• 제목/요약/키워드: 규칙기반제어

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액터-크리틱 퍼지 강화학습을 이용한 기는 로봇의 제어 (Control of Crawling Robot using Actor-Critic Fuzzy Reinforcement Learning)

  • 문영준;이재훈;박주영
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제19권4호
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    • pp.519-524
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    • 2009
  • 최근에 강화학습 기법은 기계학습 분야에서 많은 관심을 끌어왔다. 강화학습 관련 연구에서 가장 유력하게 사용되어 온 방법들로는 가치함수를 활용하는 기법, 제어규칙(policy) 탐색 기법 및 액터-크리틱 기법 등이 있는데, 본 논문에서는 이들 중 연속 상태 및 연속 입력을 갖는 문제를 위하여 액터-크리틱 기법의 틀에서 제안된 알고리즘들과 관련된 내용을 다룬다. 특히 본 논문은 퍼지 이론에 기반을 둔 액터-크리틱 계열 강화학습 기법인 ACFRL 알고리즘과, RLS 필터와 NAC(natural actor-critic) 기법에 기반을 둔 RLS-NAC 기법을 접목하는 방안을 집중적으로 고찰한다. 고찰된 방법론은 기는 로봇의 제어문제에 적용되고, 학습 성능의 비교로부터 얻어진 몇 가지 결과가 보고된다.

풍력 발전 효율성 분석에 관한 연구 (A Study on Efficiency Analysis of Wind Power Generator)

  • 박상준;홍유식;강정진;양재수
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.219-224
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    • 2017
  • 요즈음, 신재생 에너지 기반 풍력 발전 기술이 개발되고 있다. 풍력발전은 소음이 적고, 환경 훼손도 비교적 적은 편이라, 선진국에서는 풍력 발전이 많이 건설되고 있다. 우리나라는, 풍속이 4계절 유지되는 지역이 적어서, 발전효율이 낮고, 최근에는 산림훼손과 저소음 피해, 자연환경 파괴 민원이 자주 발생하고 있다. 본 논문에서는 FUZZY 규칙 및 군집분석 기반에서, 바람, 방향 그리고, 온도를 실시간으로 분석해서, 피치제어를 효율적으로 관리하는 모의실험을 하였다. 모의실험 결과로 제안하는 새로운 알고리즘을 이용하면, 피치 제어 분석기법을 이용해서, 바람 조건, 방향조건에 적합한 풍력 발전 피치제어 효율성을 검증할 수 있었다. 더 나아가, 시각화 표현을 해서, 발전기 성능에 대한 조기 경보나 효율성을 자동으로 분석 할 수 있음을 입증하였다.

그리드 단위의 제어에 기반한 자동화 터미널의 AGV 시스템 운영 방안 (AGV System Operating Scheme based on Grid Level Control in Automated Terminal)

  • 이용환;박은경;박태진;류광렬;김갑환
    • 한국항해항만학회지
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    • 제27권2호
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    • pp.223-231
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    • 2003
  • 본 논문에서는 자동화 컨네이너 터미널에서의 AGV 시스템 운영을 위한 방안을 제시하고 그 검증을 위한 시뮬레이터를 개발한다. 우선적으로 AGV의 생산성을 고려한 자동화 터미널의 구조를 제시하고 그러한 구조상에서의 AGV의 교통통제 방안을 제시한다. 기존에 연구된 AGV 시스템들은 주로 존 제어 방식을 사용하고 있다. 그러나 본 연구에서는 AGV 운행의 유연성을 위해 그리드 기반의 제어 방식을 제안하고 사용한다. 최종적으로 실제 현장과 유사한 작업을 할 수 있고 운영규칙의 수정 개선이 용이한 시뮬레이션 환경을 개발한다.

웹기반 분산워크플로우 관리시스템의 프로세스 엔진 설계 (The Design of Process-Engine for Distributed Workflow Management System based on Web)

  • 이헌;박규석
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제4권5호
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    • pp.377-389
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    • 2001
  • 최근의 웹 환경 확산으로 웹을 기반으로 하는 워크플로우 시스템의 구축경향이 높다. 워크플로우 시스템에서 중요한 기능은 미리 정의된 규칙, 절차 및 조건에 따라 작업흐름을 자동화하는 것으로 정보흐름에 있어서 수동적인 작업을 배제하고 GUI 방식을 지원하며 정보처리의 이동성이 고려되어야 한다. 특히 분산된 업무조직의 작업흐름을 위한 분산워크플로우 시스템은 웹 환경에 있어서 프로세스 로직에 따른 태스크간의 이동제어와 결함허용 및 실시간적 처리가 가능해야 한다. 그러나 기존의 메일 시스템은 전송위주로서 작업흐름을 자동화하려는 경우에 적합하지 못하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 작업흐름 설계가 가능하고 작업흐름제어를 자동화 할 수 있는 분산워크플로우 엔진이 필요하다. 본 논문에서는 웹 메일을 이용하여 작업흐름을 그래픽 인터페이스로 작성하고 이를 절차적 수행이 가능한 스크립트 코드를 생성하는 브라우저를 작성하였으며, 분산환경에서 태스크 처리를 위한 프로세스 스케쥴러 및 서버노드의 결함 발생시 이를 허용하는 전처리기를 지닌 프로세스 엔진을 설계하였다. 이 이스템은 서버의 결함이나 사용자의 부재시 처리를 대행하므로 시스템의 신뢰성과 가용성을 향상시키고, 데이터베이스 기반 워크플로우 시스템보다 비용을 감소시킨다.

