• Journal of Digital Contents Society
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• v.19 no.4
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• pp.815-819
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• 2018

In this study, we investigate balance of a biped robot applying Foot Placement Estimator (FPE) in simulation. FPE method is used to determine a stable foot location for balancing the biped robot when an initial orientation of the robot body is statically unstable. In this case, the 6-DOF biped robot with point foot is modelled considering contact and friction between foot and the ground. For simulation, the mass of the robot is 1 kg assuming the center of robot mass (COM) is located at the center of the robot body. The height from the ground to the COM is 1 m. Robot balance is achieved applying stable foot locations calculated from FPE method using linear and angular velocities, and the height of the COM. The initially unstable angular postures, $5^{\circ}$ and $-5^{\circ}$, of the robot body are simulated. Simulation results confirm that the FPE method provides stable balance of the robot for all given unstable initial conditions.

• Journal of rehabilitation welfare engineering & assistive technology
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• v.5 no.1
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• pp.47-52
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• 2011

The functional loot orthoses, when wearing shoes, are in the direct contact with bottom of foots to improve and recover the correctness of abnormal lower limb musculoskeletal imbalance and the primary role of foot and also, it can act to keep the balance and weight of body and support the weakened region, so that it is very helpful to keep body balance for the standing position. In this paper, it was researched that foot orthoses which is accommodable for the function of impact absorption including the gait stability affect on the balanced performances of body in according to the formation and the material of foot part. Taking into account the balanced performances by using the sway velocity, the estimation and comparison of the effects on the balanced performances by each formation and material for foot orthoses was evaluated into significant values(p<0.006) in only the eye-opening posture with Firm state, In this posture, the static process performed by each foot formation reveals in order of normal foot(p<0.010), flat foot(p<0.000) and hollow foot(p<0.003) and then, on the base of each formation of foot part, the result that analyze the effects of the materials of foot orthoses on the balance performance appeared showing that soft materials is more effective on the normal foot and, on the other hand, rigid materials is more effective in balancing on flat foot and hollow foot.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07b
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• pp.597-599
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• 1997

무인 헬리콥터의 자세 정보를 계측할 수 있는 액체형 균형센서의 특성에 대해 연구하였다. 액체형 균형센서는 시간경과에 따른 누적오차가 없으므로 헬리콥터에 장착하면 장시간동안 균형을 유지시킬 수 있다. 제작된 균형센서의 각 전극에서 측정된 전압으로부터 기울어진 각도를 추정하기 위해 균형센서를 전기적으로 해석하고 측정된 전압과 각도사이의 환산모델을 유도하였다. 구해진 환산모델의 정확성을 실험을 통하여 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.294-294
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• 2004

최근 평균수명의 연장에 따른 사회 노년층의 증가로 낙상사고의 빈도가 높아지고 있으며, 또한 교통사고 발생이 빈번함에 따라 전정계 이상 및 체성감각계의 기능 손상에 의한 자세균형 환자가 점점 증가하고 있는 추세이며, 이러한 균형 제어력의 소실이 환자의 재활치료에 많은 어려움을 초래하고 있다. 자세균형제어에 관한 연구는 주로 힘판을 이용하여 특정 감각시스템으로부터의 입력을 제한하거나 외력에 의해 평형 유지를 방해했을 때, 신체 전이(displacement), 압력중심의 움직임(Center Of Pressure; COP), 자세 유지 시 작용하는 근육의 활동전위 등을 측정하는 연구와 더불어 균형에 어려움을 느끼는 환자를 위한 바이오피드백(Biofeedback)을 적용한 연구가 보고되고 있다.(중략)

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05b
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• pp.735-738
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• 2010

본 연구는 관절가동범위 및 근력강화운동, 반복적인 과제-지향적 활동으로 구성된 복합운동프로그램을 뇌졸중 환자에게 2년 4개월 동안 적용하여 상지 기능 및 균형 능력에 미치는 효과를 알아보고자 하였다. 연구대상자는 뇌졸중으로 인한 좌측 편마비 증상을 보이는 68세 여성으로 매 회기 1시간씩, 주 3회, 2년 4개월 동안 복합운동프로그램을 수행하였다. 대상자의 상지 기능은 브론스트롬의 손 회복 단계와 상지 회복단계, Fugl-Meyer Assessment of Motor Function, 뇌졸중 상지기능검사로, 균형 능력은 Tinetti Gait & Balance Scale로 평가하였다. 연구 결과 대상자의 상지 기능과 균형 능력이 유지 및 향상 되었다. 이를 통하여 만성 뇌졸중 환자에서 상지 및 균형 능력의 유지 및 증진을 위한 지속적인 복합 운동프로그램 수행의 유효성을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean System Dynamics Society
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• 2002.11a
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• pp.1-30
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• 2002

