Faults)

  • 연윤모;민형복
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.628-638
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    • 1997
  • VSLI회로에서 스위치 레벨 결함 모델은 stuck-at결함만 사용하는데 한계가 있다. 따라서 본 연구는 스위치 레벨 결함 모델인 트랜지스터 stuck-open과 stuck-close결함을 다룰 수 있는결함 시뮬레이터를 구현한다. 스위치 레벨 회로는 이론적으로 신호 흐름이 양방향으로 전달되지만 실제로 대부분의 신호 흐름은 약 95%정도가 단 방향을로 설정되어 평가되는 것으로 나타내고 있다. 본 연구에서는 스위치 레벨 회로를 단반향 그래프 모델 로 변환시켜 해석한다. 스위치 레벨 회로는 EDIF컴파일러에 의해 입력되고 두개의 단방향으로 재구성된 자료구조를 만든다. 스위치 레벨 회로는 신호 흐름 경로가 도입되는 지배적 경로 기법이 제시된다. 지배적 경로는 경로를 판단하여 최종 출력 상태값을 결정하는 논리 시뮬레이션을 수행한다. 스위치 레벨 결함 시뮬레이션은 노들들로 연결되는 경로 상에 임의 트랜지스터의 stuck-open,stuck-close 결함을 주입시키고, 트랜지스터 저항값을 적용한 노드세기의 계산에 의한 지배적 경로를 평가한다. 이때 최초 입력은 two pattern vector를 인가하여 정상회로의 최종 출력 상태값과 결함회로의 출력 상태값을 비교하여 결함 검색하며, 그결함 검색의 정확성 을 보인다.

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복합교차로의 신호제어를 위한 객체지향 시뮬레이터 구현 (Implementation of an Object -Oriented Simulator for the Signal Control of Multiple Crossroads)

  • 한병준;김종완
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제5권6호
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    • pp.719-726
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    • 1999
  • 본 논문은 교통 신호 제어 알고리즘들의 성능을 비교하기 위한 복합교차로 시뮬레이터를 구현하였다. 기존의 교통 시뮬레이터들은 단일교차로를 대상으로 하거나 텍스트 모드로 동작하는 경우가 많았다. 논문의 시뮬레이터는 Visual C++의 MFC 라이브러리를 사용하여 n $\times$ n 형태를 갖는 복합교차로에 적합하도록 객체지향적으로 구현되었으며, 성능 비교를 위하여 제어 알고리즘들을 별개의 윈도우에서 처리하기 쉽도록 MDI 방식을 사용하였다. 개발한 시뮬레이터는 그래프 윈도우와 맵 윈도우의 편리한 사용자 인터페이스, 논리시간 설정을 통한 다목적 시뮬레이션, 다양한 성능평가 출력 등의 특징을 갖는다. Abstract In this paper, we implemented a multiple crossroad simulator to evaluate the performance of the traffic signal control algorithms. Most of existing traffic simulators were operated in text-mode or at a single intersection. We developed the object-oriented simulator suitable for multiple crossroads with n $\times$ n intersections by using MFC (Microsoft Foundation Class) library in Visual C++. The simulator was implemented by using MDI (Multiple Document Interface) scheme in order to process both control algorithms in separate windows respectively. Our simulator has the following features: user friendly interface with graph window and map window, multi-purpose simulations by setting logical time, and various forms of performance evaluation.

광섬유 회로를 이용한 마이크로파 주파수 제거 필터 (Optical filber networks for microwave frequency rejection filters)

  • 이동욱;정해양;박용헌
    • 한국광학회지
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    • 제10권5호
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    • pp.413-418
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    • 1999
  • 광섬유 회로를 이용한 마이크로파의 신호처리 네트워크의 주파수 특성을 연구하였다. 단일 모드 광섬유 지연선로와 Mach-Zehnder 및 Fabry-Perot 간섭계를 이용한 3종류의 마이크로파 주파수 계수를 제거 필터를 구성하여 이론적 모델과 측정결과를 비교 하였다. 마이크로파 필터의 주파수 전달함수 계산은 해석이 간단한 Mason의 그래프 분석 방법을 이용하였으며 실험결과와 잘 일치하였다. 깊이 36㏈의 우수한 특성을 갖는 광섬유 마이크로파 주파수 제거 필터를 구현하였다.

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Control Parameter를 이용한 GPS 관측데이터의 품질 관리 (GPS Observation Data Quality Control using Control Parameters)

  • 이동하;윤홍식;이영균
    • 한국측량학회:학술대회논문집
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    • 한국측량학회 2004년도 추계학술발표회 논문집
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    • pp.87-93
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    • 2004
  • 본 연구에서는 효율적인 GPS 데이터의 품질관리를 위한 GPS_QC 프로그램을 개발하여, GPS 데이터의 Quality 판단할 수 있는 총 8개의 Control 인자(위성의 배치, Multipath 오차량, 전리층 지연량 및 위성신호 강도 등)를 계산 할 수 있었으며, GPS 데이터 품질에 관련된 Control 인자의 결과값 및 허용오차 범위, 실제 관측데이터의 허용오차의 포함여부를 시계열 그래프와 보고서 형태로 제공하여 현장 등에서 간단하고 효율적으로 GPS 데이터의 품질관리를 가능하게 한다. 따라서 기존에 GPS 데이터 해석 후에나 판단이 가능했던 데이터의 품질을 현장이나 실내에서 직접 확인할 수 있게 함으로서 재측과 데이터 처리 시 소요되는 시간과 경비를 절감할 수 있을 것으로 판단된다.