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클라우드 환경에서 사용자 접근제어를 향상시킨 계층적 속성 기반의 다단계 접근 방법 (A hierarchical property-based multi-level approach method for improves user access control in a cloud environment)

  • 정윤수;김용태;박길철
    • 한국융합학회논문지
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    • 제8권11호
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    • pp.7-13
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    • 2017
  • 최근 다양한 기기들이 사용되면서 원격으로 서비스를 제공받는 클라우드 컴퓨팅 기술이 사회적으로 대두되고 있다. 그러나, 몇몇 사용자들이 악의적인 목적을 가지고 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공받으려는 시도가 증가하고 있다. 본 논문에서는 클라우드 환경에서 서버에 접근하는 사용자의 인증 접근을 손쉽게 하기 위해서 속성 기반의 다단계 계층 접근 방법을 제안한다. 제안 방법은 사용자의 속성 값을 일정한 규칙에 따라 속성 값들을 계층적으로 분산 배치하여 서버의 효율성뿐만 아니라 안전성을 향상시켰다. 성능평가 결과, 제안방법은 기존 기법보다 속성수에 따른 인증 정확도가 평균 15.8% 이상 높게 나타났고, 사용자 수 증가에 따른 서버의 인증 지연 시간은 평균 10.7% 단축되었다. 사용자의 속성 수가 증가할수록 오버헤드 변화가 기존 기법보다 평균 8.5% 낮은 결과를 얻었다.

XML 트리 레벨을 고려한 관계형 데이터베이스 기반의 XML 접근 제어 모델 (RDB-based XML Access Control Model with XML Tree Levels)

  • 김진형;정동원;백두권
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제10권1호
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    • pp.129-145
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    • 2009
  • 웹 환경에서 안전한 정보의 분배와 공유가 중요해짐에 따라 유동적이고 효율적인 접근 제어 시스템에 대한 요구 또한 나타나게 되었다. 또한 eXtensible Markup Language (XML)이 인터넷 시대에 정보를 저장 및 교환하기 위한 de-factor 표준으로 인식됨에 따라, 최근 보안을 고려한 XML 모델의 확장에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 이러한 최근의 연구들은 여전히 XML 문서에 사용되는 데이터들이 관계형 데이터베이스에 저장 및 관리 되고 있다는 사실을 간과하고 있다. 따라서 이러한 연구들은 이미 많이 제안되고 검증된 관계형 데이터베이스에 대한 보안 모델을 활용 할 수 없다. 이 논문에서는 기존의 연구들과는 다른 접근 방법을 기술한다. 이 논문은 객체 관점에서 관계형 데이터베이스에 대한 보안 모델을 지원하기 위한 XML 보안 모델에 대한 연구에 초점을 둔다. 이 논문에서 제안하는 접근 방법에서는 (1) 사용자는 주어진 XML 뷰 또는 스키마에 XML 질의를 한다. (2) XML 데이터에 대한 접근 제어 규칙은 관계형 데이터베이스에 저장된다. (3) XML 문서의 데이터는 관계형 데이터베이스에 저장된다. (4) 접근 제어 및 질의 싱행은 관계형 데이터베이스 내에서 수행된다. (5) XML 접근 제어는 XML 트리 레벨을 고려하여 수행된다.

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불확실한 $L\ddot{u}$ 카오스 시스템을 위한 적응 퍼지 Bilinear 동기화 제어 설계 (Adaptive Fuzzy Bilinear Synchronization Control Design for Uncertain $L\ddot{u}$ Chaos System)

  • 백재호;이희진;박민용
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제47권3호
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    • pp.59-66
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    • 2010
  • 본 논문은 불확실한 $L\ddot{u}$ 카오스 시스템의 동기화를 위한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 설계 방법을 제안한다. $L\ddot{u}$ 카오스 시스템은 알려지지 않은 파라미터를 가지고 있다고 가정한다. 먼저, 불확실한 $L\ddot{u}$ 카오스 시스템을 TS 퍼지 bilinear 모델링을 통해 재구성한다. 불확실한 파라미터를 가진 TS 퍼지 bilinear $L\ddot{u}$ 카오스 시스템을 기반으로한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 설계한다. Lyapunov 이론을 통해서 설계된 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 통한 TS 퍼지 bilinear $L\ddot{u}$ 카오스 시스템과 제안된 슬레이브 시스템 간의 오차 다이나믹 시스템의 안정성을 보장하고 이를 통해서 불확실한 파라미터를 추정 할 수 있는 적응 규칙을 유도한다. 제안된 동기화 제어 기법을 시뮬레이션을 통해서 그 명확성을 보이고자 한다.