본 연구의 목적은 청주시의 주택문제에 대한 특별한 해결책을 논의한다기보다는 문제를 바라보는 새로운 프로세스를 형성하여 도시내부 문제해결을 위한 UD 모형을 적용하고 검증하는 것이다. 모든 도시는 성장과 쇠퇴의 주기가 있듯이 청주라는 공간도 현재의 물리적인 경계를 유지하면서 영원히 성장할 수 없으며, 성장의 한계에 이르게 되고, 시스템 내부의 피드백구조의 역동성에 의해 동태적인 균형상태를 지향하게 된다. UD 모형을 통해서 본다면 청주의 경우도 향후 50년간은 인구, 주택, 산업 모든 측면에서 성장을 이루게 될 것으로 보인다 2055년 이후에는 그 증가율이 정차 감소하여 균형상태를 유지하게 되다가 한 시점에 이르러서는 내부 stock 변수들의 인과관계에 의해 청주의 매력도는 주변지역으로 이전되게 될 것이다. 거시적으로 보았을 때 청주의 경우도 적정수준에서 이러한 추세를 따라가기 때문에 청주시의 UD 적용의 유용성은 입증되었다고 말할 수 있겠다. 더불어 민감도 분석에서 사용한 변수들의 조정에서 나왔듯이 주택과 관련된 정책을 펼칠 때, 시스템 내부적인 변수를 조정하는 정책을 펼쳐 나갈 때 청주라는 공간은 주택분야뿐 아니라 도시전체시스템의 동태적 균형상태를 유지해 나갈 수 있을 것으로 나타났다.

• 건강소식
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• v.38 no.2
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• pp.30-31
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• 2014

균형 잡힌 몸에서 아름다운 체형과 건강한 삶이 유지된다는 건 당연한 사실. 많은 스포츠 의학자가 우리 몸의 균형 상태를 확인하고, 적절한 운동을 통해 잘못된 신체를 교정해야 한다고 조언한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.8
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• pp.1095-1101
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• 2020

Vessels or aircraft should be loaded with containers or cargo to maintain weight balance in order to be stable when navigating the route. The container loading algorithm is known as the NP problem and several heuristic methods have been studied. Containers can be characterized by the uniform volume and weight, which makes it easier to find an optimal loading method. In this paper, we propose an algorithm for weight balance when the volume and weight of an object are uniform. It is assumed that the loading space has a special structure of m * n mesh (where m and n are both odd). In this case, we designed a greedy algorithm and proved that the algorithm is optimal in that it can always find a loading position that maintains a weight balance regardless of the number of objects. Our algorithm can be used in many engineering problems, such as loading algorithms and load balancing problems.

• Journal of the East Asian Society of Dietary Life
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• v.9 no.3
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• pp.386-390
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• 1999

소금은 공기나 물과 마찬가지로 사람이 생명을 유지하는 데에 없어서는 안 될 중요한 물질이다. 즉 체액의 삼투압의 균형유지, 신경이나 근육의 활동조절 등을 통하여 생명유지에 중요한 역할을 수행한다. 즉 영양분을 운반하거나 신진 대사를 하거나 노폐물 등 물질이 이동될 때에는 삼투압이 근 구실을 하게 되는데 소금은 이와 같은 체액의 삼투압이 균형을 유지할 수 있도록 하는 것이다. 이외에 소금은 위액의 염산이 되어 살균 작용이나 소화작용을 도와준다. 또한 소금은 간접적으로 적혈구의 생성을 도우며 발한 작용을 통하여 체온의 적절한 유지 기능도 가지고 있다. 이외에 최근 여러 사람이 이용하고 있는 죽염의 기능성 여부에 대하여도 과학적인 규명이 필요한 것으로 보인다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• v.10 no.2
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• pp.161-171
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• 1998

Balance can be defined as the ability to maintain the body's center of gravity within the base of support with minimal sway. Falls occur frequently in the elderly persons by the physiological change and dysfunction with age. Injuries resulting from falls include soft tissue damage and fractures of the radius, humerus, and femoral neck other consequences of falls include decreased mobility, reduced confidence, long lies (which can give rise to hypothermia, dehydration and pneumonia), and death Risk factors for falls have beau classified as intrinsic (those related to the individual) and extrinsic(those associated with environmental features), Intrinsic factors include decreased strength, visual deficits, vestibular dysfunction, and decreased vibratory sensation in the feet. Improvement of the balance related to the increased probability for fells in the elderly persons and is important for fall preventions and improvement of the living quality ef the elderly persons