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PDA기반 인체동작 무선계측 (Wireless Measurement of Human Motion Based on PDA)

  • 이명호;김남진;이훈재;진계환;이삼열;이준행;이상복;이태수
    • 한국방사선학회논문지
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    • 제1권1호
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    • pp.39-44
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    • 2007
  • 본 연구에서는 환자들의 일상생활 동안 움직임 이상을 관찰하기 위한 인체동작 무선계측 기술을 개발하였다. 기술개발에 사용한 도구는 버클리대학에서 개발한 MICA, TinyOS, nesC를 이용하여 무선신호 감지, 소프트웨어 플랫폼, 그리고 임베디드 프로그래밍을 위한 도구로 사용하였다. 실험을 위해 개발된 장비를 인체의 가슴부위에 부착하고 움직임 동작인 앉기, 서기, 눕기 데이터를 획득하여 PDA로 무선전송하여 저장하고 처리하여 그래프로 보여준다. 보여진 결과는 인체동작을 구속이나 제한 없이 기록할 수 있게 된다. 본 연구의 결과는 환자의 움직임 이상과 일상생활동작을 관찰하는 데 사용될 수 있을 것이다.

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속력시운전 데이터 계측 및 분석 시스템 개발 (On the Development of Speed Trial Data Measurement and Processing System)

  • 한만철
    • 대한조선학회논문집
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    • 제31권2호
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    • pp.22-28
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    • 1994
  • 본 연구에서는 개인용 컴퓨터와 신호변환기를 사용한 데이터 취득 및 분석 시스템을 개발하였다. 선박의 속력시운전시 계측되는 축마력, 축회전수, 선속등의 데이터는 여러가지 요인에 의해 변동폭이 크기 때문에 시운전이 수행되는 동안의 어느 한 순간의 값을 대표값으로 할 수가 없다. 변동폭이 큰 데이터의 대표값을 얻기 위하여 본 고에서는 이동평균 개념을 도입하였으며 이동평균값이 변하는 추이도 실시간 그래프로 보여준다. 현재는 8 채널 데이터를 동시에 처리할 수 있고, 분석된 데이터의 저장 및 프린트도 가능하다. 프로그램은 윈도우 환경에서 개발되어 사용자의 편리를 도모하고 향후의 확장이 쉽도록 하였다. 개발된 시스템은 속력시운전 뿐만 아니라 다른 분야-선박의 조종시험시 주요 데이터의 변하는 추이를 기록, 엔진의 헌팅문제의 검사, 진동의 스펙트럼 분석 등-에도 유용하며 이들 분야에 대한 실선에서의 적용 예를 보였다.

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당량점 예측 알고리듬에 의한 가성소다 처리 섬유감량 시스템용 자동적정 장치 설계 (Design of an Automatic Titration System for Caustic Soda Treatment System Using the Equivalent Point Estimation Algorithm)

  • 조진호;진경찬;유병희;구성모;김명남;이종현;이홍락
    • 센서학회지
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    • 제3권3호
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    • pp.28-35
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    • 1994
  • 폴리에스 섬유의 감량을 위한 가성소다 처리 시스템에서 감량정도를 알기 위해서는 가성소다의 농도 측정 장치가 필요하다. 감량공정에서는 여러번의 농도측정이 요구되므로 단위농도 측정 공정은 빠르고 정확하게 이루어져야 하며, 이에 따른 당량점 검출 알고리듬이 제시되어야 한다. 본 논문에서는 매 적정액 주입 후 측정되는 각 pH값들로써 적정곡선을 추정하였고, 정확한 당량점을 예측하기 위해서 카디날 스프라인 알고리듬을 사용하였다. 처리시간이 경과되는 동안의 여러 당량점들을 이용하여 섬유의 감량 직선을 자동적으로 추정하고 그래프로 나타낼 수 있게 하였으며 섬유감량 시스템의 감량종료 신호를 발생시킬 수 있는 자동적정 장치의 하드웨어와 소프트웨어를 설계하였다.

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이종 상태 정보를 고려한 이차 다개체 시스템의 PID 기반 일치 및 편대 제어 (PID-based Consensus and Formation Control of Second-order Multi-agent System with Heterogeneous State Information)

  • 강민재;탁한호
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제24권2호
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    • pp.103-111
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    • 2023
  • 일치기법은 이웃한 개체 간의 정보교환을 통하여 개체들의 상태를 동일한 상태로 수렴시키는 것이 목적이며 다개체 시스템의 제어를 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 실제 시스템에서는 각 개체의 측정 변수가 서로 다르거나 통신상의 정보 손실이 발생할 수 있고, 통신상의 안정성을 위하여 각 상태에 대한 서로 다른 네트워크를 구성해야 할 수 있다. 또한, 시스템에 존재하는 입력 포화 및 외란으로 인하여 그룹의 불안정성을 야기할 수도 있다. 따라서 본 논문에서는 이종 상태 정보와 입력 포화 및 외란을 고려하여 다개체 시스템의 군집을 위한 PID(Proportional-Integral-Derivative) 기반의 일치 제어 기술을 연구한다. 구체적으로 2차 시스템으로 모델링된 다중 추종 개체들과 단일 리더 개체를 고려하였고, 오차 시스템의 안정성 판별을 통하여 일치를 달성하기 위한 조건을 분석하였다. 제안된 알고리즘은 위치 그래프의 연결성만 보장된다면 일치를 달성할 수 있음을 확인하였고, 일치 알고리즘을 확장하여 다개체 시스템에 대한 편대 제어 문제를 연구하였다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 알고리즘의 유효성을 검증하였다.