신경망을 이용한 퍼지 규칙 생성과 추론망 구축 (Fuzzy Rule Generation and Building Inference Network using Neural Networks)

  • 이상령;이현숙;오경환
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.43-54
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    • 1997
  • 퍼지 시스템의 구현에 있어 가장 어려운 과정 중 하나는 정확한 지식의 획득이다. 이는 퍼지 시스템의 응용 영역이 커지고 그 응용 영역의 입출력 변수가 많아질수록 전문가가 그 변수들 간의 관계를 정확히 파악하는 것이 어렵교, 더구나 복잡한 시스템의 제어 과정을 언어 변수를 표현하는 것이 전문가에게 힘든 일이기 때문이다. 또 하나의 어려운 고정은 퍼지 변수의 적절한 소속함수 정의와 조정이다. 그래서 기존의 언어 변수를 포함하는 퍼지 규칙을 사용하여 설계된 퍼지 시스템에서는 기술된 퍼지 규칙들이 시스템의 특성을 제대로 반영하도록 퍼지 변수의 소속 함수 모양을 조정하는 작업을 필요로 한다. 본 논문에서는 기존의 퍼지 시스템 구현에 있어서 어려운 과정인 지식 획득과 소속함수 정의부분의 개선을 위한 새로운 퍼지 시스템 구현 방법으로 코호넨 신경망과 역전파 신경망을 이용한 퍼지 규칙 자동 생성과 추론망 구축 방법을 제안한다. 제안된 방법은 시스템의 입력과 출력으로 구성된 데이터들로부터 퍼지 규칙을 신경망의 학습기능을 이용하여 자동 생성한다. 또한 데이터 변수간의 퍼지 관계에 기반을 두고 추론이 이루어지므로 각 퍼지변수에 대한 소속 함수 정의가 필요 없게 된다. 따라서 퍼지 시스템의 구현이 쉽게 이루어질 수 있다. 실험에서는 제안된 방법으로 자동차 정속 주행을 위한 추론만을 구축하고 실험차의 단독 주행의 여러 상황을 고려한 모의 주행 실험을 통해 새로운 방법의 타당성을 보인다.

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지명 전거 표준화를 위한 지명 전거데이터 기술 지침 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Guidelines for Place Name Authority Standardization)

  • 백지원;이성숙
    • 한국비블리아학회지
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    • 제35권1호
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    • pp.169-192
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    • 2024
  • 본 연구는 지명 전거데이터의 체계적 구축과 표준화 필요성에 따라 지명 전거데이터 기술에 필요한 한국 특성에 맞는 지침을 개발함으로써 국가 전거 고품질화의 기반을 제공하고자 하는 목적으로 수행되었다. 이를 위해 지명전거와 관련된 국내·외 동향 및 사례 조사를 실시하고, 지명 전거 구축을 위한 각국의 규칙과 지침을 분석했다. 이러한 현황 조사 및 규칙 분석을 바탕으로 지명 전거데이터 구축에 필요한 개념 범위와 용어를 정의하고 지명 전거데이터 지침 개발의 방향성을 설정하였다. 또한, 분석 결과, 지침이 포함해야 할 범위, 체계, 기존 규칙의 참조 내용과 방식 등을 결정하였다. 본 연구에서 제안하는 지침의 체계는 Original RDA와 NCR을 기준으로 삼아 설정하였다. 분석 과정에서 도출된 시사점을 중심으로 구축 대상 범위, 우선 지명 선정 및 기록, 이형 지명의 기록, 지명의 속성 등으로 지침을 구성하고 내용을 제시하여 한국 실정에 맞는 지명 전거데이터 기술 지침(안)을 제안하고자 하였으며, 이에 따른 향후 논의사항을 밝혔다.

전송제어를 통한 DCF의 성능 향상 (Performance Improvement of DCF through Transmission Control)

  • 박재성
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권12호
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    • pp.1811-1813
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    • 2016
  • DCF (Distributed Coordination Function)는 송신노드들이 경합 윈도우 중에서 임의로 송신 대기 시간을 결정함으로써 노드 사이의 채널 경합을 분산적으로 해결한다. 그러나 경합 윈도우의 최대 크기는 제한적이므로 송신 노드의 수가 많아지는 경우 송신 충돌 확률이 증가한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하기 위해 소수 게임 (MG: Minority Game) 이론을 기반으로 전송제어 기법을 제안한다. 각 노드는 MG 규칙에 따라 타 노드와의 정보 교환 없이 자신의 이득을 극대화하기 위해 분산적으로 송신 여부를 결정한다. 모의실험을 이용한 정량적 성능 평가를 통해 제안 기법은 DCF의 성능을 송신 충돌 확률 측면에서 향상시킨다는 것을 보였다.