Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)
- 1997.07b
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- Pages.597-599
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- 1997
Characteristic of Liquid Inclinometer for Helicopter Balance Control
헬리콥터 자세 제어를 위한 액체형 균형센서의 특성 연구
- Kim, Bong-Su (Dept. of Control and Instrumentation Eng. ChonBuk Univ) ;
- Kim, Hyong-Suk (Dept. of Control and Instrumentation Eng. ChonBuk Univ)
- Published : 1997.07.21
Abstract
무인 헬리콥터의 자세 정보를 계측할 수 있는 액체형 균형센서의 특성에 대해 연구하였다. 액체형 균형센서는 시간경과에 따른 누적오차가 없으므로 헬리콥터에 장착하면 장시간동안 균형을 유지시킬 수 있다. 제작된 균형센서의 각 전극에서 측정된 전압으로부터 기울어진 각도를 추정하기 위해 균형센서를 전기적으로 해석하고 측정된 전압과 각도사이의 환산모델을 유도하였다. 구해진 환산모델의 정확성을 실험을 통하여 입증하였다.
Keywords